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公开(公告)号：CN112744153A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011171067.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆的前照灯控制装置，其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆，执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时，取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度，取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值，所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性，所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时，基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。
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公开(公告)号：CN111204342B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911029743.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
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公开(公告)号：CN106476690A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610773147.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/3658 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于包含所述车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。
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公开(公告)号：CN112744153B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011171067.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00
Abstract: 提供一种车辆的前照灯控制装置，其应用于在前轮和后轮中的某一方的悬架装置具备检测收缩长度的传感器的车辆，执行根据车辆的俯仰角度来对车辆的前照灯的照射角度进行控制的自动调整处理。在预定的基准值取得条件成立时，取得基于收缩长度推定的俯仰角度来作为基准俯仰角度，取得无限远点相关值来作为基准无限远点相关值，所述无限远点相关值与无限远点位置具有相关性，所述无限远点位置表示对处于车辆的行进方向的区域进行拍摄而得到的图像所包含的无限远点在图像的上下方向上的位置。在基准值取得条件未成立时，基于基准俯仰角度、基准无限远点相关值以及无限远点相关值来取得俯仰角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476690B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610773147.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/3658
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助装置，其包括电子控制单元，所述电子控制单元配置成：取得车辆存在位置，所述车辆存在位置是存在车辆的位置；基于车道增减区域位置和车辆存在位置而计算车道增减区域与车辆之间的位置关系；当位置关系被判定为满足预定条件时，使人机界面输出与所述车道增减区域有关的信息；取得与所述车辆正在行驶的行驶车道有关的信息；并且基于包含所述车道增减区域的车道与所述行驶车道是否彼此一致而使所述人机界面改变输出信息的方式。
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公开(公告)号：CN111301412A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911151931.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，在将纵列的多个车辆的车车间电子关联起来的队列行驶中，在电子关联中断而使队列分成多个车组的情况下，能够将各个车组的队列行驶最佳化。本发明的队列行驶系统进行电子关联的车组的队列行驶。在电子关联的一部分中断而使车组分成第一车组和第二车组的情况下，队列行驶系统判定第二车组的先头车辆能够实现的驾驶辅助水平。并且，在判定的驾驶辅助水平为高级驾驶辅助水平的情况下，队列行驶系统通过以高级驾驶辅助水平为依据的驾驶辅助来进行第二车组的队列行驶。另一方面，在判定的驾驶辅助水平为低级驾驶辅助水平的情况下，队列行驶系统基于在第二车组的先头车辆中是否搭乘有驾驶员的信息来控制第二车组的队列行驶的动作。
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公开(公告)号：CN111044066A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910673929.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及支援控制系统，用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入，生成或者更新地图信息，取得直至目的地的多个路线候补，针对每个地点或者每个区间，评价地图信息的确切性，计算地图信息评价值，根据计算出的地图信息评价值，评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度，对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。
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公开(公告)号：CN111044066B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910673929.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及支援控制系统，用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入，生成或者更新地图信息，取得直至目的地的多个路线候补，针对每个地点或者每个区间，评价地图信息的确切性，计算地图信息评价值，根据计算出的地图信息评价值，评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度，对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。
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公开(公告)号：CN111204342A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911029743.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60R1/00 , B60K35/00 , G06F16/29 , G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/137
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统。地图信息系统具备：地图数据库，包含车辆的驾驶辅助控制所使用的地图信息；和驾驶辅助等级决定装置，决定车辆在目标范围行驶时被允许的驾驶辅助控制的允许等级。地图信息与针对绝对坐标系中的每个位置表示地图信息的确定性的评价值建立关联。表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息包含表示为进行了介入操作的信息。驾驶辅助等级决定装置构成为：基于驾驶环境信息取得表示进行了介入操作的位置亦即介入操作位置的介入操作信息，基于地图信息针对目标范围内的每个点或者每个区间取得评价值，并基于评价值和介入操作位置针对目标范围内的每个点或者每个区间决定允许等级。
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