-
公开(公告)号：CN109057814A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811167172.2
申请日：2018-10-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中国铁路总公司 , 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： E21D9/11 , G01L5/0061
摘要： 一种盘形滚刀测力结构，包括刀盘（10）、刀座（7）、盘形滚刀（4）、荷重传感器（6），通过滚刀刀轴（5）与荷重传感器（6）的接触面，传递给荷重传感器（6），滚刀刀轴（5）两端荷重传感器（6）读数之和即为单把滚刀破岩的垂直力。本发明的盘形滚刀测力结构通过两个荷重传感器（6）可以测量单把滚刀破岩的垂直力，简单稳定，安装拆卸方便。
-
公开(公告)号：CN209761444U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821626366.X
申请日：2018-10-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中国铁路总公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盘形滚刀测力结构，包括刀盘、刀座、盘形滚刀、荷重传感器，盘形滚刀通过滚刀刀轴安装固定，刀座通过刀盘紧固螺栓安装固定在刀盘内，所述的刀座两侧对称开有可用于荷重传感器安装的凹槽，两个荷重传感器分别通过安装固定在刀座两侧凹槽内，在荷重传感器上部设置有锁紧压块，设置锁紧压块紧固螺栓穿过所述的锁紧压块将荷重传感器固定在所述刀座两侧的凹槽内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN118793478A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410984418.4
申请日：2024-07-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21F13/04
摘要： 本发明涉及一种斜井掘进机物料运输系统，属于斜井的掘进领域。一种斜井掘进机物料运输系统，包括用于后部提升装置以及前部提升装置，后部提升装置包括设置在拖车上的绞车或者包括设置在隧道底部的绞车以及设置拖车上的供绞车的钢丝绳绕过的回绳轮；位于绞车或回绳轮之前的拖车上设置有中部提升装置，或者绞车或回绳轮设置在最前方的拖车上以直接将物料由隧道后部提升至该拖车位置进而再向前部提升装置转移。利用拖车上的多处提升装置进行依次接力传递，最终将物料运输到掘进机主机的所需位置上，进而解决了现有技术中在隧道侧壁上固定轨道进行物料吊运导致的轨道需要随着掘进在隧道顶部持续建设引起的施工效率低且维护难度大的问题。
-
公开(公告)号：CN108952744B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810935975.1
申请日：2018-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部设有回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘连接，刀盘上设有滚刀。本发明采用同一回转台上加装多个悬臂、在刀盘上加装滚刀，可使多个刀盘可同时开挖，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。
-
公开(公告)号：CN109488323B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811257094.5
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种并联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的是传统圆形掘进机在开挖异形断面岩石隧道过程中的开挖量大、需要回填、工程成本高、工期长等问题。本发明刀盘刀具系统、驱动系统、前支撑和主梁，前支撑设置在主梁上，所述的驱动系统前部与刀盘刀具系统连接，驱动系统通过并联机器人臂与前支撑进行柔性连接。本发明通过控制并联机器人臂的位姿，实现结构灵活、断面转换范围大，真正实现岩石隧道任意断面的开挖；通过始终位于洞底的新型出渣系统包含任何形式的刮渣和吸渣系统，将开挖产生的渣土运输出去，快捷方便。
-
公开(公告)号：CN109578002B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910030120.9
申请日：2019-01-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种敞开式双结构掘进机及其应用方法，解决了敞开式TBM支护作业量大、掘进速度低的技术问题及护盾式TBM施工成本高、卡机处理困难的技术问题。本发明包括包括通过设置在主梁上的主推进油缸相连的前盾和撑靴盾，主推进油缸设置在主梁上，撑靴盾上设置有撑靴系统，主梁的前端与前盾相连，主梁穿过撑靴盾的后端设置有管片拼装机，前盾和撑靴盾之间的主梁上设置有锚杆钻机和拱架安装器，撑靴盾上设置有与管片拼装机拼装的管片环相对应的辅助推进油缸。本发明具备顶部封闭支护、管片支护全封闭的功能，兼具敞开式TBM、护盾式TBM的优点，并克服了两种机型的缺陷，可以在同一个隧道中进行敞开式和封闭式的组合施工。
-
公开(公告)号：CN109372526B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811338631.9
申请日：2018-11-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，解决的技术问题是在软土地层开挖时，孤石或混凝土桩群的存在造成土压平衡盾构机的刀盘系统受力不均，损坏刀具，加快刀具和主轴承损耗。本发明包括盾构机主机，盾构机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统的刀盘上设有机器人‑水切割系统。本发明设计了蛇形机器人‑水切割系统，将蛇形机器人带动高压喷嘴至障碍物处，采用带有磨料的高压水对障碍物进行切割破碎，可以快速、方便、自动化的解决软土地层开挖中遇到的异物障碍问题，且不会导致刀具损坏、主轴承损耗，降低拆机检修时间，大大加快施工速度。
-
公开(公告)号：CN109209413B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811259349.1
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机（Robot‑TBM），为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接，所述的刀盘刀具系统包括至少三个刀盘。本发明多刀盘力矩耦合的组合刀盘刀具系统结构，抵消工作时产生的应力，优化结构、降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
384 条记录 (耗时 0.122 秒)
