一种转矩实时补偿的电惯量模拟控制方法及模拟控制器

    公开(公告)号:CN117452830B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311796123.6

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: G05B13/04 G01M17/08

    摘要: 本申请公开的一种转矩实时补偿的电惯量模拟控制方法及模拟控制器,电惯量控制器整体结构包括底座、上盖和内部有信号处理及电机扭矩计算单元的电路板部分。本申请根据传入的转速脉冲及转矩模拟量信号,即可实现惯量模拟功能的自动启停,降低了改造成本。本发明通过量化系统阻力造成的惯量损失进行转矩补偿,提高了惯量模拟精度。此控制器还具有独立计算的能力,可以利用输入的转速、制动力矩、目标惯量值信号,计算使转动系统快速准确达到目标惯量所需要的电机扭矩;不受试验台固有阻力影响,因为算法将对系统阻力做功造成的惯量损失进行实时补偿。

    一种转矩实时补偿的电惯量模拟控制方法及模拟控制器

    公开(公告)号:CN117452830A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311796123.6

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: G05B13/04 G01M17/08

    摘要: 本申请公开的一种转矩实时补偿的电惯量模拟控制方法及模拟控制器,电惯量控制器整体结构包括底座、上盖和内部有信号处理及电机扭矩计算单元的电路板部分。本申请根据传入的转速脉冲及转矩模拟量信号,即可实现惯量模拟功能的自动启停,降低了改造成本。本发明通过量化系统阻力造成的惯量损失进行转矩补偿,提高了惯量模拟精度。此控制器还具有独立计算的能力,可以利用输入的转速、制动力矩、目标惯量值信号,计算使转动系统快速准确达到目标惯量所需要的电机扭矩;不受试验台固有阻力影响,因为算法将对系统阻力做功造成的惯量损失进行实时补偿。