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公开(公告)号:CN118567238B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411050561.2
申请日:2024-08-01
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人: 王生旭 , 林云志 , 李拓 , 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 赵正路 , 苑玉超 , 王敬渊 , 陈伟 , 何常红 , 崔艳龙 , 吴向阳 , 姬建华 , 张朝军 , 刘靖纳 , 杜博文 , 张立那 , 谢安龙 , 张琦 , 王建东 , 李洪生
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统,涉及软母线预制技术领域,包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测,获取软母线内部的缺陷数据,对软母线进行自适应校直,得到合格软母线;采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像,通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标,基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹,根据运动轨迹对绝缘膜进行切割,得到裁剪后的软母线;利用根据裁剪后的软母线,对焊缝区域图像进行缺陷识别,结合预设的优化目标,使用优化算法计算得到最佳焊接参数,根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略,并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统,实现软母线预制施工的智能控制。
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公开(公告)号:CN118567238A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411050561.2
申请日:2024-08-01
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
发明人: 王生旭 , 林云志 , 李拓 , 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 赵正路 , 苑玉超 , 王敬渊 , 陈伟 , 何常红 , 崔艳龙 , 吴向阳 , 姬建华 , 张朝军 , 刘靖纳 , 杜博文 , 张立那 , 谢安龙 , 张琦 , 王建东 , 李洪生
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统,涉及软母线预制技术领域,包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测,获取软母线内部的缺陷数据,对软母线进行自适应校直,得到合格软母线;采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像,通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标,基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹,根据运动轨迹对绝缘膜进行切割,得到裁剪后的软母线;利用根据裁剪后的软母线,对焊缝区域图像进行缺陷识别,结合预设的优化目标,使用优化算法计算得到最佳焊接参数,根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略,并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统,实现软母线预制施工的智能控制。
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公开(公告)号:CN113315043A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110591056.9
申请日:2021-05-28
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种中高压电缆头集成制作设备,包括切割刀组、移动架和操作台架;切割刀组设置在移动架上,切割刀组用于对电缆进行切割;移动架转动连接在操作台架上端,移动架在操作台架上移动。本发明通过切割刀组、移动架和操作台阶的相互配合,来对电缆外护套进行切割,实现电缆切割的机械化,有效解决了目前由人工进行电缆外护套切割费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN118761185A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411208333.3
申请日:2024-08-30
申请人: 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
发明人: 王生旭 , 师渊 , 谢安龙 , 王敬渊 , 奚金柱 , 罗东北 , 杜博文 , 马云鹏 , 吴亮 , 关鑫 , 韩明建 , 翟小康 , 于晓东 , 郑冀光 , 张朝军 , 杜凯 , 李想 , 孟德旺 , 吕鹏博
IPC分类号: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06F113/16
摘要: 本申请属于铁路四电线缆敷设技术领域。一种基于铁路四电线缆敷设的线缆仿真的方法包括:获取项目中的线缆清册信息、设备位置以及线缆通道拓扑信息;根据设备位置以及线缆通道的拓扑信息,得到拓扑图信息,其中,拓扑图信息与线缆清册信息对应;根据拓扑图信息,建立线缆通道对应的虚拟网络;根据优先级类型,遍历虚拟网络中每一条线缆,并开始寻路,得到目标敷设路径,其中,优先级类型包括电力和变电专业电缆区域优先级,或通信和信号专业线缆类型优先级;根据预设的电力、变电、通信和信号规则,对目标敷设路径进行调整,得到目标路径;根据目标路径,得到铁路四电线缆敷设的线缆仿真线路。具有生成线缆仿真速度快,操作简单,准确性高的优点。
