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公开(公告)号：CN111873855B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010858885.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智电机科技有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统及装配方法，属于接触网腕臂装配技术领域，其包括在支架上对应设置的滑动支撑组件和装夹组件，利用滑动支撑组件中滑动单元和支撑单元的对应设置，可有效实现装配前腕臂两端的稳定设置与装夹，并实现对应管件耳环在腕臂上对应位置处的自动装配。本发明的适用于接触网腕臂的管件耳环自动装配系统，其结构简单，操作简便，能有效实现腕臂的自动装配，避免了传统腕臂制作过程中存在的人力劳动量大，定位精度差等缺陷，有效提升了腕臂装配的效率和精度，且腕臂装配系统的适用范围广、兼容性强，可大幅降低腕臂装配的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111906801B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111890043B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010858898.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118673636A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410724247.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性接触悬挂接触网锚段自动划分方法，属于电气化铁路接触网技术领域，首先获取全局工点图中的股道列表、道岔列表和关节标识列表，然后根据股道和道岔的关系列表以及股道和关节标识的关系列表，形成股道与道岔关系列表、股道与关联关节关系列表以及股道与有效关节关系列表，在全局数据初始化后，依据用户选择的股道列表，确定所选股道的关联关节标识列表、有效关节标识列表以及起终点有效关节标识列表，完成所选股道的初始化，最后，基于最大锚段长度迭代回溯避障算法完成选择范围内锚段划分，得到锚段划分结果。通过这一自动划分方法，可以提高对柔性接触悬挂接触网锚段的划分效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111891737B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915152B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010665188.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的任务分配方法及系统，其通过导入智能接触网工地的任务目标数据和数据库数据，获取基于设计轨面的周边静态标志物或移动靶标的定位数据；结合数据库数据分析所述工地项目目标数据和所述定位数据以获取各个作业班组系统的任务分配信息；将任务分配信息分配给各个作业班组系统，通过上述方法的步骤，可以替代现有的工人管理和改进安装工艺，实现接触网现场安装智能化，任务管理信息化、定位测量自动化。
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公开(公告)号：CN113201269B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110393233.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/10 , C09D5/24 , C09D7/61 , C09D7/62 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D7/20 , C23C2/04 , C23C2/06
Abstract: 本发明公开了一种接触网的憎污防腐型钢腕臂定位装置及加工方法，其特征在于：部分或全部零部件的外表面镀有热浸镀防腐镀层，所述热浸镀防腐镀层的外表面涂有憎污复合涂层，所述憎污复合涂层为防腐蚀导电憎污涂料。在不影响接触网组件表面导电性的前提下，在热浸镀锌或GalFan合金防腐涂层制备具有憎污功能的涂层，减少了隧道内腐蚀性污染物在接触网组件表面的沉积，提高了钢腕臂定位装置整体的防腐蚀性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113252116A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110722002.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂动态特征在线监测系统及其安装方法。该系统包括：光纤光栅传感器、光纤传输单元和光纤光栅解调仪表，所述光纤光栅传感器分布式布置在轨道沿线的多个接触网腕臂上，所述光纤光栅解调仪表集中布置在轨道供电所，所述光纤光栅传感器和所述光纤光栅解调仪表通过所述光纤传输单元连接。本发明具有抗干扰能力强、稳定性好、测量精度高、传输距离不受限制的优点，适用于在铁路上大规模应用。
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公开(公告)号：CN113201269A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110393233.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/10 , C09D5/24 , C09D7/61 , C09D7/62 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D7/20 , C23C2/04 , C23C2/06
Abstract: 本发明公开了一种接触网的憎污防腐型钢腕臂定位装置及加工方法，其特征在于：部分或全部零部件的外表面镀有热浸镀防腐镀层，所述热浸镀防腐镀层的外表面涂有憎污复合涂层，所述憎污复合涂层为防腐蚀导电憎污涂料。在不影响接触网组件表面导电性的前提下，在热浸镀锌或GalFan合金防腐涂层制备具有憎污功能的涂层，减少了隧道内腐蚀性污染物在接触网组件表面的沉积，提高了钢腕臂定位装置整体的防腐蚀性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111915152A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010665188.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的任务分配方法及系统，其通过导入智能接触网工地的任务目标数据和数据库数据，获取基于设计轨面的周边静态标志物或移动靶标的定位数据；结合数据库数据分析所述工地项目目标数据和所述定位数据以获取各个作业班组系统的任务分配信息；将任务分配信息分配给各个作业班组系统，通过上述方法的步骤，可以替代现有的工人管理和改进安装工艺，实现接触网现场安装智能化，任务管理信息化、定位测量自动化。
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