一种用于生产线上的吊具

    公开(公告)号:CN209974088U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201822087471.7

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于生产线上的吊具,包括吊挂主体和吊具夹头部;所述吊具夹头部包括支撑架、滑动件和电磁铁;在所述支撑架上设置有支撑架导轨,所述滑动件安装在所述支撑架导轨上;在所述滑动件上设置有滑动件导轨;所述电磁铁通过电磁铁安装架安装在所述滑动件导轨上;所述吊挂主体的上端部上具有吊钩,所述支撑架与所述吊挂主体的下端部铰接,在所述支撑架与所述吊挂主体之间还设置有用于驱动所述支撑架转动的驱动元件。本实用新型公开吊具,结构简单、可以对电磁铁的位置进行调节以与待加工零件的位置匹配,其吊具夹头部可以收展,利于吊具在狭小的空间中移动。

    口罩耳带熔接机的调整定位工具和方法

    公开(公告)号:CN111409281B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202010363914.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种口罩耳带熔接机的调整定位工具和方法。其中:模板组件1包括多功能调机模板1‑1和抓手1‑2,其中:抓手1‑2设置在多功能调机模板1‑1的上表面;多功能调机模板1‑1的侧面部分被配置为依靠口罩托盘201)的两侧的挡边进行X轴向和Y轴向的定位;多功能调机模板1‑1的底面部分被配置为与口罩托盘201上表面贴合进行Z向定位;多功能调机模板1‑1的上表面设置有一个或者多个规格的口罩耳带熔接点和标线。本发明实施例可以快速对口罩耳带熔接机上的各执行机构进行调整定位,大大缩短口罩耳带超声波自动熔接机的调整定位时间,提高整机装配效率,能满足多台设备状态一致性和高效精确的要求。

    一种双机器人协同控制激光冲击强化装置及方法

    公开(公告)号:CN115478155A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211153273.0

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种双机器人协同控制激光冲击强化装置,轨迹机器人、送水机器人和外光路系统依次设置在同一直线上;轨迹机器人以实现拾取零件并调整零件姿态;送水机器人与去离子水系统连接以实现配合轨迹机器人对零件表面进行喷水作业;外光路系统与高能脉冲激光器系统连接,且外光路系统的出光口朝向轨迹机器人;集中控制系统操作台对各部分进行控制。通过离线仿真编程软件将整个装置及待加工零件的数模导入,实现虚拟现实的结合,经过对加工过程的仿真优化加工过程轨迹避免干涉,实现冲击强化过程中零件运动路径、喷水姿态自动调节,激光器脉冲出光、去离子水流量调节自动运行,整个加工过程实现不停机工作,极大提高生产效率。

    一种飞机蒙皮壁板焊前激光清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN114833144A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210504074.3

    申请日:2022-05-10

    Inventor: 王彬 李超 巩玥

    Abstract: 本发明涉及一种飞机蒙皮壁板焊前激光清洗装置,包括激光清洗执行装置、自寻位夹持装置、清洗激光器及控制系统;其中,自寻位夹持装置用于夹持壁板及定位,控制系统分别与激光清洗执行装置、清洗激光器电控连接,激光清洗执行装置与清洗激光器连接且利用接收到的激光清洗壁板。本发明还涉及一种飞机蒙皮壁板焊前激光清洗方法。该飞机蒙皮壁板焊前激光清洗装置及方法的目的是解决传统的蒙皮壁板激光清洗工艺效率低且质量稳定性差的问题。

    一种基于能量闭环控制的激光冲击强化方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN115404335A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211153275.X

