一种隧道衬砌质量检测机械手

    公开(公告)号:CN110270975B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201910587684.2

    申请日:2019-07-02

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌质量检测机械手,涉及隧道衬砌质量检测设备领域,包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构;该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂,伸缩臂的一端和回转座可转动的连接;第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接,其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置;第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接,其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。该机械手可搭载地质雷达天线对隧道衬砌质量进行检测,取代了现有技术中人工托举雷达天线的检测方式,其节约了人力,避免了安全隐患,大幅提高了检测效率和检测精度。

    一种隧道衬砌无损检测台车

    公开(公告)号:CN109856684B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201910015843.1

    申请日:2019-01-08

    IPC分类号: G01V3/12 B25J18/02 B60P3/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测台车,解决现有技术对隧道衬砌无损检测的效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程运输车和检测系统,工程运输车设有工作平台;检测系统包括高度及水平调节平台,双级回转式减速器,三级起重臂,浮动臂,曲面自适应机构,以及雷达天线夹持机构;高度及水平调节平台包括一级平台、二级平台、一级升降臂、纵向调节液压缸、二级升降臂和横向调节液压缸,工程运输车为轨行式轮胎运输车。本发明结构简单、设计科学合理,使用方便,检测效率高、检测结果精准。

    一种隧道衬砌无损检测台车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109856684A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910015843.1

    申请日:2019-01-08

    IPC分类号: G01V3/12 B25J18/02 B60P3/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测台车,解决现有技术对隧道衬砌无损检测的效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程运输车和检测系统,工程运输车设有工作平台;检测系统包括高度及水平调节平台,双级回转式减速器,三级起重臂,浮动臂,曲面自适应机构,以及雷达天线夹持机构;高度及水平调节平台包括一级平台、二级平台、一级升降臂、纵向调节液压缸、二级升降臂和横向调节液压缸,工程运输车为轨行式轮胎运输车。本发明结构简单、设计科学合理,使用方便,检测效率高、检测结果精准。

    一种通风型寒区隧道纵向温度分布实验装置

    公开(公告)号:CN109448536A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811213317.8

    申请日:2018-10-18

    IPC分类号: G09B25/04 G01M99/00

    摘要: 本发明公开了一种通风型寒区隧道纵向温度分布实验装置,包括恒温库房、风速控制装置、隧道模型、恒温槽、风速传感器、温度传感器、数据采集系统,恒温库房用以提供冷源,风速控制装置用以提供风能,隧道模型由隧道模型单元拼接而成,恒温槽由恒温槽单元组成且恒温槽单元之间相互独立设置,恒温槽单元包裹在隧道模型单元外表面,风速传感器、温度传感器设置在隧道模型内且均与数据采集系统电联。利用本发明提供的单向或双向通风条件下寒区隧道纵向温度分布规律测试的实验装置,可以模拟不同隧道长度、不同隧道入口温度、不同隧道入口风速、不同围岩初始温度等条件下长隧道纵向温度的分布规律,可以为寒区长隧道保温层铺设长度提供准确参数。

    复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车

    公开(公告)号:CN109870682B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910015528.9

    申请日:2019-01-08

    IPC分类号: G01S13/88 G01S7/03

    摘要: 本发明公开了一种复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车,即自动适应隧道断面变化、颠簸路面、工程车曲线行走、衬砌壁面凹凸等工况进行隧道衬砌的无损检测,解决现有技术对隧道衬砌无损检测时依靠人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测时导致的检测效率低、检测结果误差大的问题。本发明包括工程车和检测设备;工程车包括工作平台,两对行走轮胎组,以及四个自伸缩机构;检测设备包括双级回转式减速器,三级起重臂,浮动臂,曲面自适应机构,以及雷达天线夹持机构;雷达天线夹持机构包括安装座和雷达天线安装盒;雷达天线安装盒包括雷达天线安装盒主体,紧固板,以及防护板。本发明结构简单、设计科学合理,使用方便,检测效率高、检测结果精准。

