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公开(公告)号：CN119502140A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411435085.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Inventor： 刘光旭 , 李洪国 , 柳跃财 , 李光朋 , 董恰 , 陈勇 , 齐俊铭 , 侯俊华 , 李冬冬 , 肖威 , 尚栋 , 陈奇 , 任学存 , 苏丽君 , 王建国 , 李振环 , 孟祥阁 , 李佳 , 殷聪
IPC: B28C9/02 , B28C7/00 , B28C7/16 , B28C7/04 , B28C7/06 , B28C7/10 , B28C7/12 , B28C5/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明属于混凝土制备技术领域，具体涉及一种巷道用混凝土制备系统及方法，包括上料分流仓、上料皮带机、刮板机和储料仓，上料分流仓与刮板机之间设置上料皮带机，刮板机设置在储料仓上方，刮板机上设置有多个开合机构，实现不同点位下料；定量添加装置和取料皮带机，定量添加装置用于添加剂的定量添加；水泥斗提机和水泥上料装置；搅拌机、搅拌机支架和混凝土缓冲斗，搅拌机支架上设置有搅拌机和混凝土缓冲斗，取料皮带机连接储料仓和搅拌机，水泥斗提机连接水泥上料装置和搅拌机，混凝土缓冲斗设置在搅拌机下方。本发明实现在巷道内制备混凝土并直接泵送喷涂，且保证混凝土制备原料比例，并实现混凝土的连续制备。
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公开(公告)号：CN119801590A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411921727.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人，包括轨道、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、液压系统、电气系统、驱动部和电缆滑车，靠近主臂设置有辅助臂，辅助臂包括抓手、四连杆机构、四连杆油缸、伸缩杆和辅助臂伸缩油缸；抓手与四连杆机构铰接，四连杆机构另一端与伸缩杆与辅助臂伸缩油缸铰接，辅助臂伸缩油缸的另一端与伸缩架铰接；辅助臂电性连接电气系统，电气系统与液压系统、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、驱动部和电缆滑车电性连接。本发明设置辅助臂在作业时接过钢梁代替支臂继续支撑，提高作业效率，并且结合电气系统为实现自适应控制提供硬件基础。
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公开(公告)号：CN117605508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311449395.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单轨吊架棚机器人，属于巷道支护领域。该单轨吊架棚机器人包括机身、行走单元和架棚单元，架棚单元包括至少一个主臂，主臂包括主大臂以及主机械手，主机械手与主大臂之间串联设置有至少一个回转臂，回转臂的两端均设有用于驱动该回转臂或者与该回转臂相邻的部件回转的回转驱动装置，且同一回转臂上的两个回转驱动装置的回转中心轴线相互垂直。本发明能够解决现有技术中在低矮的巷道内由于掘进机的旁侧以及掘进机的上方的空间均较小造成的使用机械设备携带型钢与掘进机错车困难以及不便于辅助架设棚腿的技术问题。
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公开(公告)号：CN116641740A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310562456.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种锚索梁装置及其施工方法，涉及巷道支护技术领域，锚索梁装置包括：矩形方管和止浆阀，矩形方管的内部空间可充填混凝土，沿矩形方管的长度方向依次间隔设置有多个锚索孔，锚索孔包括设置在矩形方管的上端面的上通孔和设置在矩形方管的下端面的下通孔，上通孔和下通孔在矩形方管的厚度方向上一一对应，下端面还设置有连通至矩形方管内部空间的注浆孔；止浆阀安装在注浆孔处并能够密封注浆孔。由此，矩形方管中通过填充混凝土可以具有足够的强度、刚度和高承载力，在固定锚索时，该矩形方管的上端面能够抵接至巷道围岩，具有足够的护表面积，可充分发挥锚索的支护能力。
