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公开(公告)号：CN114875729B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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公开(公告)号：CN114875729A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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公开(公告)号：CN115805535B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211428530.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压气流辅助水射流喷嘴及打磨方法。包括：喷嘴结构本体；高压水流入口，沿所述喷嘴结构本体轴向布置；固体磨料通道，设于所述喷嘴结构本体侧壁上；固液两相混合腔，设于喷嘴结构本体内，且该固液两相混合腔与所述高压水流入口和固体磨料通道连通；砂管，设于所述喷嘴结构本体内的下部，且该砂管与所述固液两相混合腔连通；高压气流模块，包括依次连通的气管通道、环形中空气管以及气体喷射段，气体喷射段用于根据打磨距离调整气流的聚焦角度，使得所述砂管喷射的磨料在气流约束作用下校正射流方向。本发明可增加磨料水射流有效喷射距离，聚焦喷射能量，有效预防喷嘴与作用物过近导致破碎的情况。
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公开(公告)号：CN114330131B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111657513.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种快速确定磨粒水射流预防性打磨钢轨深度的方法，包括如下步骤：通过轨道的远程运维系统获得待打磨轨道的承载数据；采集磨粒水射流预防性打磨钢轨的钢轨损耗数据；根据轨道承载数据和钢轨损耗数据建立轨道承载与钢轨损耗数据集；采用卷积神经网络算法对轨道承载与钢轨损耗数据集计算并获得轨道承载与钢轨损耗数据的确定模型；采集钢轨损耗与预防性打磨深度样本，建立钢轨损耗数据与预防性打磨深度数据集；采用卷积神经网络算法对上一步获得的数据集计算并获得轨道损耗程度与钢轨预防性打磨深度的确定模型；输出钢轨预防性打磨深度；本发明易于实现，能够准确确定预打磨深度，使得钢轨打磨修复一次到位。
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公开(公告)号：CN114393519B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111588201.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于磨料水射流钢轨打磨的可调靶距喷嘴及方法，包括设于同一中心轴线上的喷嘴主体、外罩、下挡板、支撑架及上挡板，喷嘴主体通过螺纹与上挡板连接，拧动喷嘴主体位移可调节喷嘴靶距；外罩、下挡板及支撑架套设于喷嘴主体上限制其径向位移；喷嘴主体与支撑架之间设有压力传感器，支撑架与上挡板之间设有弹簧，通过刻度计与读取的压力值测出弹簧弹性系数，上位机根据弹性系数生成“压力‑位移曲线对照表”，在测出喷嘴所需调节最优靶距所需调节距离后，上位机给出压力阈值，拧动喷嘴主体使弹簧受到的压力达到阈值即可完成最优靶距的调节工作；本发明的喷嘴可独立调节，不影响其它喷嘴靶距精度，操作方法简单，靶距调节精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114378726B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111597075.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磨粒水射流钢轨打磨喷嘴姿态控制系统及方法，该系统包括设于待打磨钢轨上方的打磨车，设于打磨车内的计算控制单元、射流发生单元和机械臂驱动单元，设于打磨车下表面的激光测距传感器组件和喷嘴控制单元；喷嘴控制单元包括设于机械臂驱动单元下面的机械臂、设于机械臂上的射流喷嘴和陀螺仪；通过激光测距传感器组件对打磨车行驶过程中不同截面钢轨轨顶高度数据进行快速采集，并通过计算控制中心对不同截面钢轨的打磨理想轮廓尺寸进行计算，通过陀螺仪和机械臂对射流喷嘴的空间状态进行精确定位，并结合射流喷嘴的目标空间位置进行路径规划，通过机械臂驱动单元驱动机械臂并带动射流喷嘴快速到达目标空间位置执行打磨工作。
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公开(公告)号：CN115781533A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211414140.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统及方法，该系统包括跨设于钢轨上的机架，分别滑动设于机架两侧的喷嘴单元和集液器单元，用于传输磨料与废液的输液单元，用于检测集液器单元接收角度和喷嘴单元喷射角度的检测单元以及控制单元。对钢轨打磨时控制单元通过喷嘴运动轴带动喷嘴单元沿机架周向运动从而调整磨料水射流喷射角度，检测单元测得喷嘴单元角位移信息并发送至控制单元，从而控制集液器单元保持与喷嘴单元随动，使集液器单元始终对准磨料水射流反弹溅射方向，从而有效收集打磨后的磨料与废液，经过与集液器单元相连的输液单元传输后，磨料与废液被输送至分离装置进行分离回收循环利用。
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公开(公告)号：CN114481726B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210088838.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨的纵向振动抑制系统及方法，该系统包括钢轨打磨车，设于钢轨打磨车上的信号采集模块和阻尼控制模块；信号采集模块包括设于钢轨打磨车的前端动力车头上的信号采集分析单元和传感器；阻尼控制模块其包括设于钢轨打磨车的后端打磨车体内的阻尼控制装置和减振器；本发明通过传感器检测出不同打磨工况下钢轨打磨车运行的振动情况，并将其实时反馈至信号采集分析单元，信号采集分析单元对振动情况信息进行集中处理，并输出至阻尼控制装置中，阻尼控制装置通过计算得到合适的阻尼，并据此调节减振器阻尼以消除纵向共振，使得水射流喷头相对于钢轨保持相对稳定的高度；能够解决现有技术中由于振动产生的打磨不精确问题。
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公开(公告)号：CN115533759A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211129417.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大流量超高压水射流增压系统及方法，该系统包括多个超高压增压单元、液压增压单元、低压水供水单以及液压油散热单元；超高压增压单元包括大容量蓄能器、大流量增压器、液压油活动箱、液压油回油管、换向阀、液压油进油管、压力传感器、低压进水管以及超高压出水管；超高压出水管的输出端连接有超高压水分配器，超高压水分配器的输出端和水射流切割装置和其他用水系统相连；通过液压增压单元对输入超高压增压单元的大流量增压器内部的低压水增压，并进入大容量蓄能器，经过消除脉动后形成超高压水并分为多种路径输出供水射流打磨使用；本发明通过大容量蓄能器使水射流平稳，能够提高切割效率满足对厚度较大物料的快速切割要求。
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公开(公告)号：CN114453133B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210053811.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于铁屑分离技术领域，并具体公开了一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统及方法。系统包括铁屑初筛装置、铁屑细分装置以及磨料分离装置，铁屑初筛装置包括电磁滚筒模块，用于吸附磨料废液中的铁屑，铁屑细分装置包括电磁铁屑细分模块、第一转动连杆模块以及铁屑收集桶，用于完成对铁屑的细分和回收，磨料分离装置包括磨料滤网模块、第二转动连杆模块以及磨料收集桶，用于分离磨料和废液，并回收磨料。所述方法每次通入一次磨料废液，即进行一次初筛和细分，以提高铁屑的收集率。本发明通过电磁原理吸附铁屑，通过电磁滚筒的初筛和电磁滤网的细分，有效去除了钢轨打磨废液中的铁屑，避免了铁屑通过循环系统进入高压泵导致的管路故障。
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