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公开(公告)号：CN114875729B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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公开(公告)号：CN114875729A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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公开(公告)号：CN115847302B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211328809.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴、设备和方法，该高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴包括喷嘴主体，场生成器和磁流体，该喷嘴主体具有进水段和出水段，该进水段用于水流的流入，该出水段用于水流的流出，该进水段与该出水段之间形成有水流通道，该出水段设有磁流体腔，该磁流体腔可发生形变，场生成器设于该出水段，该场生成器可生成连续可调的磁场，磁流体设于该磁流体腔，该磁流体的硬度可随该场生成器生成磁场的磁场强度变化可发生变化，本发明的高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴具有口径可以连续可调，能够适配多种使用环境的优点。
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公开(公告)号：CN114703708B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210407651.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 游鹏辉 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降系统及操作方法，所述系统包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元；动力装置单元为系统运转提供电、气及液压动力；升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架，通过激光测距仪实时测量数据，控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点，锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁，在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定；通过在动力装置单元底部设有第二减振部，在门子架底部设有第一减振部，阻断振动传
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公开(公告)号：CN115897308A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211438496.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种磨料水射流多喷嘴协同的钢轨打磨装置及方法，装置包括底座、行走机构、磨料水射流单元、磨料供给单元、高压水供给单元和控制单元，磨料水射流单元包括水平磨料水射流单元、垂直磨料水射流单元、一号三自由角度磨料水射流单元以及二号三自由角度磨料水射流单元；磨料供给单元用于给磨料水射流单元的各喷嘴提供磨料；高压水供给单元用于给磨料水射流单元的各喷嘴提供高压水；控制单元与磨料水射流单元、磨料供给单元、高压水供给单元以及行走机构电性相连；本发明通过磨料水射流对钢轨进行磨削打磨，可大幅降低传统砂轮打磨存在的对轨道整体廓型不利、易烧伤钢轨，造成连续发蓝带、会造成污染环境以及火宅隐患大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115679758A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394253.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流、砂轮复合高效钢轨打磨系统及方法，该系统包括打磨车，水射流打磨单元、清扫单元、砂轮打磨单元、雾化发生单元、控制单元及检测单元。控制单元接收检测单元采集的钢轨轨面图像信息，生成打磨控制指令，待打磨车行驶至待打磨区域后，控制水射流打磨单元对病害处进行初步打磨，待磨削总量剩余5％‑10％时停止打磨；后续跟进清扫单元吹出高压风将钢轨上附着的磨料颗粒吹落；砂轮打磨单元对剩余磨削量进行精准打磨，雾化单元喷出水雾对打磨过的钢轨端面进行降温。本发明的打磨系统，通过水射流打磨单元初步打磨，留存一定剩余磨削量，避免打磨过度，且剩余磨削量可通过砂轮打磨单元单次精准打磨即可完成修复作业。
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公开(公告)号：CN115162077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764056.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流技术的钢轨打磨装备，包括平板车(1)、设于所述平板车(1)内部的水射流打磨单元(2)、轨道测量单元(5)、打磨控制终端(6)以及液压驱动装置(9)；所述液压驱动装置(9)包括速度传感器(911)以及位置传感器(912)，所述水射流打磨单元(2)包括与平板车(1)连接的升降机构(21)、与该升降机构(21)连接的打磨水刀(22)、分别与打磨水刀(22)联通的水流调压装置(23)以及磨料进给装置(24)。本发明通过中央控制器控制平板车实时运动至打磨作业坐标，通过水射流打磨单元根据钢轨不同位置、不同角度、不同波磨、不同廓形，沿其安装基座圆弧进行自动调节位置和姿态进行打磨。
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公开(公告)号：CN114775345A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210429867.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨原料智能补给系统，包括不带动力的水射流磨轨车组件、带动力的牵引轨道车组件及轨道车库原料补充组件；水射流磨轨车组件采用水射流在铁路轨道上打磨钢轨，牵引轨道车用于牵引水射流磨轨车组件，轨道车库原料补充组件用于在轨道车库内给水射流磨轨车组件补充原料；该补给系统的补给方法包括联挂状态补给方法和非联挂状态补给方法；可迭代改进打磨技术方案；实现打磨原料余量可视化和上料无人化，打磨的数据化，节省了磨轨车的造价。
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公开(公告)号：CN114673038A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367807.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 何杰 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种子母式水射流钢轨打磨装配车组及作业方法，打磨车组包括子母式设计的主打磨车和检测小车，主打磨车设有控制单元、小车锁定单元、驱动动力单元和水射流打磨单元，检测小车上设有障碍探测器、定位反馈装和检测执行件。检测小车与打磨主车分离后独立前行至打磨区域，通过障碍探测器对前进线路障碍物进行检测，通过定位反馈装置与打磨主车上的定位校准装置配合进行线路和定位校准，通过检测执行件打磨表面进行实时检测采样，控制单元根据检测小车传回检测数据进行分析并提前预设打磨模式，水射流打磨单元在对应定位里程打磨区域内按设定打磨模式进行作业，实现一次性完成打磨工作，无需重复来回打磨，提高了打磨的效率。
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公开(公告)号：CN114330131A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111657513.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速确定磨粒水射流预防性打磨钢轨深度的方法，包括如下步骤：通过轨道的远程运维系统获得待打磨轨道的承载数据；采集磨粒水射流预防性打磨钢轨的钢轨损耗数据；根据轨道承载数据和钢轨损耗数据建立轨道承载与钢轨损耗数据集；采用卷积神经网络算法对轨道承载与钢轨损耗数据集计算并获得轨道承载与钢轨损耗数据的确定模型；重复步骤上述步骤,采集钢轨损耗与预防性打磨深度样本，建立钢轨损耗数据与预防性打磨深度数据集；采用卷积神经网络算法对上一步获得的数据集计算并获得轨道损耗程度与钢轨预防性打磨深度的确定模型；输出钢轨预防性打磨深度；本发明易于实现，能够准确确定预打磨深度，使得钢轨打磨修复一次到位。
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