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公开(公告)号：CN115573749A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211328361.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种控制软岩巷道围岩变形的方法，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：在巷道的表面铺设支护网组件；在巷道的帮部打入多个帮部注浆锚索，并在巷道的顶板分别打入多个顶板注浆锚索和多个顶板补强支护注浆锚索；采用锚固剂分别对帮部注浆锚索、顶板注浆锚索以及顶板补强支护注浆锚索进行锚固。通过采用注浆锚索支护替代传统锚杆支护加大锚固深度，并配合强力支护网组件加强护表强度和刚度，通过注浆锚索对围岩进行注浆，改善巷道中浅部围岩的力学性能，巷道中浅部围岩和不同长度的注浆锚索组成承载能力强的支护体，减少巷道中浅部的围岩变形破坏，进而控制巷道深部围岩变形。
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公开(公告)号：CN112483149B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011476242.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压胀封孔胶囊及相应高压注浆锚索方法。为填补现有技术空白，本压胀封孔胶囊包括内、外弹性环形囊袋、低、高压慢凝注浆管和排气管，低压快凝注浆管一端贯穿外弹性环形囊袋后，通入内弹性环形囊袋，外弹性环形囊袋内的低压快凝注浆管上开有第一注浆口，该低压快凝注浆管内端口为第二注浆口，该第二注浆口与内弹性环形囊袋内部空间相通，内、外弹性环形囊袋之间的低压快凝注浆管上还开有一条割缝，内、外弹性环形囊袋和低压快凝注浆管均由可伸缩的弹性材料制成，高压慢凝注浆管从内、外弹性环形囊袋的中心孔穿过，且与二者均不相通，排气管位于内、外弹性环形囊袋外部。本发明提高了锚索注浆效果，且安装便利，适合矿井、煤矿使用。
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公开(公告)号：CN116254741A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211637747.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种混凝土气动振平器，包括：三角板；连接支架，连接支架上设置有两个孔洞；操作手把，操作手把的端部设有连接部；连接部通过连接支架的一个孔洞连接于所述三角板上；气动振动器，气动振动器通过连接支架的另一个孔洞连接于三角板上，其中，气动振动器设置有进气口端和出气口端；进气软管，进气软管连接于气动振动器的进气口端；油水分离器，油水分离器设置于所述进气软管之间，以解决现有的混凝土气动振平器只能依靠电力驱动和在抹动、压光环节还需要施工人员弯腰蹲下作业，从而导致劳动强度大，效率低，不利益施工人员的身体健康的问题。
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公开(公告)号：CN114790908A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210425885.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种碱水环境煤矿巷道锚杆防腐蚀方法，该方法综合考虑了碱水化学环境、锚杆受力状态、侵蚀龄期(服务年限)、锚杆直径等因素对锚杆热浸锌厚度的影响；根据煤矿巷道所处碱性水强度、类别(服务对象)、不同位置(两帮、顶板、肩窝)、锚杆直径等既定参数，即可确定热浸锌防腐层厚度。该方法为碱水环境下煤矿巷道锚杆热浸锌厚度提供支撑，在提升锚杆防腐能力及地质环境适用性的基础上，避免了热浸锌厚度过剩或不足。
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公开(公告)号：CN216381442U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123029818.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种新型V字支护梁组件。现有支护梁与顶板接触面小，容易将顶板挤压破坏，且机械强度有待提高。为此，本新型V字支护梁组件包括V字支护梁和N个锚杆或锚索，该V字支护梁包括纵向中脊及其两侧的斜侧板，V字支护梁的纵向中脊上间隔开有N个通孔，上述锚杆或锚索一一对应地穿设在上述通孔内，加强底边内侧间隔设有N个基板，每个基板两侧分别连接在其两侧的加强底边上，每个基板上分别开有一个槽孔，该槽孔与通孔和锚杆或锚索一一对应，锚杆或锚索一一对应地贯穿对应通孔和槽孔后，插入配用矿井顶板的锚孔中，其中N为正整数，且N≥2。本新型V字支护梁组件结构简单，设计科学，受力面积大，机械强度高，适用于矿井顶板支护。
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