    一种用于岩溶隧道结构安全预警的监测方法

    公开(公告)号:CN108921319B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201810389354.8

    申请日:2018-04-27

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/08 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了一种用于岩溶隧道结构安全预警的监测方法,该方法通过降雨量监测系统实时监测隧址区的降雨情况,通过结构内力监测系统采集衬砌结构内力(包括衬砌表面应力和衬砌结构应力),再将降雨量监测系统与结构内力监测系统获得的数据均通过无线网络传输到数据平台,利用数据分析处理系统对其进行处理;建成降雨参数与衬砌结构内力(的数据库;选择合适的神经网络模型,对数据库中的样本进行训练学习;建立衬砌结构内力(与结构安全度的关系曲线,根据神经网络预测模型提前预测的结构内力变化趋势值,结合结构全寿命曲线,对结构安全性进行预警。本发明保证了隧道的结构安全,为给岩溶隧道的安全运营提供保障。

    涉及列车活塞风因素的寒区隧道纵向温度实验装置

    公开(公告)号:CN109443809A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811213319.7

    申请日:2018-10-18

    IPC分类号: G01M17/08 G01N25/00

    摘要: 本发明公开了涉及列车活塞风因素的寒区隧道纵向温度实验装置,包括恒温库房、风速控制装置、隧道模型、列车模型装置、恒温槽、风速传感器、温度传感器、数据采集系统,恒温库房用以提供冷源,风速控制装置用以提供风能,隧道模型由隧道模型单元拼接而成,恒温槽由恒温槽单元组成且恒温槽单元之间相互独立设置,恒温槽单元包裹在隧道模型单元外表面,风速传感器、温度传感器设置在隧道模型内且均与数据采集系统电联。利用本发明提供的单向或双向通风条件下寒区隧道纵向温度分布规律测试的实验装置,可以模拟不同隧道长度、不同隧道入口温度、不同隧道入口风速、不同围岩初始温度等条件下长隧道纵向温度的分布规律,可以为寒区长隧道保温层铺设长度提供准确参数。

    一种隧道用高性能混凝土胶凝材料及其应用

    公开(公告)号:CN102838323A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201210350200.0

    申请日:2012-09-20

    IPC分类号: C04B28/00 C04B22/06 C04B22/10

    摘要: 本发明公开了一种混凝土胶凝材料,所述混凝土胶凝材料包括水泥和硅溶胶。本发明还公开了一种采用本发明提供的混凝土胶凝材料制备的隧道用高性能混凝土,且适用于喷射混凝土、模筑混凝土及其它。采用本发明提供的混凝土胶凝材料或者隧道用高性能混凝土,应用于喷射混凝土,可有效降低回弹率,最低降至4.1%;而且其工作性能好,得到的混凝土成品早期强度高,抗冻性好、防水性能和耐久性都得到提高,可以降低水泥用量,减少碳排放,具有良好的经济效益和环保效益。

    一种开挖隧道用电改设备外接电缆随动装置

    公开(公告)号:CN113148779B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110438128.6

    申请日:2021-04-22

    摘要: 本发明公开了一种开挖隧道用电改设备外接电缆随动装置,涉及电改设备供电技术领域,包括收放卷装置、测重装置,收放卷装置包括卷筒、电机和计数器,电机用于驱动卷筒转动,卷筒上设有计数孔,计数器用于在计数孔转过计数器的位置时计数;测力装置包括称重装置和承载辊,承载辊可转动的设置于称重装置的顶部;卷筒上缠绕设置有电缆,电缆靠近其与电改设备连接的一端搭设于承载辊上;称重装置用于检测承载辊和送电段对称重装置施加的下压力;还包括控制器,称重装置、计数器和电机均与控制器电连。该装置主要用于钻爆法开挖隧道出碴时,电改设备的外接电缆线能随着设备的往复移动而自动收放,避免电缆拖动破损或电缆卷入底盘内导致触电事故发生。