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公开(公告)号：CN111873855B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智电机科技有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111746355B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010646222.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种心型环定位及绕线系统，其特征在于，包括机架；所述机架顶部一侧设有翼缘结构，所述翼缘结构处设有定位销组合，该定位销组合包括主定位销和副定位销，且所述主定位销和副定位销卡于所述心型环中，定位并固定心型环；所述机架一侧通过连接轴连接有压板，所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述机架顶面接触，使得所述压板压于从所述机架顶部限位槽内绕过的铜绞线上。本发明采用定位销将心型环定位，并在可旋转的压板与机架的夹持下，使得铜绞线在限位槽中行走时，对铜绞线定位，而使得其不翘起，顺利完成180度的走线转向。
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公开(公告)号：CN113072876B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110301468.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉材料保护研究所有限公司
IPC: C09D183/04 , C09D163/00 , C09D5/10 , C09D5/24 , C09D7/20 , C09D7/63 , C09D7/61 , B60M1/20
Abstract: 本发明公开了一种涂有憎污复合涂层的接触网钢腕臂定位装置及加工方法，其特征在于：部分或全部零部件的底层防腐涂层的外表面涂有憎污复合涂层，所述憎污复合涂层为防腐蚀导电憎污涂料。本发明的接触网钢腕臂定位装置生产制造成本低，长效防腐涂层和憎污复合涂层相互协同作用防腐效果好，可有效避免或减少灰尘等腐蚀污物的粘附，大幅度提高了新型钢腕臂定位装置的寿命和运行安全可靠性。
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公开(公告)号：CN113061361A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110301027.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉材料保护研究所有限公司
IPC: C09D5/10 , C09D5/24 , C09D183/04 , C09D183/08 , C09D163/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D7/20
Abstract: 本发明公开了一种接触网组件用防腐蚀导电憎污涂料，其特征在于，用于隧洞内接触网组件的腐蚀与憎污防护，所述防腐蚀导电憎污涂料包括以下质量份比的组分：成膜树脂10～20份，有机硅单体55～65份，交联剂0.5～2.5份，界面粘接剂5～10份，催化剂0.1～0.3份，导电填料30～60份，缓蚀钝化剂1～3份，定向排布剂0.2～0.4份，防尘剂3～6份，溶剂10～20份，消泡剂0.3份～0.8份，颜填料5～20份；其中，所述成膜树脂为有机硅改性双酚A环氧树脂。该憎污涂料成膜后，涂膜致密、硬度高、表面能低，具有优异的耐盐雾腐蚀、耐湿热腐蚀、导电和憎污性能，可满足高铁接触网组件隧道内憎污、防腐蚀和导电需求。
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公开(公告)号：CN111924761A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010664544.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装助力臂作业车组，包括高空作业车和助力机械臂，高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆；所述助力机械臂安装在吊篮内，以用于夹取高空作业车上放置的腕臂。本发明通过对高空作业车上的曲臂结构形式的综合研究和优化设计，结合负载和作业人员面积要求，确定曲臂的结构形式，采用基本臂、二节臂和伸缩臂与两个伸缩缸组件的组合方案，实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745393A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010640827.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腕臂辅助配件装配和检查验收平台，其特征在于，包括平台底座及安装在平台底座上的腕臂安装结构、位移测量平台、加载机构和位移加载移动机构，还包括图像测量机构；腕臂的平腕臂管两端分别设有加载点和两个位移测量点，斜腕臂管下端设有位移测量点；位移测量平台包括三个移测量传感器；位移加载移动机构包括三个移动机构。本发明实现了腕臂装配误差的自动检测，平腕臂挠度的车间内预测量，从而统一施工验收标准，减少施工工序。
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公开(公告)号：CN111687616A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010646292.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料缓存装置，包括心形护环振动盘、心形护环通道、心形护环上料模具；心形护环振动盘中储存若干心形护环，用于致动心形护环振动、移向心形护环通道；心形护环通道的一端连接心形护环振动盘的外周并沿其切线方向设置，另一端对接心形护环上料模具，用于逐个排出心形护环；心形护环上料模具用于逐个承托并限位排出的心形护环，作为心形护环的取件工位等待取件。通过构造心形护环振动盘和心形护环通道，将一个个心形护环导向心形护环上料模具等待被抓取，为上料抓取机构自动、持续供应心形护环，代替了传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题。
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公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111891737B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
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