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公开(公告)号：CN110133669A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910440753.7
申请日：2019-05-24
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明涉及一种三维激光异物侵限监测方法及系统，该方法包括：基于三维数据采集装置采集三维监测区域内的激光数据；对所述激光数据进行建模，并结合图像深度学习方法过滤干扰信息；基于过滤后的建模数据进行异物侵限判断，当判定发生异物侵限时，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作偏航运动，通过水平扫描方式，对异物进行追踪定位；在异物定位后，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作俯仰运动，通过垂直扫描方式，对重点监控区域点云进行精密扫描；根据精细扫描结果，自动识别异物的三维信息，并发出报警信息。本发明具有稳定性高、响应速度快、误报漏报率低、无盲区、抗干扰、安装简便、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN110133669B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910440753.7
申请日：2019-05-24
申请人： 中铁科学技术开发有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
摘要： 本发明涉及一种三维激光异物侵限监测方法及系统，该方法包括：基于三维数据采集装置采集三维监测区域内的激光数据；对所述激光数据进行建模，并结合图像深度学习方法过滤干扰信息；基于过滤后的建模数据进行异物侵限判断，当判定发生异物侵限时，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作偏航运动，通过水平扫描方式，对异物进行追踪定位；在异物定位后，控制所述双轴稳定云台使所述三维激光传感器作俯仰运动，通过垂直扫描方式，对重点监控区域点云进行精密扫描；根据精细扫描结果，自动识别异物的三维信息，并发出报警信息。本发明具有稳定性高、响应速度快、误报漏报率低、无盲区、抗干扰、安装简便、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN115540904A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211136120.5
申请日：2022-09-19
IPC分类号： G01C25/00 , G01C22/00 , G01N21/954 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种隧道衬砌图像的里程配准方法及系统，所述方法包括如下步骤：采集隧道衬砌的原始数据及隧道口信息；将所述原始数据解析为可视化图片；基于所述原始数据及隧道口信息对所述可视化图片进行里程配准；基于所述隧道里程标信息对里程配准后的可视化图片进行里程校准。本发明实现了使用固有的隧道口信息为衬砌图像进行里程配准，得到的里程值是符合线路和隧道设计时的里程数据的，进一步使用图像中的公里标、半公里标和洞深里程标进行校准，得到的里程值是符合现场实际标识的，提高了衬砌图像里程配准的精确性，有效实现了对衬砌图像进行定位，减小了配准误差，且校准后的可视化图片可完全满足数据处理和现场检修的需要。
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公开(公告)号：CN114228779A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111628893.0
申请日：2021-12-28
摘要： 本发明涉及一种基于无线传感的轨道线形监测系统，包括传感机构(100)、网关(200)和处理计算机(300)，所述传感机构包括设置在轨道上的无线倾角仪，无线倾角仪用于测量轨道变形所造成的角度变化，并按一定时间间隔以无线方式传输给网关，网关汇集多个无线倾角仪的数据并连接至处理计算机，处理计算机对数据进行分析处理并计算轨道变形数值，进一步输出轨道线形，最终进行监测信息的发布及展示。本发明还公开了一种基于无线传感的轨道线形监测方法。本发明在轨旁安装自供电无线倾角仪组成传感机构，实现轨道结构倾角变化远程实时采集，并结合角度数据及现场布置方案，分析解算轨道变形指标，输出变形数值及监测范围内轨道线形。
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公开(公告)号：CN113959354A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111428221.5
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请提供了一种基于光纤传感的结构变形测量装置及方法。本申请将结构变形作为测量指标，采用光纤传感技术，结合所提出的弦测装置及测量方法，通过实时采集光纤应变数据，处理得到按弦长计算的结构变形数值和位置，并可根据管理阈值进行预警和报警，实现结构变形在线监测。在本申请中所采用的传感光纤，兼具传感、信息传输功能，且光纤本身无需供电，尤其适应于长距离条状分布的铁路、轨道交通、矿山巷道、地下管廊和大坝等领域使用。
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公开(公告)号：CN110749297A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911213437.2
申请日：2019-12-02
摘要： 本发明公开了移动式站台限界测量仪和测量方法，该测量仪包括传感器定位装置、检测框架、第一传感器、第二传感器、倾角仪、编码器、电源和主机；第一传感器安装于该传感器定位装置上并将获取的站台断面数据传输给主机，第二传感器安装于检测框架上并将所测得的轨距数据传输给主机；检测框架的两端底部设有走行轮，可沿轨道移动；第一传感器、第二传感器、倾角仪和编码器分别与主机连接；第一传感器、第二传感器、倾角仪、编码器和主机分别与电源连接。本发明提供的移动站台限界测量仪和方法，能够准确获取站台实测限界尺寸、轨距和线路超高数值，将实测限界尺寸与预设的限界阈值进行比较，以判断站台是否侵入限界。
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公开(公告)号：CN111231995B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010196286.0
申请日：2020-03-19
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明公开了一种铁路站台防侵入的监测装置和方法，包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和报警器；激光扫描传感器安装于云台上，云台和视频监控设备均吊装于站台白线的上方位置；中央控制器连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；中央控制器与车站广播系统联动并向云台发送控制信号,以控制激光扫描传感器进行旋转；视频监控设备对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照获得视频信息；视频监控设备将视频信息发送至中央控制器，该中央控制器将视频信息发送至服务器并触发报警器进行报警。本发明有效地提高了车站客运人员的工作效率，减少了意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN113959354B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111428221.5
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本申请提供了一种基于光纤传感的结构变形测量装置及方法。本申请将结构变形作为测量指标，采用光纤传感技术，结合所提出的弦测装置及测量方法，通过实时采集光纤应变数据，处理得到按弦长计算的结构变形数值和位置，并可根据管理阈值进行预警和报警，实现结构变形在线监测。在本申请中所采用的传感光纤，兼具传感、信息传输功能，且光纤本身无需供电，尤其适应于长距离条状分布的铁路、轨道交通、矿山巷道、地下管廊和大坝等领域使用。
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公开(公告)号：CN110779458A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911218490.1
申请日：2019-12-03
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种轨道板变形监测装置和方法，该监测装置包括光缆、紧固装置和检测主机；光缆与检测主机连接，紧固装置将轨道板划分为垂向位移测区和过渡区；在轨道板上连续设置光缆，光缆包括分别与所述垂向位移测区、过渡区相对应的垂向位移测量段和过渡段；垂向位移测量段为预拉紧状态，过渡段为自由状态；检测主机实时获取垂向位移测量段的光纤信号，并结合过渡段的光纤信号进行温度补偿，解算获得轨道板相对于底座板或支承层的垂向位移，并根据预设的报警阈值在轨道板发生位移超限时进行报警和定位。本发明通过过渡段测量结果对垂向位移测量段进行温度补偿，从而实时对轨道板的垂向位移进行监测。
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公开(公告)号：CN110779457A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911218462.X
申请日：2019-12-03
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种轨道板变形监测装置，该装置包括光缆、紧固装置和检测主机；光缆包括分别与垂向位移测区、过渡区和纵向位移测区相对应的垂向位移测量段、过渡段和纵向位移测量段；垂向位移测量段和纵向位移测量段为预拉紧状态，过渡段为自由状态；检测主机获取垂向位移测量段、纵向位移测量段的光纤信号，并结合过渡段的光纤信号进行温度补偿，最终解算得到轨道板相对于底座板或支承层的垂向位移，以及相邻轨道板间的纵向位移。本发明还公开了一种监测方法及在线监测系统，该系统实时监测轨道板状态信息，并根据预设的报警阈值对超限工况进行报警和定位。
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