一种砂性地层泥水盾构泥浆调控绿色外加剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN118878240A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410942087.8

    申请日:2024-07-15

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种砂性地层泥水盾构泥浆调控绿色外加剂及其制备方法,属于泥水盾构泥浆调节领域,所述砂性地层泥水盾构泥浆调控绿色外加剂包括绿色高分子材料40‑70份、环保型表面活性剂10‑15份、纤维素衍生物5‑10份、矿物掺合料2‑5份、泵送剂2‑3份以及pH调节剂3‑8份。本发明的外加剂可以显著增加泥浆的黏度,保障施工的安全顺利实施,改良后的泥浆可在砂性地层形成稳定泥膜,提高了改良效果,此外,本发明提供的泥浆调控绿色外加剂所构成组分都是绿色无污染的,可以随着时间推移逐渐分解。

    一种盾构台车后配套砂-浆分离装置及方法

    公开(公告)号:CN118874664A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410957185.9

    申请日:2024-07-17

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B03B7/00 B03B9/00

    摘要: 本发明公开一种盾构台车后配套砂‑浆分离装置及方法,涉及盾构渣土后处理技术领域,包括:滚筒筛分机,滚筒筛分机的进料端与渣料传送带连接,轮式洗砂机分别与滚筒筛分机的粗料出料口和细料出料口连通,搅拌反应槽分别与第一出浆口和第二出浆口连通,搅拌反应槽具有与土块位置对应的土块出料口,土块出料口与带式压滤机连通,带式压滤机能够将土块压缩脱水并排入收集装置中。采用砂浆筛分、洗砂、搅拌沉降和压滤的处理方式,保证渣土脱水质量,缩短脱水周期,并能够实现砂浆分离的效果。

    一种土压盾构渣土集约化处理系统

    公开(公告)号:CN118774867A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410986809.X

    申请日:2024-07-23

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明涉及一种土压盾构渣土集约化处理系统,包括螺旋输送机,螺旋输送机设置在盾构刀盘后方,螺旋输送机靠近盾构刀盘的一端上方设置有稀土基荧光探针,盾构刀盘上设置有对渣土进行检测的渣土流变仪;连续均混处理模块,连续均混处理模块用于对渣土进行搅拌均混处理,连续均混处理模块设置在螺旋输送机远离盾构刀盘的一端下方;砂浆分离模块,砂浆分离模块用于对渣土进行筛分处理,砂浆分离模块设置在连续均混处理模块远离螺旋输送机的一端下方;皮带传送机,皮带传送机设置在砂浆分离模块远离连续均混处理模块的一端下方,皮带传送机用于输送洞内处理渣土;处理外运机构;处理外运机构设置在盾构始发井井口上方。

    隧道防水材料喷涂机器人、喷涂系统及喷涂方法

    公开(公告)号:CN118664621A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411147701.8

    申请日:2024-08-21

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开隧道防水材料喷涂机器人、喷涂系统及喷涂方法,涉及隧道工程防水技术领域,包括:第一移动模块以及设置于第一移动模块上的:第一检测模块,第一检测模块能够获取基面的三维信息;基面处理模块,第一检测模块将获取的基面的三维信息发送至控制中心,控制中心控制基面处理模块对基面进行整平处理;喷涂模块,基面处理模块对基面进行整平处理后,控制中心控制喷涂模块向基面喷涂形成防水膜。喷涂机器人为全自动喷涂结构可连续作业,不受疲劳影响,可显著提高施工速度,降低人力成本和施工风险。喷涂机器人自动对基面进行整平和防水膜喷涂操作,能够显著提高防水膜施工均匀性,提高基面的平整度进而提高防水膜施工的平整性。

    一种基于三维扫描的不规则柱状节理岩体随机重构方法

    公开(公告)号:CN118097050B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410313490.4

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: G06F7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于三维扫描的不规则柱状节理岩体随机重构方法,包括:获取柱状节理岩样的横纵断面结构图;基于所述横纵断面结构图,获取岩体断面节理截面参数和分区的分布情况;基于所述岩体断面节理截面参数,获取标准六边形蜂巢状网络模型;根据所述岩体断面节理截面参数和分区分布情况,对标准六边形蜂巢网络模型的若干质心进行随机偏移,以偏移后的质心作为种子点生成Voronoi图,重构柱状节理网络二维模型;判断所述Voronoi图中的节理特征是否在误差范围内,根据判断结果,建立不规则柱状节理网络三维模型,完成不规则柱状节理岩体的重构。本发明解决了目前需大量现场柱状节理岩样作为模型依据建立模型的问题。