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公开(公告)号：CN119502140A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411435085.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Inventor： 刘光旭 , 李洪国 , 柳跃财 , 李光朋 , 董恰 , 陈勇 , 齐俊铭 , 侯俊华 , 李冬冬 , 肖威 , 尚栋 , 陈奇 , 任学存 , 苏丽君 , 王建国 , 李振环 , 孟祥阁 , 李佳 , 殷聪
IPC: B28C9/02 , B28C7/00 , B28C7/16 , B28C7/04 , B28C7/06 , B28C7/10 , B28C7/12 , B28C5/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明属于混凝土制备技术领域，具体涉及一种巷道用混凝土制备系统及方法，包括上料分流仓、上料皮带机、刮板机和储料仓，上料分流仓与刮板机之间设置上料皮带机，刮板机设置在储料仓上方，刮板机上设置有多个开合机构，实现不同点位下料；定量添加装置和取料皮带机，定量添加装置用于添加剂的定量添加；水泥斗提机和水泥上料装置；搅拌机、搅拌机支架和混凝土缓冲斗，搅拌机支架上设置有搅拌机和混凝土缓冲斗，取料皮带机连接储料仓和搅拌机，水泥斗提机连接水泥上料装置和搅拌机，混凝土缓冲斗设置在搅拌机下方。本发明实现在巷道内制备混凝土并直接泵送喷涂，且保证混凝土制备原料比例，并实现混凝土的连续制备。
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公开(公告)号：CN119801590A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411921727.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人，包括轨道、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、液压系统、电气系统、驱动部和电缆滑车，靠近主臂设置有辅助臂，辅助臂包括抓手、四连杆机构、四连杆油缸、伸缩杆和辅助臂伸缩油缸；抓手与四连杆机构铰接，四连杆机构另一端与伸缩杆与辅助臂伸缩油缸铰接，辅助臂伸缩油缸的另一端与伸缩架铰接；辅助臂电性连接电气系统，电气系统与液压系统、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、驱动部和电缆滑车电性连接。本发明设置辅助臂在作业时接过钢梁代替支臂继续支撑，提高作业效率，并且结合电气系统为实现自适应控制提供硬件基础。
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公开(公告)号：CN117605508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311449395.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单轨吊架棚机器人，属于巷道支护领域。该单轨吊架棚机器人包括机身、行走单元和架棚单元，架棚单元包括至少一个主臂，主臂包括主大臂以及主机械手，主机械手与主大臂之间串联设置有至少一个回转臂，回转臂的两端均设有用于驱动该回转臂或者与该回转臂相邻的部件回转的回转驱动装置，且同一回转臂上的两个回转驱动装置的回转中心轴线相互垂直。本发明能够解决现有技术中在低矮的巷道内由于掘进机的旁侧以及掘进机的上方的空间均较小造成的使用机械设备携带型钢与掘进机错车困难以及不便于辅助架设棚腿的技术问题。
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公开(公告)号：CN114526985B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210301574.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种砂土液化测试系统、矿井井筒及缓解其不平衡地压的方法。为填补现有技术空白，本砂土液化测试系统包括待测井筒试件、数据采集组件、电子应变箱、计算机和施压装置、高压水泵和可计量的贮水箱，施压装置包括基板、外环和多个液压缸、待测井筒试件上均匀设有多个高压注水管，外环套在待测井筒试件外，二者之间形成环形砂土容纳空间，液压缸围绕待测井筒试件轴心线均匀分布，其下端固连在一压头上，所有压头围成一个可压入环形砂土容纳空间的分体环形压头，所有液压缸分别配有液压操作阀。本发明可以方便地缓解矿井井筒周边砂土出现的不平衡地压，适合煤矿等各种竖井开采的矿井使用。
