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公开(公告)号：CN108102054A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711180243.8
申请日：2017-11-23
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
IPC分类号： C08F299/00 , C08G81/00 , C08L67/00 , E01B9/68
摘要： 本发明涉及化学工业领域，提供了一种可快速成型的橡胶体材料，包括质量比为48～52:2～4:1丙烯酸改性端环氧基异氰酸酯及其预聚物、胺类化合物以及活泼氢低聚物和烷烃类溶剂两者的混合物，活泼氢低聚物与烷烃类溶剂的质量比为1～2:3～4。该橡胶体材料固化时间短。本发明还提供了一种可快速成型的橡胶体材料的制备方法，包括将上述第一组份、第二组份以及第三组份进行混合，该方法操作简单，能够制得固化时间短的橡胶体材料。本发明还提供了一种铁路轨道快速调平的方法，包括将上述可快速固化成型的橡胶体材料注入模具袋中，并将模具袋放置于铁轨下的橡胶垫板上。该方法操作简单，且能短时间内达到铁路轨道调平的效果。
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公开(公告)号：CN117843316A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311871368.0
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/70 , C04B111/20
摘要： 本发明涉及软土加固技术领域，具体涉及一种高渗透性软土注浆加固复合材料及其制备方法，按质量份数计，包括以下原材料：水硬性胶凝复合材料80～120份、无机耗水粉末0～1.5份、表面活性剂0.1～1份、早强表面活性剂0～0.5份和水20～40份。本发明材料进入软土后，通过无机耗水粉末以及水硬性胶凝复合材料的渗透以及耗水作用，能够显著降低软土中的含水率，并且能够在软土中形成树状支撑结构，起到显著加固作用。
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公开(公告)号：CN107780332B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711186721.6
申请日：2017-11-23
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种压力注浆机，属于施工机械领域。压力注浆机主要包括储料罐、第一压力缸、第二压力缸、缓存缸及驱动装置。储料罐通过管道与第一压力缸连通、第一压力缸通过管道与缓存缸连通、缓存缸通过连接管道与第二压力缸连通，第二压力缸上连接有输出管道。料浆能够从储料灌中顺序进入到第一压力缸、缓存缸、第二压力缸，并最早通过输出管道输送到施工区域。通过上述设计得到的压力注浆机，自动化程度高，故维护成本低，效率比较高。
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公开(公告)号：CN114988114A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942295.9
申请日：2022-08-08
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明提供了一种可适应不同弧面材料的吸附装置，包括主体；电磁吸附结构，设置于所述主体，其中，所述电磁吸附结构至少包括有吸附头，多组所述吸附头的下端面形成用于磁吸弧面材料的工作面，并构成与弧面材料弧度适配的弧形面；安全插销结构，设置于所述主体的两侧，其中，所述安全插销结构至少包括有驱动部分以及插入部分，当所述电磁吸附结构磁吸弧面材料时，所述驱动部分驱动所述插入部分锁止在弧面材料的安全耳内。本发明可自动吸附材料，保证吸附头与弧形材料完全贴合，进一步地提高吸附力，降低作业的安全风险；避免了当吸力突然降低或消退而造成弧形材料部分脱落或全部脱落的问题，提高整体安全性。
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公开(公告)号：CN118351285A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410167478.7
申请日：2024-02-06
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种保证视觉引导精度的算法，涉及隧道变形修复技术领域，包括如下步骤：S1、相机拍摄；S2、图像拼接；S3、点云粗匹配；S4、点云精匹配；S5、提取坐标信息。本发明为实现钢环加固中钢板抓取环节的智能化施工，使用视觉引导技术，为保证视觉引导精度及算法处理效率，视觉引导主要靠3D相机拍摄目标物后得到其平面信息和深度信息，通过软件处理得到目标物的三维点云数据，基于该数据，首先需要对点云数据进行粗匹配，将抓取目标区域的点云数据删选出来，随后对筛选后的点云数据进行精准匹配，最后引导安全销插入销孔，完成钢板的自动化抓取。
