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公开(公告)号:CN117901919A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410068408.6
申请日:2024-01-17
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于双信号制式的轨道车运行控制方法及系统,涉及轨道车运行控制领域,包括:获取区段信息和轨道车的位置信息;将轨道车的位置信息与第一区段匹配,触发中心子系统进行移动授权;当轨道车的位置信息与第一临界点一致时,车载子系统建立LTE链路;当轨道车的位置信息与第一控制点一致时进行报文比对;当报文比对满足预设比对要求,继续行车至轨道车的位置信息与第二控制点一致,车载子系统通过LTE链路所对应的移动授权报文行车;当轨道车的位置信息与第二临界点一致时,轨道车在第二区段内行车。本方法满足兼容CTCS‑2与CBTC双信号制式的运行要求,另一方面能够满足双信号制式下的轨道车运营模式的自动切换。
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公开(公告)号:CN113204040B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110474231.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括:获取卫星定位数据和地图;将所述卫星定位数据与所述地图进行对照,得到所述车辆卫星定位的实时位置;实时监测车载子系统是否接收到卫星定位数据,若所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据,获取所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的车辆位置信息和所述车辆的行驶姿态数据;将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算,得到所述车辆信标定位的实时位置。本发明通过获取车辆的实时位置信息,并且可以根据车辆信标定位信息来获取车辆位置信息,进而对车辆进行监控,并进行实时调度与辅助运行。
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公开(公告)号:CN113204040A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110474231.6
申请日:2021-04-29
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括:获取卫星定位数据和地图;将所述卫星定位数据与所述地图进行对照,得到所述车辆卫星定位的实时位置;实时监测车载子系统是否接收到卫星定位数据,若所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据,获取所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的车辆位置信息和所述车辆的行驶姿态数据;将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算,得到所述车辆信标定位的实时位置。本发明通过获取车辆的实时位置信息,并且可以根据车辆信标定位信息来获取车辆位置信息,进而对车辆进行监控,并进行实时调度与辅助运行。
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公开(公告)号:CN116016557A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211541887.6
申请日:2022-12-02
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: H04L67/1095 , H04L67/52 , H04L67/12 , H04L67/06 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种车载电子地图同步方法、系统、电子设备,该方法包括:获取多个以线路为单位的车载电子地图;将多个车载电子地图存储在车载主机;车载主机根据机车所在的位置筛选对应的车载电子地图;车载主机与调度中心之间通过无线进行数据交互,并对车载电子地图进行通知和下载;根据机车的场景触发车载电子地图的同步,其中,根据机车所在的位置筛选对应的车载电子地图,保证机车所在的位置和车载电子地图的对应性。对车载电子地图进行通知和下载,以便于由不同的服务器承担,避免了对正常机车控制与调度指挥业务的影响。另外,根据机车的场景触发车载电子地图的同步,以便于能够在多个应用环境中进行车载电子地图的同步的触发。
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公开(公告)号:CN113428192A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110721198.2
申请日:2021-06-28
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括发送数据连接申请的指令给控制中心,与所述控制中心建立数据连接;获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果;将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心;获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果;将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理,得到原始控车指令。两台主机单元独立与中心保持通信的数据交互方式,由中心来过滤冗余数据和实施双机切换,时间与数据同步,稳定性也得到保障。
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公开(公告)号:CN118025264A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410064526.X
申请日:2024-01-16
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路营业线施工的安全防护联控方法及装置,涉及通信信息技术领域,包括:获取第一信息、第二信息和第三信息,第一信息为从TDCS系统接口获取的列车运行数据与信号设备状态数据,第二信息为轨道车终端子系统的车辆位置数据和状态数据,第三信息为人员终端子系统收集的施工人员的位置和活动数据;根据第一信息、第二信息和第三信息进行风险区域划分处理,得到第四信息;根据第四信息进行安全策略规划处理得到第五信息;根据第五信息进行实时监控和调整处理得到第六信息。本发明提出了一种中心、车站、列车、轨道车与作业人员的5方联控方法与预警模型,有效解决了铁路营业线施工的安全防护难题。
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公开(公告)号:CN113535659B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110721187.4
申请日:2021-06-28
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F16/56 , G06F16/587 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括将单轨线路的平面CAD矢量文件进行处理,得到清除无关信息后的单轨线路的平面CAD矢量文件;将所述得到的文件和轨道线路的参数数据进行标记兴趣点;将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理,得到标记了兴趣点的真实经纬度数据;将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理,得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。本发明无需人工上线路手持卫星差分接收机测量卫星定位数据,彻底解决测量安全问题,而且生成的单轨轨道位置数据库满足车辆精确定位的需要。
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公开(公告)号:CN117325917A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311351248.8
申请日:2023-10-18
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车间隔控制方法、装置、设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域,包括获取目标列车的行驶信息;基于行驶信息计算目标列车的安全包络位置信息,安全包络位置信息包括安全包络首端位置和安全包络末端位置;基于安全包络位置信息生成第一目标短报文信息;基于控制列车标号,将第一目标短报文信息对应发送给控制列车;控制列车接收到第一目标短报文信息后,基于安全包络位置信息进行行驶控制。本发明通过采用北斗短报文的通信方式来实现列车间隔控制,能够在有简化沿线无线通信覆盖范围的铁路上,保证所有列车与控制中心间的通信,既能够减少铺设无线通讯网络的花销,又能够保证列车的安全运行。
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公开(公告)号:CN113401189B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110745331.8
申请日:2021-07-01
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及一种轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括:获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置;将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息;按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。实现了车辆的统一指挥调度和实时调度,保障了车辆的行车安全,提高车辆的行车效率。
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公开(公告)号:CN115933469B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202211541877.2
申请日:2022-12-02
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于工业以太网的轨道交通车载控制方法和系统,该方法包括:获取车载设备和控制中心;基于工业以太网关联车载设备和控制中心,以形成车载控制系统;基于工业以太网的通讯数据和通信协议调控车载控制系统的实时效率;沿着预设周期对车载控制系统进行故障排查,并确定至少一个故障参数;基于至少一个故障参数确定车载控制系统的故障状态,其中,基于工业以太网的通讯数据和通信协议调控车载控制系统的实时效率,并且根据通讯数据和通信协议对数据在输送上进行把控,以便于保证车载控制系统的实时效率。另外,基于至少一个故障参数确定车载控制系统的故障状态,并且对故障参数进行容错设计。
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