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公开(公告)号：CN118617383A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733949.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115370405A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211129705.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋进倒楔式表面注浆锚杆及其使用方法。现有锚杆本体容易出现偏置和注浆不均，为此，本旋进倒楔式表面注浆锚杆，包括锚杆本体、止浆塞、锚固垫板和螺母，锚杆本体上设有两个纵贯凹槽，纵贯凹槽上设有活动盖板，所述活动盖板呈弧形，并可扣在位于配用锚孔内的纵贯凹槽上，并由橡皮筋绑扎固定，其还包括辅助注浆接管，该辅助注浆接管内部开有内螺纹，并可通过内螺纹旋套在所述锚杆本体的外螺纹上，所述辅助注浆接管另一端可与配用锚固浆注浆设备的出口相接，纵贯凹槽及其外的活动盖板、止浆塞、辅助注浆接管之间的空间构成所述注浆通道。本发明注浆连贯，方便，且不易偏置，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN114776379A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210306393.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种矿震综合监测系统及其估算矿震损害范围的方法。现有矿用微震监测系统均采用单一频段检波器，准确度不高。为此，本矿震综合监测系统包括地面监测计算机和多个检波器，检波器包括多个高频检波器、多个中低频检波器和多个中高频检波器，高频检波器均匀设置在掘进巷道内；中低频检波器均匀设置在矿井大巷各处；中高频检波器均匀设置在回采工作面的轨道巷和皮带巷内。本发明矿震综合监测系统科学地为不同的井下环境选择不同的矿震传感器，充分发挥了不同频段的检波器的特点、优点，同时多种检波器感应的数据汇总到同一地面监测电脑上，便于数据比对，综合判断矿震损害。
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公开(公告)号：CN114738026A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210437167.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请的一种采煤工作面端头支护方法，包括：在巷道掘进施工期间，在顺槽巷道的巷道顶板上且靠近非工作面采空区侧巷帮的一侧采用锚索与钢带结合的支护方式；在回采期间，在顺槽巷道和工作面的端头区域布置端头支架组，然后根据端头支架组与非工作面采空区侧巷帮之间的空顶距离选择支护方式：当空顶距离小于或等于第一预设值时，不在端头区域设置单体密集支柱；当空顶距离大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，在端头区域设置单排密集支柱；当空顶距离大于第二预设值时，在端头区域设置新增端头支架，新增端头支架与端头支架组邻接。本申请根据端头区域不同的空顶距离进行支护优化，大大减少工人劳动量，实现了工作面安全高效回采。
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公开(公告)号：CN114526985A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210301574.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种砂土液化测试系统、新型矿井井筒及缓解其不平衡地压的方法。为填补现有技术空白，本砂土液化测试系统包括待测井筒试件、数据采集组件、电子应变箱、计算机和施压装置、高压水泵和可计量的贮水箱，施压装置包括基板、外环和多个液压缸、待测井筒试件上均匀设有多个高压注水管，外环套在待测井筒试件外，二者之间形成环形砂土容纳空间，液压缸围绕待测井筒试件轴心线均匀分布，其下端固连在一压头上，所有压头围成一个可压入环形砂土容纳空间的分体环形压头，所有液压缸分别配有液压操作阀。本发明可以方便地缓解矿井井筒周边砂土出现的不平衡地压，适合煤矿等各种竖井开采的矿井使用。
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公开(公告)号：CN111289174B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811495700.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，特别涉及一种三维应力传感器标定装置，包括三维应力传感器、立方体均质试样和双轴加载机，三维应力传感器与数据采集仪通讯连接，数据采集仪与数据汇总单元通讯连接，数据汇总单元与标定单元通讯连接。本发明还涉及一种标定方法，将三维应力传感器装在立方体均质试样钻孔中，双轴加载机建立空间直角坐标系从零加载到预定加载值，数据汇总单元存储数据并导出，标定单元进行标定分析。本发明采用三维应力传感器和双轴加载机的配合设计，同时利用数据汇总单元导出波长值变化趋势，标定单元根据导出的数据计算得出标定系数，具有较高的精确性，结构简单，方法简便，省时省力，应用领域更广泛。
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