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公开(公告)号：CN109461328B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811494870.3
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路广州局集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，包括激光扫描传感器、视频监控设备、主机和报警器；所述激光扫描传感器设置于桥梁梁体或桥墩上，用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括超高标记和轮廓特征；所述主机根据所述超高标记判断所述目标是否超高，并进一步根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当判断该目标超高且为船只时，所述主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并且所述主机控制报警器发出预警或报警信号。本发明只需采用激光扫描传感器即可检测船只是否超高，以识别船只是否有撞击梁体的风险，监测装置简单且可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109493643B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811495804.8
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路广州局集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，所述装置包括激光扫描传感器、视频监控设备、报警器和主机；激光扫描传感器设置于桥梁上用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括轮廓特征和位置信息；主机根据位置信息判断该目标是否存在碰撞桥墩或走错航道的风险，根据轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当所述目标存在碰撞桥墩或走错航道的风险且为船只时，主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并控制报警器发出预警信号。本发明装置采用激光扫描传感器检测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够有效减少报警器的误报，提高检测准确率，避免撞桥事故或减轻事故后果。
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公开(公告)号：CN114973770A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210374053.4
申请日：2022-04-11
摘要： 本方案公开了一种桥梁安全监测装置，包括安装在桥梁上的激光扫描传感器，AIS避碰仪，报警器及监控相机，安装于监控端的工控机；该装置采用激光扫描技术和AIS相结合的方式监测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够充分利用激光扫描技术在监测精度和AIS在监测距离的技术优势，有效提高系统的监测效果，以便给船只提供更多的采取避撞措施的时间，提高预警功能的有效性和准确性，避免撞桥事故的发生或减轻事故后果。
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公开(公告)号：CN109461328A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811494870.3
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁科学技术开发公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路广州局集团有限公司 , 中国铁路总公司
CPC分类号： G08G3/02 , G01B11/0608 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，包括激光扫描传感器、视频监控设备、主机和报警器；所述激光扫描传感器设置于桥梁梁体或桥墩上，用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括超高标记和轮廓特征；所述主机根据所述超高标记判断所述目标是否超高，并进一步根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当判断该目标超高且为船只时，所述主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并且所述主机控制报警器发出预警或报警信号。本发明只需采用激光扫描传感器即可检测船只是否超高，以识别船只是否有撞击梁体的风险，监测装置简单且可靠性较高。
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公开(公告)号：CN109493643A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811495804.8
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁科学技术开发公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路广州局集团有限公司 , 中国铁路总公司
CPC分类号： G08G3/02 , G01B11/0608 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，所述装置包括激光扫描传感器、视频监控设备、报警器和主机；激光扫描传感器设置于桥梁上用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括轮廓特征和位置信息；主机根据位置信息判断该目标是否存在碰撞桥墩或走错航道的风险，根据轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当所述目标存在碰撞桥墩或走错航道的风险且为船只时，主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并控制报警器发出预警信号。本发明装置采用激光扫描传感器检测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够有效减少报警器的误报，提高检测准确率，避免撞桥事故或减轻事故后果。
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公开(公告)号：CN110133669A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910440753.7
申请日：2019-05-24
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明涉及一种三维激光异物侵限监测方法及系统，该方法包括：基于三维数据采集装置采集三维监测区域内的激光数据；对所述激光数据进行建模，并结合图像深度学习方法过滤干扰信息；基于过滤后的建模数据进行异物侵限判断，当判定发生异物侵限时，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作偏航运动，通过水平扫描方式，对异物进行追踪定位；在异物定位后，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作俯仰运动，通过垂直扫描方式，对重点监控区域点云进行精密扫描；根据精细扫描结果，自动识别异物的三维信息，并发出报警信息。本发明具有稳定性高、响应速度快、误报漏报率低、无盲区、抗干扰、安装简便、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN110133669B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910440753.7
申请日：2019-05-24
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明涉及一种三维激光异物侵限监测方法及系统，该方法包括：基于三维数据采集装置采集三维监测区域内的激光数据；对所述激光数据进行建模，并结合图像深度学习方法过滤干扰信息；基于过滤后的建模数据进行异物侵限判断，当判定发生异物侵限时，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作偏航运动，通过水平扫描方式，对异物进行追踪定位；在异物定位后，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作俯仰运动，通过垂直扫描方式，对重点监控区域点云进行精密扫描；根据精细扫描结果，自动识别异物的三维信息，并发出报警信息。本发明具有稳定性高、响应速度快、误报漏报率低、无盲区、抗干扰、安装简便、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN209087160U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822052309.1
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路广州局集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，包括激光扫描传感器、视频监控设备、主机和报警器；所述激光扫描传感器设置于桥梁梁体或桥墩上，用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括超高标记和轮廓特征；所述主机根据所述超高标记判断所述目标是否超高，并进一步根据所述轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当判断该目标超高且为船只时，所述主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并且所述主机控制报警器发出预警或报警信号。本实用新型只需采用激光扫描传感器即可检测船只是否超高，以识别船只是否有撞击梁体的风险，监测装置简单且可靠性较高。
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公开(公告)号：CN209087159U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822052051.5
申请日：2018-12-07
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路广州局集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光扫描的桥梁防撞监测装置，所述装置包括激光扫描传感器、视频监控设备、报警器和主机；激光扫描传感器设置于桥梁上用于获取目标的基础信息，并将所述基础信息传输至所述主机；其中所述基础信息包括轮廓特征和位置信息；主机根据位置信息判断该目标是否存在碰撞桥墩或走错航道的风险，根据轮廓特征判断所述目标是否为船只；其中，当所述目标存在碰撞桥墩或走错航道的风险且为船只时，主机控制视频监控设备对该船只进行录像或拍照，并控制报警器发出预警信号。本实用新型装置采用激光扫描传感器检测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够有效减少报警器的误报，提高检测准确率，避免撞桥事故或减轻事故后果。
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公开(公告)号：CN215866769U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122445847.9
申请日：2021-10-11
摘要： 本实用新型公开了一种桥涵及限高防护架的碰撞报警装置，包括碰撞监测单元、视频采集单元、信息处理单元、太阳能供电单元，碰撞监测单元、视频采集单元以及太阳能供电单元分别与信息处理单元连接，信息处理单元与远程管理平台连接；信息处理单元接收碰撞监测单元的碰撞监测数据和视频采集单元的碰撞图像数据并生成碰撞报警信息上传远程管理平台。本实用新型通过碰撞监测单元与视频采集单元联动，保障碰撞报警信息有效性、全面性的同时，可显著降低使用成本。
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