一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用

    公开(公告)号:CN115096301B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210706294.4

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域,并公开了一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用,该方法包括:推动轨检小车来回往复运动,并获取多种原始数据;获得带有GNSS时标TGNSS的里程计中心三维位置坐标;推算得出带有GNSS时标TGNSS的里程增量序列;将带有GNSS时标的里程增量序列MGNSS与带有本地数据采集卡时标TLocal的里程计原始输出序列MOdometer进行波形匹配,得到系统时间差int_bais;采用该系统时间差将里程计和轨距尺的数据统一到GNSS时间系统。通过本发明,能够在无需额外开发采集板卡和接口的条件下,高效可靠地执行轨检小车多传感器的时间同步操作,并且该工艺方法对于不同类型GNSS/INS组合导航系统均能很好地适用,大大降低了硬件成本和施测成本,操作快捷且通用性好。

    一种压浆管及其制备方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111910638A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910384543.0

    申请日:2019-05-09

    IPC分类号: E02D15/02 E04G21/02

    摘要: 本申请实施例涉及建筑施工技术领域,具体地,涉及一种压浆管及其制备方法。该压浆管包括内管和外管;所述内管为设置有多个贯穿其壁厚的第一出浆孔的刚性管,所述内管的一端为进浆口、且另一端封闭;所述外管的内径小于或等于所述内管的外径,所述外管能够弹性变形地套设于所述内管的外周面,并设置有多个贯穿其壁厚的第二出浆孔;所述第一出浆孔与所述第二出浆孔交错设置。该压浆管能够防止水泥浆回流和出浆孔堵塞,并能够将水泥浆均匀地输送到土体中,进而提高灌浆质量。

    一种压浆控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111830850A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910309938.4

    申请日:2019-04-17

    IPC分类号: G05B19/04 E02D15/00

    摘要: 一种压浆控制方法及装置,包括:接收压浆管路设备上传的各个压浆管的水泥浆的属性值;根据所述各个压浆管的水泥浆的属性值进行分析,生成控制指令;将所述控制指令发送至水泥制浆及存储设备和/或压浆设备。采用本申请提供的方案,将压浆整个工艺,例如制浆、压浆、注浆工艺和设备工作中传输的数据进行实时分析处理并给出处理结果,使压浆的各部分过程得到实时控制分析,实现集中、高效、便利的管理。

    自适应变轨距的U形梁运梁车

    公开(公告)号:CN105882668A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610339303.5

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: B61D3/16 B61F13/00

    CPC分类号: B61D3/16 B61F13/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应变轨距的U形梁运梁车,包括横梁,横梁的两端设有车架,车架的下部设有车轮,车架的上部通过滑靴套在横梁的端部。横梁有两根,两根横梁之间通过端纵梁连接,端纵梁上设有支座。车轮连接有纵移动力系统,车架连接有车轮横移动力系统。车轮横移动力系统包括齿轮式轨距自动调整装置或液压式轨距自动调整装置或螺杆式轨距自动调整装置。可以自动适应轨道间距的变化,能够在正线和岛式车站之间连续不间断地运输U形梁,能够连续不断地实现运输U形梁,而不必另外占用社会道路,符合桥梁工程生产机械化和自动化的发展方向。

    自适应变轨距的U形梁架桥机架梁方法

    公开(公告)号:CN105755965A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610339853.7

    申请日:2016-05-19

    IPC分类号: E01D21/00

    CPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种自适应变轨距的U形梁架桥机架梁方法,架桥机包括前支腿横梁、中支腿横梁、后支腿横梁,所述前支腿横梁、中支腿横梁和后支腿横梁上架设有两根主梁,所述两根主梁上设有两根纵移横梁,纵移横梁上设有横移小车。架桥机的滑靴式后支腿升起,运梁车将待架U形梁运输到架桥机内部,滑靴式后支腿下放支撑于已架设U形梁上;横移小车将待架U形梁吊起,位于纵移横梁的中间,纵移横梁移动到待架孔位处;横移小车横向移动到设计孔位处,下放待架U形梁到设计位置处;同样的方法架设另外一侧的U形梁。可以自动适应双线U形梁间距和轨道间距的变化,能够在正线和岛式车站之间连续不间断地运输和架设U形梁,大幅提高架梁的综合效益。

    一种桥梁整体横移换梁系统及换梁方法

    公开(公告)号:CN105350462A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510831187.4

    申请日:2015-11-25

    IPC分类号: E01D22/00

    CPC分类号: E01D22/00

    摘要: 本发明公开了一种桥梁整体横移换梁系统及换梁方法,在既有桥梁桥墩横桥向轴线上插打一排钢管桩和临时桥墩一,并安装既有桥梁的横移滑道;在新桥墩横桥向轴线上插打一排钢管桩和临时桥墩二,并安装新桥梁的横移滑道;将既有桥梁上部结构和新桥梁上部结构通过连接构件连接成整体,并在新桥梁的横移滑道的外端设置千斤顶。在线路运营条件下,将新桥梁结构施工完毕,然后将既有桥梁上部结构和新桥梁上部结构连接到一起,在运营线路短期封闭的时间段内,将新桥梁上部结构横移到设计桥位的同时,将既有桥梁上部结构移出桥位以外.可以在短期中断交通的条件下,快速更换新桥。

    快速预制T型梁生产台座
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102407567B

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201110337792.8

    申请日:2011-10-31

    IPC分类号: B28B23/04

    摘要: 本发明公开了一种快速预制T型梁生产台座,包括重载区轨道基础,置于重载区轨道基础纵向长度方向的轻载区轨道基础,置于重载区轨道基础和轻载区轨道基础内的钢轨联结预埋件,安装于钢轨联结预埋件上的钢轨,置于重载区轨道基础混凝土内且外露的T型梁外侧模预埋件,铺设于重载区轨道基础和轻载区轨道基础下的灰土垫层。可以在轻载区轨道基础上完成钢筋绑扎、模板安装等工序,在重载区轨道基础上完成混凝土浇筑、拆模、张拉、养护等工序,重载区轨道基础和轻载区轨道基础分别设计、各司其职,结构简单、设计合理,适应快速预制T型梁,结构整体性强,整体工程量小且适应范围广。

    一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用

    公开(公告)号:CN115096301A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210706294.4

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域,并公开了一种轨检小车多传感器时间同步方法及应用,该方法包括:推动轨检小车来回往复运动,并获取多种原始数据;获得带有GNSS时标TGNSS的里程计中心三维位置坐标;推算得出带有GNSS时标TGNSS的里程增量序列;将带有GNSS时标的里程增量序列MGNSS与带有本地数据采集卡时标TLocal的里程计原始输出序列MOdometer进行波形匹配,得到系统时间差int_bais;采用该系统时间差将里程计和轨距尺的数据统一到GNSS时间系统。通过本发明,能够在无需额外开发采集板卡和接口的条件下,高效可靠地执行轨检小车多传感器的时间同步操作,并且该工艺方法对于不同类型GNSS/INS组合导航系统均能很好地适用,大大降低了硬件成本和施测成本,操作快捷且通用性好。