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公开(公告)号：CN111559411A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010656863.X
申请日：2020-07-09
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
IPC分类号： B61L23/04 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种可移动式的重载搬运机器人装置、系统及使用方法，涉及地铁隧道运输技术领域，解决了现有的设备自动化程度低，导致耗时较长、效率较低，且现场需要大量人工在机械手配合容易出现机械伤人事故、安全风险大和使用区域受限等问题,其技术要点包括由上至下依次设置的重载搬运机器人、底座和平板车，所述底座上表面固定连接重载搬运机器人，所述底座活动连接平板车，所述重载搬运机器人配置有吸附并抓取钢板的磁力抓手，视觉识别系统识别钢板位置与判断钢板安装的情况来减少人工监测数目，调平系统使得平板车表面和机器人安装面始终可保持水平状态，让重载搬运机器人处于最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN117684425A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311686443.6
申请日：2023-12-08
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通运维技术领域，具体公开了一种无砟轨道破损修复方法，其特征在于，对于破损区域进行标记，形成标记区，根据无砟轨道破损处的损坏程度及破损处位置进行修复；当破损处为轻度破损时，在破损处的表面涂刷防护材料进行修复处理；当破损处为中度破损或重度破损时，进行植筋、设置新隔离层、模板支护、修复浆料浇筑、涂刷防护材料。本发明能够有效的实现了对于无砟轨道由于隔离层施工不到位造成破损的修复，使得无砟轨道能够达到设计要求，避免对于无砟轨道结构安全的影响，降低了高铁运行的风险。
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公开(公告)号：CN117626729A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311815454.X
申请日：2023-12-26
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
摘要： 本发明属于高速铁路无砟轨道结构维修养护技术领域，特别涉及一种高速铁路无砟轨道伸缩缝道床破损修复方法。其技术方案为：一种高速铁路无砟轨道伸缩缝道床破损修复方法，包括以下步骤：S1：通过有限元设计计算，确定伸缩缝结构设计；S2：凿除伸缩缝破损部位；S3：对凿除伸缩缝破损部位后的界面进行处理：S4：根据步骤S1的伸缩缝结构设计放置伸缩缝材料；S5：在桥梁地段底座区域浇筑修复砂浆；S6：在桥梁地段底座修补区域表面设置隔离层；S7：在道床区域浇筑修复砂浆；S8：封闭伸缩缝嵌缝；S9：封闭修补区域表面。本发明提供了一种高速铁路无砟轨道伸缩缝道床破损修复方法。
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公开(公告)号：CN108241044A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810093013.6
申请日：2018-01-30
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明提供了一种离缝脱空程度快速检测方法及注液装置，属于钢轨检测设备领域，这种离缝脱空程度快速检测方法，用于检测轨道结构层间离缝的脱空程度，包括：测量离缝的宽度b；沿离缝的长度方向，将注液管埋入离缝的内部，沿离缝长度方向对离缝进行密封，离缝上还设置有观察口；对离缝内部实施灌注，待观察口流出液体后，停止灌注，计量灌入的液体体积V；计算得到离缝的面积S1：S1＝V/b；通过轨道板面积S计算得到离缝脱空程度N：N＝S1/S×100％。通过本发明提供的离缝脱空程度快速检测方法及注液装置，可以提高检测的准确度，降低人力物力成本。
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公开(公告)号：CN107780332A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711186721.6
申请日：2017-11-23
申请人： 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种压力注浆机，属于施工机械领域。压力注浆机主要包括储料罐、第一压力缸、第二压力缸、缓存缸及驱动装置。储料罐通过管道与第一压力缸连通、第一压力缸通过管道与缓存缸连通、缓存缸通过连接管道与第二压力缸连通，第二压力缸上连接有输出管道。料浆能够从储料灌中顺序进入到第一压力缸、缓存缸、第二压力缸，并最早通过输出管道输送到施工区域。通过上述设计得到的压力注浆机，自动化程度高，故维护成本低，效率比较高。
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