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公开(公告)号：CN111878138A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010918045.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面水平测微用自锁锚杆，涉及隧道施工测量仪器领域，包括锚固头，锚固头包括壳体和若干呈圆周均布的支腿装置；壳体的一端设置有顶杆，支腿装置包括支腿和弹簧，支腿的一端与壳体内铰支座铰接，支腿的另一端穿过壳体侧壁的收容孔，支腿可收回至收容孔内，弹簧的一端与顶杆侧壁上的连接板连接，弹簧的另一端与支腿的杆身固定连接，弹簧呈拉伸状态。该自锁锚杆，可以在锚固头装置送入测孔根部后自行撑开固定，不再需要注浆固定，极大的节约了测微计的安装时间，且操作人员能方便的判定锚固头是否可靠固定，在用于隧道掌子面水平测微计时测量结果准确，可以有效的对隧道掌子面挤出位移进行监测。
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公开(公告)号：CN111487617A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010456772.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域，具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，雷达天线检测盒上设置有调节杆，调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；调节杆的一端铰接有水平杆，水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。
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公开(公告)号：CN111734432A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010733405.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
IPC: E21D9/12 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B19/086 , B62D55/02 , B66F7/08 , B66F7/28 , B66D1/20 , B66D1/12 , B66F7/18 , B66F17/00 , B66D1/08 , B66C23/16 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种多功能组合履带式升降作业车，包括第一升降工作台、第二升降工作台、台车、行走机构，所述第一升降工作台、第二升降工作台分别和所述台车连接，并可相对所述台车升降，行走机构和台车连接用于移动所述台车；使用该多功能组合履带式升降作业车施工人员可灵活地在掌子面打钻。
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公开(公告)号：CN111469144B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010427308.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 一种无支撑隧道检测机器人，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括检测装置盒、底座、第一推力装置、第二推力装置、万向轮、连接机构和驱动机构，检测装置盒的一侧连接底座的一侧，底座的另一侧设有若干第一推力装置，若干第一推力装置的推力方向均朝着检测装置盒，不同侧的若干第二推力装置的推力方向相反，连接机构用于使底座可转动地连接若干第一推力装置，驱动机构连接连接机构，驱动机构用于控制若干第一推力装置的转动量，底座远离第一推力装置的一侧连接若干万向轮，解决了现有技术中存在的技术问题，如：人工扶持检测装置劳动强度大且无法始终紧贴隧道衬砌内壁，浮动机械臂设备整体结构复杂、设备体积庞大，隧道内移动检测作业不便等。
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公开(公告)号：CN111734432B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010733405.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
IPC: E21D9/12 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B19/086 , B62D55/02 , B66F7/08 , B66F7/28 , B66D1/20 , B66D1/12 , B66F7/18 , B66F17/00 , B66D1/08 , B66C23/16 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种多功能组合履带式升降作业车，包括第一升降工作台、第二升降工作台、台车、行走机构，所述第一升降工作台、第二升降工作台分别和所述台车连接，并可相对所述台车升降，行走机构和台车连接用于移动所述台车；使用该多功能组合履带式升降作业车施工人员可灵活地在掌子面打钻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487617B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010456772.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道检测领域，具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，雷达天线检测盒上设置有调节杆，调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；调节杆的一端铰接有水平杆，水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。
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公开(公告)号：CN111469144A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010427308.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 一种无支撑隧道检测机器人，涉及隧道衬砌质量检测设备领域，包括检测装置盒、底座、第一推力装置、第二推力装置、万向轮、连接机构和驱动机构，检测装置盒的一侧连接底座的一侧，底座的另一侧设有若干第一推力装置，若干第一推力装置的推力方向均朝着检测装置盒，不同侧的若干第二推力装置的推力方向相反，连接机构用于使底座可转动地连接若干第一推力装置，驱动机构连接连接机构，驱动机构用于控制若干第一推力装置的转动量，底座远离第一推力装置的一侧连接若干万向轮，解决了现有技术中存在的技术问题，如：人工扶持检测装置劳动强度大且无法始终紧贴隧道衬砌内壁，浮动机械臂设备整体结构复杂、设备体积庞大，隧道内移动检测作业不便等。
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公开(公告)号：CN212837818U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021510324.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道施工台车用可升降工作台，包括工作平台、安全机构、动力机构，当所述动力机构与所述连接索的连接断开后，所述工作平台开始下落，所述活塞块在所述第一弹性件的作用下向下移动，当所述活塞块移动至所述限位杆和所述活塞块不再接触后，所述限位杆在所述第三弹性件的作用下从所述通孔B中脱离，接着在所述第二弹性件的作用下所述移动块向上移动，所述移动块在移动过程中所述移动块和工字钢立柱的翼板之间的距离逐渐减小直至为零，所述移动块在摩擦力的作用下逐渐夹紧工字钢立柱翼板，工作平台下落速度逐渐减慢直至停止，增加了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN215249252U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121536322.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能组合式升降作业车，包括台车，台车底部设置有移动台车的行走机构、支撑机构，行走机构包括若干轨道轮、驱动部件，轨道轮枢接于台车的底部，驱动部件与轨道轮传动连接，支撑机构包括第一电机、蜗轮、蜗杆、转盘、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、支撑杆、支撑轮，支撑杆枢接于台车上，支撑轮枢接于支撑杆上，第一拉杆枢接于所台车之上，另一端和第二拉杆一端转动连接，第二拉杆另一端和支撑杆枢接，转盘枢接于台车上，第三拉杆一端枢接于转盘上，另一端与第一拉杆枢接，蜗杆和转盘连接，蜗轮枢接于台车上，并且蜗轮、蜗杆啮合，第一电机的输出端和蜗轮传动连接，通过支撑机构能够升降台车，将其放置于轨道之上。
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公开(公告)号：CN212985226U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021522634.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司
IPC: E21D9/12 , E21D9/10 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道施工台车用可升降工作台，包括工作平台、若干第一支撑机构、若干第二支撑机构，第一支撑机构和台车、工作平台连接；第二支撑机构包括棘轮机构、撑杆，棘轮机构包括限位杆A、弹性件、齿轮、滑动座，滑动座上设置有通孔，限位杆A和滑动座上的通孔滑动配合，弹性件一端和工作平台连接，另一端和限位杆A连接，限位杆A一端端头夹设在齿轮的相邻齿之间，齿轮和工作平台转动连接，限位杆A和齿轮连接的端头为锲形体，锲形体包括第一斜锲面、第二斜锲面，第一斜锲面和齿轮的齿缘接触连接，第二斜锲面和齿轮的齿面接触连接，撑杆和齿轮的端面连接，第一支撑机构增加了隧道施工掌子面作业范围，第二支撑机构，起应急防护作用。
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