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公开(公告)号:CN115367428A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210870851.6
申请日:2022-07-22
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
摘要: 本发明公开了接触网多类型腕臂管自动上下料机构,包括依次设置的存料架、上料装置和下料装置,存料架与下料装置平行设置,上料装置横向设置在存料架和下料装置之间,存料架用于放置腕臂管,上料装置用于将存料架上的腕臂管输送至下料装置,下料装置用于将上料装置上的腕臂管取下。本发明通过存料架、上料装置和下料装置对腕臂管进行机械传输,相比人工进行上下料,存在生产效率低、人工负载重、易疲劳、操作人员安全隐患大等问题,本发明具有生产效率高和降低作业人员工作强度的优点,有效解决了目前在对腕臂管加工过程中需要人工上下料的问题。
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公开(公告)号:CN113315043B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202110591056.9
申请日:2021-05-28
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种中高压电缆头集成制作设备,包括切割刀组、移动架和操作台架;切割刀组设置在移动架上,切割刀组用于对电缆进行切割;移动架转动连接在操作台架上端,移动架在操作台架上移动。本发明通过切割刀组、移动架和操作台阶的相互配合,来对电缆外护套进行切割,实现电缆切割的机械化,有效解决了目前由人工进行电缆外护套切割费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN116091780A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211728930.X
申请日:2022-12-30
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
IPC分类号: G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G01B11/00
摘要: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置,本发明将测量装置安放在待测量接触网槽道下方,测量装置完成自动对焦;测量装置采集测量接触网槽道的原始图像,基于训练完成的YOLOv5‑LiteSE接触网槽道识别模型标记原始图像的ROI区域;获取HSB格式的ROI区域的接触网槽道边缘,并对获取的接触网槽道边缘进行霍夫变换得到待测量接触网槽道的直线方程;根据两类直线方程的斜率求取两类直线方程的角度值;将两类直线方程的角度值与预设接触网槽道角度标准值进行比较完成平行度检测;计算两类直线方程的最小间距完成对待测量接触网槽道的尺寸检测。本发明能解决在隧道内测量接触网槽道时,现有机器视觉测量无法完成快速自动对焦导致测量精度低的问题。
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公开(公告)号:CN115930747A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310042827.8
申请日:2023-01-28
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种工程用角等分仪,用于对成三角位置关系中目标物所成角度的角等分线进行测量,包括设置在目标物上的固定模块,固定模块上设置有对目标物所成角度进行测量的测量模块,测量模块上设置有用于指示目标物角等分线的激光模块,测量模块两侧分别设置有用于辅助定位的观测靶标模块。本申请通过固定模块将测量模块和激光模块安装在目标物上,两个观测靶标模块作为测量模块的辅助定位点安装在目标物两侧的参照物上确定测量角度,激光模块指示目标物的角等分线,测量方法简单,结构简单便于携带使用,无需使用经纬仪或全站仪进行测量,有效解决目前工程施工中目标物体积过大或高度较高时角等分线测定操作繁杂的问题。
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公开(公告)号:CN217099973U
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202220875930.1
申请日:2022-04-15
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种新型城市轨道交通施工轨道运料平板小车,包括面板、轨道轮和扶手,至少四个轨道轮均匀设置在面板底端,面板一侧设置有扶手盒,扶手盒用于对扶手进行收纳,面板靠近扶手的一侧设置有脚刹。本实用新型通过面板、轨道轮、可折叠扶手和脚刹组成的车体来作为运料小车,在不影响原本使用要求和运输物料的前提下,对运料小车进行了优化,通过将优化后的车体进行标准化生产,有效解决了目前轨道运料无标准运料工具的问题。
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公开(公告)号:CN219572943U
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202320083012.X
申请日:2023-01-28
申请人: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种架空线横担安装方向定位装置,包括校准块,校准块底端横向设置有限位凸起,校准块上端设置有观瞄准星,观瞄准星的瞄准方向垂直于限位凸起的长度方向。本申请通过校准块及校准块上的观瞄准星和限位凸起对横担的安装方向进行定位,使相邻杆塔之间的横担安装方向相平行,线路路径可以垂直于两个横担的安装方向进行架设,有效解决了横担安装时安装方向存在误差较大的问题。
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