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公开(公告)号：CN221293545U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323328333.0
申请日：2023-12-07
申请人： 中铝物流集团中州有限公司 , 上海亨钧科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种传感器采集电路，包括：传感器模块；所述传感器模块的输出端连接比较电路，通过所述比较电路对所述传感器模块的输出信号进行比较筛选；所述比较电路的输出端连接与门电路，通过所述与门电路进行一致性判断，若符合，则输出给光电隔离模块，进行信号隔离，所述光电隔离模块的输出端连接MCU处理器，通过所述MCU处理器输出方向信号；采用两路采集电路，输出结果在与门电路相互比较，一致后输出到MCU处理器中，通过内部波形处理单元、计轴处理单元和方向处理单元能够根据检测的电信号波形快速准确的实现检测列车前进的方向及车辆轮对数，解决了现有计数不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108279597A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810062669.1
申请日：2018-01-23
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明提供了一种基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，包括新周期同步，校核主系、备系的四个CPU至同一时间线上运行；输入数据同步，以确保各CPU的输入数据同步；结果数据同步，发送控制命令或结束周期，若结果数据一致，则由主系主CPU向外部设备发送控制命令，完成一个周期的运算；若结果数据至少有一个不一致，则终止系统。本发明提供的基于有限状态机的计算机联锁平台控制方法，在整个控制平台中，有限状态机在新周期开始、输入数据、计算的结果数据分别进行同步，提高了发送的数据的准确性。另外通过设定算法确定主、备系CPU地位，在系统发生故障时将备系提升为主系，进行无缝切换，保证计算机联锁平台的正常运行。
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公开(公告)号：CN104210515A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410425414.9
申请日：2014-08-26
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 一种有轨电车整体控制系统及其控制方法，所述控制系统包括用于所有线路的运营控制的运营调度指挥系统、用于在终点站和正线出岔车站对电车联锁控制的正线信号控制系统、用于发送实时定位和进路请求信号的综合车载信息系统、用于电车交叉口控制的交叉口优先控制系统；所述控制方法包括控制优先级依次从高到低的人工确认控制模式、手动遥控控制模式、集中自动控制模式和车地自动控制模式；本发明针对有轨电车复杂的运行环境，其各个模块通过通信系统协同完成与其相适应的控制模式，各个控制模式转换方便，自动化与智能化水平高，利于提高有轨电车运行的安全与效率。
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公开(公告)号：CN107426868A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710622594.3
申请日：2017-07-27
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： H05B33/08
摘要： 本发明提供一种LED信号机控制系统，包括感应电压消除模块和LED发光模块，其中感应电压消除模块，用于消除LED发光模块灭灯时产生的感应电压，在LED发光模块点灯前断开，在LED发光模块灭灯前闭合。本发明提供的LED信号机控制系统，在供电前端设计一防干扰电压电路，以抑制感应电压。设置双路电源，通过选择开关，使一路电源出现损坏时，无缝接入另一路电源，保证电源稳定工作。通过设置假负载单元，保证灯丝继电器可靠励磁。并设置感应电压消除单元，以消除由于接入假负载或线路过长导致线缆之间存在的容差产生的感应电压。且使用该系统，能够节约能源60％以上，更加绿色环保。
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公开(公告)号：CN110968021A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911323129.5
申请日：2019-12-20
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及一种联锁机双系切换系统及控制方法，该系统包括电源模块、双系切换板、主备转换模块、通信模块、切换模块、点灯模块和看门狗模块，切换模块包括切换按钮和光耦，由主机向联锁机双系发送切换命令，以实现手动切换联锁机双系；点灯模块包括指示灯、光耦和继电器，所述指示灯通过主机和从机接收联锁机双系的状态数据从而点亮相应状态的指示灯。控制方法采用组合式故障安全原则和冗余原则。本发明通过主机和从机采集切换按钮状态，发送切换命令，实现手动切换联锁机双系的功能，同时实现了联锁双系状态的实时监测，并在面板指示灯中显示当前两系分别所处的状态。
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公开(公告)号：CN109976208A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811619890.9
申请日：2018-12-28
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种联锁I/O系统，包括I/O通信板WG、输入板和输出板；I/O通信板WG。一种联锁I/O系统模块的控制方法，输入模块采集当前设备的状态，输入模块发送当前状态给联锁机，进行联锁运算，联锁发送控制命令，输出模块接收控制命令，输出模块驱动相应的模块，驱动成功后，输入模块采集当前设备的状态，根据新的状态信息和操作命令，进行执行操作。输入板和输出板采用的是二取二安全智能I/O模块，其功能主要是联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集，包括安全智能采集模块和安全智能驱动模块，输入板和输出板具有丰富的面板指示灯，可判断其工作是否正常，方便维修。
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公开(公告)号：CN104228883B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410431659.2
申请日：2014-08-28
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法，所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作，当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时，以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据；当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据；所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104228883A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410431659.2
申请日：2014-08-28
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 一种有轨电车自动驾驶模式下的控制方法，所述控制方法采用GPS/BD双模定位系统和RFID标签/应答器主机两种方式协同工作，当RFID标签/应答器主机和GPS/BD两模块均正常工作或GPS/BD双模定位系统失效时，以RFID标签/应答器主机读取的数据为控制数据；当RFID标签/应答器主机工作模式失效时以GPS/BD双模定位系统的数据为控制数据；所述控制数据用于控制道岔和红绿灯。本发明采用两种定位方法保证了在自动驾驶模式下系统控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112977549A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297881.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种分布式计算机联锁系统及其控制方法，该分布式计算机联锁系统包括人机交互子系统(HMI)、联锁运算子系统、轨旁执行子系统、冗余通信子系统和电源子系统，其中人机交互子系统、联锁运算子系统和冗余通信子系统位于室内，轨旁执行子系统位于室外，联锁运算子系统通过冗余通信子系统获取轨旁执行子系统采集到的室外转辙机、轨道电路、信号机的状态，上传至HMI，HMI可以实时显示站场画面信息，为调度人员提供准确的站场信息，联锁运算子系统根据HMI发送的命令执行操作命令，分布式计算机联锁系统及其控制方法具有降低室外通信信号设备造价、节省信号楼空间、减少电缆混线、断线故障的优点。
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公开(公告)号：CN107426868B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710622594.3
申请日：2017-07-27
申请人： 上海亨钧科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种LED信号机控制系统，包括感应电压消除模块和LED发光模块，其中感应电压消除模块，用于消除LED发光模块灭灯时产生的感应电压，在LED发光模块点灯前断开，在LED发光模块灭灯前闭合。本发明提供的LED信号机控制系统，在供电前端设计一防干扰电压电路，以抑制感应电压。设置双路电源，通过选择开关，使一路电源出现损坏时，无缝接入另一路电源，保证电源稳定工作。通过设置假负载单元，保证灯丝继电器可靠励磁。并设置感应电压消除单元，以消除由于接入假负载或线路过长导致线缆之间存在的容差产生的感应电压。且使用该系统，能够节约能源60％以上，更加绿色环保。
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