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公开(公告)号：CN115535042A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211285421.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种储能式列车在充电桩故障下的运行状态恢复方法，包括：判断故障充电桩站点是否能充电，若能则优化在该站点的充电方案，若不能则优化运行至下一可充电站点的运行方案，之后优化下一可充电站点的充电方案并输出，可以实现在充电桩发生故障时有轨电车在下一可充电站点恢复至计划运行状态的目标。本发明在充电桩发生故障的情况下，针对其不同的充电能力，以能运行至下一可充电站点和降低对运营系统的影响为目标，综合优化充电方案和运行方案，可快速恢复储能式列车的运行状态，从而提高了该运载系统的运营效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113665638A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111144626.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法，其包括获取列车数据和停车目标点；根据列车数据和前方的停车目标点，利用最大化势能方法，计算并更新列车运行速度曲线；根据列车数据和后方的停车目标点，利用冲坡反向运行方法，计算并更新列车运行速度曲线；输出更新的列车运行速度曲线，并根据该曲线控制列车运行；反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点，并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能，允许列车超过目标速度惰性运行，提高应急自走能力；充分利用冲坡反向运行的势能转换，避免谷底停车现象，降低列车起车困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188625A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224496.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法，包括以下步骤：S1：获取列车基础数据，并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散；S2：初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数；S3：生成最优工况状态空间；S4：根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数，从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集；S5：根据最优状态集，生成最优工况曲线；S6：重复步骤S3‑S5，直至反向搜寻至列车起点，并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法，将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化，降低解空间，提升求解效率，提高列车运行时牵引传动系统效率，降低列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN114275012B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207080.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法；本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型，能够估计出列车运行时的基本阻力系数，而在列车运行过程中，基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化，而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点，因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型；将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中，达到了缩短列车间的安全距离，提高列车运行密度的目的。
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公开(公告)号：CN113665638B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111144626.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种针对带车载储能列车在复杂山区铁路的优化通行方法，其包括获取列车数据和停车目标点；根据列车数据和前方的停车目标点，利用最大化势能方法，计算并更新列车运行速度曲线；根据列车数据和后方的停车目标点，利用冲坡反向运行方法，计算并更新列车运行速度曲线；输出更新的列车运行速度曲线，并根据该曲线控制列车运行；反馈列车车载储能无法支撑列车到达停车目标点，并启动救援措施。本发明充分利用最大化势能，允许列车超过目标速度惰性运行，提高应急自走能力；充分利用冲坡反向运行的势能转换，避免谷底停车现象，降低列车起车困难。
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公开(公告)号：CN114275012A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210207080.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制级位的自适应调控方法；本发明通过列车理想模型建立用于模型预测控制计算的预测模型，能够估计出列车运行时的基本阻力系数，而在列车运行过程中，基本阻力系数会随着列车运行环境、风速等变化，而本发明通过模型预测控制和模型参考自适应控制各自的优点，因此可以抵抗不同程度的干扰。并且发明基于列车理想模型建立所述预测模型；将相对距离制动模式作为约束加入到模型预测控制中，达到了缩短列车间的安全距离，提高列车运行密度的目的。
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