一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法

    公开(公告)号:CN113671838B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110981170.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法,将基本运行阻力和附加运行阻力两个在滑模控制过程中视作存在上限的未知干扰项,通过迭代学习进行参数辨识,变为控制过程的已知模型参数项,从而有效降低滑模控制器为了保证鲁棒性与稳定性而存在抖振的问题,提高列车运行平稳性与舒适度。

    一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法

    公开(公告)号:CN113665638A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111144626.6

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法,其包括获取列车数据和停车目标点;根据列车数据和前方的停车目标点,利用最大化势能方法,计算并更新列车运行速度曲线;根据列车数据和后方的停车目标点,利用冲坡反向运行方法,计算并更新列车运行速度曲线;输出更新的列车运行速度曲线,并根据该曲线控制列车运行;反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点,并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能,允许列车超过目标速度惰性运行,提高应急自走能力;充分利用冲坡反向运行的势能转换,避免谷底停车现象,降低列车起车困难。

    一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法

    公开(公告)号:CN116188625A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310224496.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法,包括以下步骤:S1:获取列车基础数据,并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散;S2:初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数;S3:生成最优工况状态空间;S4:根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数,从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集;S5:根据最优状态集,生成最优工况曲线;S6:重复步骤S3‑S5,直至反向搜寻至列车起点,并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法,将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化,降低解空间,提升求解效率,提高列车运行时牵引传动系统效率,降低列车运行能耗。

    一种列车控制级位的自适应调控方法

    公开(公告)号:CN114275012B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210207080.2

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域,尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法;本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型,能够估计出列车运行时的基本阻力系数,而在列车运行过程中,基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化,而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点,因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型;将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中,达到了缩短列车间的安全距离,提高列车运行密度的目的。

    一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法

    公开(公告)号:CN113665638B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111144626.6

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法,其包括获取列车数据和停车目标点;根据列车数据和前方的停车目标点,利用最大化势能方法,计算并更新列车运行速度曲线;根据列车数据和后方的停车目标点,利用冲坡反向运行方法,计算并更新列车运行速度曲线;输出更新的列车运行速度曲线,并根据该曲线控制列车运行;反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点,并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能,允许列车超过目标速度惰性运行,提高应急自走能力;充分利用冲坡反向运行的势能转换,避免谷底停车现象,降低列车起车困难。

    一种列车控制级位的自适应调控方法

    公开(公告)号:CN114275012A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202210207080.2

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域,尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法;本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型,能够估计出列车运行时的基本阻力系数,而在列车运行过程中,基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化,而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点,因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型;将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中,达到了缩短列车间的安全距离,提高列车运行密度的目的。

    一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法

    公开(公告)号:CN113671838A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110981170.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于迭代滑模控制的列车运行跟踪方法,将基本运行阻力和附加运行阻力两个在滑模控制过程中视作存在上限的未知干扰项,通过迭代学习进行参数辨识,变为控制过程的已知模型参数项,从而有效降低滑模控制器为了保证鲁棒性与稳定性而存在抖振的问题,提高列车运行平稳性与舒适度。

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