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于能量闭环控制的激光冲击强化方法、装置及介质,包括按照零件加工区域生成包含加工点设定能量值的能量值曲线;通过零件运动控制单元生成零件加工程序,将强化光斑信息与能量值曲线的激光脉冲能量值一一对应;将激光吸收池单元设置为开启状态,控制激光器和能量监测与反馈单元运行,完成能量值曲线上所有能量值的闭环控制调节;控制激光器按照能量值曲线完成所有激光脉冲输出;判断是否满足设定能量值范围,若满足,则激光吸收池单元设置为关闭状态,通过计算机控制系统激光器和零件控制单元对零件进行自动激光冲击强化;其目的是在提高激光冲击强化加工效果的一致性和稳定性的情况下,对零件进行自动激光冲击强化。

    一种横向模式可调的清洗用脉冲光纤激光器

    公开(公告)号:CN115395357A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211152682.9

    申请日:2022-09-21

    Inventor: 李超 王彬 柯学

    Abstract: 本发明涉及一种横向模式可调的清洗用脉冲光纤激光器,包括脉冲激光种子源、光纤激光分束器、脉冲激光放大器、模式可调激光合束器以及激光输出端帽,脉冲激光种子源与光纤激光分束器连接,光纤激光分束器连接多个脉冲激光放大器,脉冲激光放大器均为单独控制,多个脉冲激光放大器与模式可调激光合束器连接,模式可调激光合束器与激光输出端帽连接。通过模式可调激光合束器来控制输出光斑模场分布,多束单独控制的脉冲激光通过模式可调激光合束器进行合束,通过控制每一束激光的功率,实现对输出激光纤芯和包层激光功率的调控,达到对输出激光横向能量密度分布的调制,优化激光与物质的互作用过程,适应不同的复杂清洗场景。

    一种飞机蒙皮壁板焊前激光清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN114833144B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210504074.3

    申请日:2022-05-10

    Inventor: 王彬 李超 巩玥

    Abstract: 本发明涉及一种飞机蒙皮壁板焊前激光清洗装置,包括激光清洗执行装置、自寻位夹持装置、清洗激光器及控制系统;其中,自寻位夹持装置用于夹持壁板及定位,控制系统分别与激光清洗执行装置、清洗激光器电控连接,激光清洗执行装置与清洗激光器连接且利用接收到的激光清洗壁板。本发明还涉及一种飞机蒙皮壁板焊前激光清洗方法。该飞机蒙皮壁板焊前激光清洗装置及方法的目的是解决传统的蒙皮壁板激光清洗工艺效率低且质量稳定性差的问题。

    一种多工作模式激光清洗用光纤激光器

    公开(公告)号:CN115395358A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211152696.0

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种多工作模式激光清洗用光纤激光器,包括种子光模组、预放大模组、主放大模组和输出模组;种子光模组与预放大模组连接,预放大模组与主放大模组连接,主放大模组与输出模组连接,预放大模组设置有一组或多组,种子光模组用于连续光和脉冲光的切换,从而改变激光器的出光方式,可以根据具体的除漆、除锈、除污垢、除氧化层需求及现场工况进行调整,实现全连续出光,全脉冲出光,以及连续脉冲交叉出光的多种工作模式进行激光清洗。调节灵活可满足各类基材损伤程度要求,进而适用于各类应用领域,在同等工作效率情况下脉冲模式功率大幅下降,激光器成本低,适用范围广。

    腻子涂抹机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112974137B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110175582.7

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本发明涉及一种腻子涂抹机构,包括:安装座;位移调节装置,所述位移调节装置设在安装座上;固定支架,所述固定支架设在位移调节装置输出端;第一伸缩驱动元件,所述第一伸缩驱动元件设在固定支架上,所述第第一伸缩驱动元件的输出端设有活塞;储料桶,所述储料桶设在固定支架上,所述活塞滑设在储料桶内,所述储料桶内填充有腻子;弹性的刮涂板,所述刮涂板设固定支架上,所述刮涂板内部为中空结构,所述刮涂板和储料桶远离活塞的一端连通;限定框,所述限定框套设在刮涂板外,所述限定框和刮涂板之间形成出料槽;至少一个万向球,所述万向球和刮涂板设在固定支架的同一面。本发明应用于涂抹技术领域。

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