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公开(公告)号：CN113669104A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110976639.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道二衬钢筋笼施工方法及钢筋笼拼装车，隧道二衬钢筋笼施工方法包括以下步骤：首先在隧道外预制钢筋笼段；然后用钢筋笼运输车将多个钢筋笼段运输至隧道内；用钢筋笼拼装车抓取钢筋笼段，使多个钢筋笼段沿隧道内壁拼接成钢筋笼环。钢筋笼拼装车包括底盘、拼装臂和服务臂，拼装臂包括抓取装置，服务臂包括吊篮以及驱动吊篮上下移动的驱动机构，吊篮用于承载操作人员移动到合适高度。本发明只需在隧道外完成钢筋笼段的预制，运输到隧道内利用钢筋笼拼装车进行拼装，无需在隧道内进行钢筋绑扎和焊接，不会产生大量有害气体，保障隧道内施工人员的身体健康；提高钢筋笼的施工效率，提高模板台车利用率、加快工程进度。
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公开(公告)号：CN113669104B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110976639.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道二衬钢筋笼施工方法及钢筋笼拼装车，隧道二衬钢筋笼施工方法包括以下步骤：首先在隧道外预制钢筋笼段；然后用钢筋笼运输车将多个钢筋笼段运输至隧道内；用钢筋笼拼装车抓取钢筋笼段，使多个钢筋笼段沿隧道内壁拼接成钢筋笼环。钢筋笼拼装车包括底盘、拼装臂和服务臂，拼装臂包括抓取装置，服务臂包括吊篮以及驱动吊篮上下移动的驱动机构，吊篮用于承载操作人员移动到合适高度。本发明只需在隧道外完成钢筋笼段的预制，运输到隧道内利用钢筋笼拼装车进行拼装，无需在隧道内进行钢筋绑扎和焊接，不会产生大量有害气体，保障隧道内施工人员的身体健康；提高钢筋笼的施工效率，提高模板台车利用率、加快工程进度。
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公开(公告)号：CN119898179A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510289815.4
申请日：2025-03-12
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本申请涉及新能源技术领域，特别是涉及一种动力装置和新能源设备。动力装置包括：底盘横梁；储能模块，在第一方向上位于底盘横梁一侧，与底盘横梁机械连接；功能模块，在第一方向上位于储能模块的远离底盘横梁的一侧，功能模块用于控制储能模块；电机模块，与底盘横梁机械连接，且与储能模块电性连接，储能模块用于驱动电机模块。本申请通过模块化处理动力装置，从而能够使得动力装置的生产更加高效和灵活，可以快速组装和定制不同配置的模块，从而满足多样化的市场需求。同时，模块化的动力装置也便于维修升级，故障模块可快速更换，减少时间和成本，提高设备可靠性，且易于技术升级，还可以降低生产成本，减少新件采购。
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公开(公告)号：CN109958464B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910213765.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域。一种门架式管片拼装设备，包括行走轨道、布设在所述行走轨道上的门架台车、管片存放部、管片拼装装置和管片输送装置，在所述门架台车中部形成通行通道；管片存放部设置在门架台车，用于存储管片；管片拼装装置用于管片的抓取、并带动管片在隧道的周向移动和拼装；以及管片输送装置用于将管片由管片存放车向管片拼装装置输送，实现喂片；所述管片存放车、管片拼装装置、管片输送装置均布设在所述门架台车上，并随门架台车在行走轨道上行进。本申请还公开了一种门架式管片拼装方法，本申请结构设计合理，适用于隧道施工，解决了传统模筑法衬砌施工效率低、质量差的问题。
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公开(公告)号：CN117948068A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410019499.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种凿岩机气雾排渣系统，包括水路系统、气路系统和控制系统，水管一端连接有水源，水管靠近水源设置水路球阀，水路球阀的后端设置水泵，水泵的后端经单向阀连接有流量计，水管的末端连接雾化器，雾化器的出口设置有输送管；气管一端连接有气源，另一端经过电磁阀连接有气路单向阀，气路单向阀后端的气管连接比例流量阀，比例流量阀的另一端连接输送管，比例流量阀与输送管之间的气管上设置有压力传感器；控制系统包括HMI模块、控制器和驱动器，控制器的输出端连接驱动器，驱动器连接水泵，控制器的输出端连接比例流量阀和电磁阀。本发明通过控制系统采用闭环控制调节雾化量和气压，使气雾量与凿岩机作业情况匹配。
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公开(公告)号：CN117927267A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311731778.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 宋丹 , 李二闷 , 李胜永 , 江帅 , 王柏松 , 董恰 , 付开勇 , 高立君 , 张豪祺 , 田雪豪 , 王佳起 , 魏浩鹏 , 时安琪 , 申东方 , 刘世文 , 张世龙 , 吴超
Abstract: 本发明提供了一种运营铁路隧道机械化衬套修复方法，属于隧道维养技术领域。该运营铁路隧道机械化衬套修复方法将多个作业车进行编组，并在作业车上分别安装机械凿毛设备、人工凿毛设备、植筋设备、锚杆安装设备、拱架安装设备、模板安装设备及混凝土浇筑设备中的全部或者部分设备，遇到离散的多处病害情况时，在隧道内将所述的作业车解编，并使各作业车在不同位置的病害处同时进行施工，施工结束后或者铁路运营窗口期结束前将各作业车重新编组并拖出隧道。通过上述方法，不需要对一处病害全部修复后再进行下一处病害的施工，而是使各作业车在不同位置同时施工，在不增加作业车的情况下，能够有效地提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109941683B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910213760.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域。一种侧壁式管片输送装置，包括机架、移动平台、移动架和旋转台，移动平台设置在所述机架上，并相对于所述机架沿第一方向往复动作；移动架设置在所述移动平台上，并相对于所述移动平台沿第二方向往复动作；旋转台铰接设置在所述移动架上，并相对于所述移动架旋转动作，管片匹配设置在所述旋转台上；所述管片通过在第一方向和第二方向的移动，实现所述管片在所述机架的台面移送；通过旋转台实现所述管片的方位变化。本申请还公开了一种侧壁式管片输送方法。本申请结构设计合理，解决了隧道内管片至管片拼装机的运输问题，施工机械化程度高，降低工人劳动强度，并加快施工效率。
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公开(公告)号：CN112761524B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN112907601A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110338098.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于特征变换的隧道拱架点云自动提取方法及装置。该方法首先通过将隧道曲面点云特征变换为平面点云特征，然后采用地面滤波算法提取拱架点云，数学理论严密，方法具有很强的鲁棒性；适用于在拱形和马蹄形隧道开挖场景下，从获取的隧道轮廓点云中，自动提取支护拱架(工字钢型和花拱型)点云；并且，本发明不受获取点云数据传感器类型的影响，可以有效从双目视觉或激光雷达所获取的点云数据中自动提取拱架点云；也不受拱架表面材质、粗糙度等特征变化的影响，能较好地提取出拱架点云及其准确位置。
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公开(公告)号：CN112761524A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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