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公开(公告)号：CN118348015B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410611058.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 山东大学 , 中铁十八局集团有限公司 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种自移动式地铁隧道结构表观病害检测装备及方法，本发明基于广域拍摄面阵相机，对获取的图像进行拼接、处理和解释，结合移动测量精密航位推算，可以实现对地铁隧道全域多病害的高精快速检测，旨在解决人工检测速度慢、病害辨识依赖传统经验且准确率低、病害检测装备智能化水平低的难题。
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公开(公告)号：CN118167198A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410362317.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 山东大学 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种锚钻注一体机，涉及隧道工程设备领域，包括钻孔机构、锚注机构、托架、回转部和切换液压缸，钻孔机构和锚注机构平行设置在托架上，切换液压缸可带动托架在回转部上转动以在调定的位置实现钻孔机构和锚注机构的位置切换；上述钻孔机构通过凿岩机、第一夹持装置、第二夹持装置和钻杆机械手的协同作用可自动完成钻杆接长、钻孔和钻杆拆解的工作；上述锚注机构通过第三夹持装置、锚注装置和锚杆机械手的协同作用可自动完成锚杆在线组装安装和在线注浆；该锚钻注一体机可全自动完成隧道锚固施工中的钻杆接长、钻孔、取出拆解钻杆、锚杆组装、安装锚杆、注浆的全过程，可有效提高施工效率，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN116902846A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310770943.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶升装置及其顶升方法，包括底板，设于底板上的一对底座，与一对底座转动连接的伸缩顶升机构，以及设于底板上与伸缩顶升机构相连用于驱动伸缩顶升机构转动的第一驱动机构。本发明采用多级伸缩机构，可实现长距离伸缩，对设备或物件的一端顶升而设备或物件绕贴地的一端旋转时，本发明能发生同步旋转，并于旋转过程中利用多级伸缩机构不断伸长，始终与设备或物件的底部相接，能够追随设备或物件的运动轨迹，为设备或物件的运动提供竖直和水平方向的推动力。
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公开(公告)号：CN116394270A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310181569.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司 , 中国铁路成都局集团有限公司成都桥路大修段
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法，属于桥梁除锈技术领域，所述机器人包括安装于桥梁H型钢上的爬行小车和转动设于爬行小车上用于固定除锈头或喷漆头的机械臂，所述爬行小车包括支撑板、设于支撑板内侧并爬行于H型钢上的主滑机构和侧滑机构、以及设于支撑板和侧滑机构之间的调节机构；所述使用方法包括爬行小车固定、机械臂调节、以及除锈和喷漆。本发明设计科学合理，使用方便，解决了现有桥梁除锈人工除锈、喷漆存在的高空作业、耗时耗力的技术问题，运用机器人实现桥梁机械化的除锈、喷漆，规避了人工操作的安全隐患，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113148779B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110438128.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开挖隧道用电改设备外接电缆随动装置，涉及电改设备供电技术领域，包括收放卷装置、测重装置，收放卷装置包括卷筒、电机和计数器，电机用于驱动卷筒转动，卷筒上设有计数孔，计数器用于在计数孔转过计数器的位置时计数；测力装置包括称重装置和承载辊，承载辊可转动的设置于称重装置的顶部；卷筒上缠绕设置有电缆，电缆靠近其与电改设备连接的一端搭设于承载辊上；称重装置用于检测承载辊和送电段对称重装置施加的下压力；还包括控制器，称重装置、计数器和电机均与控制器电连。该装置主要用于钻爆法开挖隧道出碴时，电改设备的外接电缆线能随着设备的往复移动而自动收放，避免电缆拖动破损或电缆卷入底盘内导致触电事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120702B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110438039.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种收放电缆装置，涉及设备供电技术领域，包括储线箱、牵引轮和电缆；储线箱内固定设有若干滑轮A且可滑动的设置有滑板，滑板上固定设置有若干滑轮B，滑轮A与滑轮B相对设置，滑板可带动滑轮B靠近或远离滑轮A运动；牵引轮设置于储线箱的一侧，储线箱上开设有穿线孔A和穿线孔B；电缆在牵引轮上缠绕一圈，电缆的一端穿过穿线孔A并交替绕过若干组滑轮A和滑轮B后由穿线孔B穿出，电缆可在穿线孔A内自由滑动，电缆在穿线孔B处与储线箱固定连接。该装置可采用整根绝缘性良好的电缆直接供电，确保供电安全；在收放线时，可保持电缆线外接外界电源端的位置不变，避免出现电缆乱线和相互缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN113148779A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438128.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开挖隧道用电改设备外接电缆随动装置，涉及电改设备供电技术领域，包括收放卷装置、测重装置，收放卷装置包括卷筒、电机和计数器，电机用于驱动卷筒转动，卷筒上设有计数孔，计数器用于在计数孔转过计数器的位置时计数；测力装置包括称重装置和承载辊，承载辊可转动的设置于称重装置的顶部；卷筒上缠绕设置有电缆，电缆靠近其与电改设备连接的一端搭设于承载辊上；称重装置用于检测承载辊和送电段对称重装置施加的下压力；还包括控制器，称重装置、计数器和电机均与控制器电连。该装置主要用于钻爆法开挖隧道出碴时，电改设备的外接电缆线能随着设备的往复移动而自动收放，避免电缆拖动破损或电缆卷入底盘内导致触电事故发生。
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公开(公告)号：CN111878138A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010918045.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面水平测微用自锁锚杆，涉及隧道施工测量仪器领域，包括锚固头，锚固头包括壳体和若干呈圆周均布的支腿装置；壳体的一端设置有顶杆，支腿装置包括支腿和弹簧，支腿的一端与壳体内铰支座铰接，支腿的另一端穿过壳体侧壁的收容孔，支腿可收回至收容孔内，弹簧的一端与顶杆侧壁上的连接板连接，弹簧的另一端与支腿的杆身固定连接，弹簧呈拉伸状态。该自锁锚杆，可以在锚固头装置送入测孔根部后自行撑开固定，不再需要注浆固定，极大的节约了测微计的安装时间，且操作人员能方便的判定锚固头是否可靠固定，在用于隧道掌子面水平测微计时测量结果准确，可以有效的对隧道掌子面挤出位移进行监测。
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公开(公告)号：CN111487617A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010456772.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域，具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，雷达天线检测盒上设置有调节杆，调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；调节杆的一端铰接有水平杆，水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。
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公开(公告)号：CN107654245A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711020749.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营隧道病害整治用钢拱架安装台车，包括钢拱架安装运行机构、电气控制部分和液压控制部分，所述钢拱架安装运行机构包括铁路平板车，安装在铁路平板车上的升降台车和边墙钢拱架喂料机构，安装在升降台车上的钢拱架安装机和拱顶及拱腰钢拱架喂料机构；本发明还提供了运营隧道病害整治用钢拱架机械化安装方法。本发明通过设置铁路平板车、升降台车、边墙钢拱架喂料机构、钢拱架安装机、拱顶及拱腰钢拱架喂料机构以及电气控制部份和液压控制部份，能够实现隧道病害整治时边墙、拱顶及拱腰钢拱架的自动安装，减少人力投入，机械化和自动化程度高，大幅提高了隧道病害整治钢拱架安装效率、质量和作业安全性。
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