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公开(公告)号：CN114572108B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111419768.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的注意提醒系统应用于基于由识别传感器得到的识别结果来进行驾驶辅助控制的车辆，所述注意提醒系统包括：一个或多个存储器，储存盲区信息，该盲区信息表示由所述识别传感器识别的识别范围的周围的盲区；以及一个或多个处理器，该处理器被配置为：获取包括所述车辆的车速和车门开闭状态中的至少一方的车辆状态；响应于所述车辆状态满足开始条件而开始在所述车辆的周围的路面描绘所述盲区的描绘处理；以及通过使用发光装置来执行所述描绘处理。
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公开(公告)号：CN111204342B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911029743.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
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公开(公告)号：CN116775781A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310235731.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及地图数据生成方法、行驶计划制订方法、地图数据生成装置以及记录有地图数据生成程序的计算机可读记录介质。在本公开的方法中，根据行驶日志数据组，生成多个数据集(20A、20B、20C)。数据集由多个行驶日志数据组成。行驶日志数据由多个参数规定。根据各个数据集，生成评价用地图数据(30A、30B、30C)。对于评价用地图数据(30A、30B、30C)中的每一个，计算评价值。基于各个数据集与评价值的对应关系，确定多个参数的条件的组合与评价值的关系。生成按参数的条件的每个组合关联有评价值的自动驾驶用地图数据(30)。由此，能够在基于地图数据的自动驾驶时，应对与自动驾驶关联的参数的条件的动态变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572108A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111419768.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的注意提醒系统应用于基于由识别传感器得到的识别结果来进行驾驶辅助控制的车辆，所述注意提醒系统包括：一个或多个存储器，储存盲区信息，该盲区信息表示由所述识别传感器识别的识别范围的周围的盲区；以及一个或多个处理器，该处理器被配置为：获取包括所述车辆的车速和车门开闭状态中的至少一方的车辆状态；响应于所述车辆状态满足开始条件而开始在所述车辆的周围的路面描绘所述盲区的描绘处理；以及通过使用发光装置来执行所述描绘处理。
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公开(公告)号：CN116894885A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310345410.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种地图数据生成方法、地图数据生成装置以及记录了地图数据生成程序的计算机可读取记录介质。使得在根据行驶日志数据制作地图数据的情况下能够以高精度生成地图数据。根据本公开的方法，根据行驶日志数据群10生成多个数据集20A，20B。数据集20A，20B由多个行驶日志数据12构成。根据各个数据集20A，20B生成评价用的地图数据30A，30B。通过将评价用的地图数据30A，30B相互进行比较来确定异常的地图数据30B。进而，通过将在异常的地图数据30B的制作中使用了的数据集20B和在正常的评价用的地图数据30A的制作中使用了的数据集20A进行比较来确定异常的行驶日志数据12a。而且，使用不包含异常的行驶日志数据12a的数据集20C生成最终的地图数据30C。
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公开(公告)号：CN114660618A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111341854.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S13/86 , G01S13/931 , B60S1/56 , H04N5/247
Abstract: 本发明涉及车辆用传感器装配构造和传感器控制装置。一种车辆用传感器装配构造，将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的第一传感器和第二传感器装配于车辆，第一传感器和第二传感器在沿着车辆的表面的单轴方向并排配置，一个第一传感器被配置为以等间隔夹在两个第二传感器之间。
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公开(公告)号：CN114572243A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111419767.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆。本物标检测装置基于地图信息来识别存在于外部传感器的检测范围内的静止物体。接着，本物标检测装置通过将由外部传感器检测到的静止物体的像与从地图信息识别出的静止物体进行对照来判定在由外部传感器检测到的静止物体的像中是否包含未检测区域。在确认到未检测区域的情况下，本物标检测装置识别存在于静止物体与车辆之间的不能检测物体。
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