一种工程装置终端识别跟踪定位方法、系统、应用

    公开(公告)号:CN114993273A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210544990.X

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明属于工程测绘技术领域,公开了一种工程装置终端识别跟踪定位方法、系统、应用。在工程装置终端上不同位置设置至少2个标靶,保证跟踪设备和多个标靶之间不会同时被遮挡;跟踪设备先对工程装置终端上的标靶进行捕捉和识别,然后按照设定的跟踪顺序锁定序号在先的标靶,再根据标靶与工程装置终端之间的坐标关系计算出工程装置终端的位置坐标;如果锁定标靶被遮挡跟踪丢失,跟踪设备对工程装置终端上的可视标靶进行重新捕捉和识别,按设定顺序锁定可视范围内最先的标靶,并进行跟踪定位。只要跟踪目标上至少有一个标靶可视,则跟踪定位工作会连续进行,不致中断,不会因跟踪定位目标上某一标靶被遮挡而导致跟踪丢失。

    一种用于盾构区间的电动拆轨器

    公开(公告)号:CN209989650U

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201920607189.9

    申请日:2019-04-29

    IPC分类号: E01B29/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于盾构区间的电动拆轨器,包括数节相互连接的平板车,尾端的平板车上设置轨道存放区,平板车底部设有与轨道匹配的滚轮,顶面安装有型钢支撑架,所述型钢支撑架顶部安装一个滑轨,滑轨与平板车运动方向平行,滑轨下方连接有可沿滑轨移动的电动葫芦,电动葫芦与轨道夹具连接,所述平板车两侧各自连接有一个操作平台,型钢支撑架两侧各自连接有防护装置,两侧防护装置间围成一个防护腔,两侧防护装置间的顶部和底部设有间隙,轨道在防护腔内通过电动葫芦传递至尾端的轨道存放区。该拆轨器能够有效辅助轨道的拆除,拆轨效率高,安全性好,有效避免对施工人员造成人身伤害。

    一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机

    公开(公告)号:CN217761036U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221886792.3

    申请日:2022-07-21

    IPC分类号: E21D11/40

    摘要: 本实用新型公开了一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机,旨在解决传统的仰拱施工模板架设再浇筑混凝土的方式工程效率慢的问题。一种公路隧道仰拱拼装移动栈桥一体机,包括:拼接机构,拼接机构包括拼装梁和悬吊组件,悬吊组件设置在拼装梁上,搬运机构,拼装梁用于与栈桥桥梁的底部连接,搬运机构用于与栈桥顶面的尾端连接,拼装梁可相对栈桥发生移动,悬吊组件可相对拼装梁发生移动,悬吊组件用以抓取预制块,并使若干预制块成型为仰拱,搬运机构用以搬运预制块至拼接机构的移动路径处。根据仰拱形状提前制作出相应的预制块,搬运机构将预制块从栈桥后端搬运至底部后,拼装机构即可抓取预制块进行拼接,拼接完成后即可成为仰拱。