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公开(公告)号：CN106030679B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201480073673.8
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/052 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G08G1/166
摘要： 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。
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公开(公告)号：CN106030679A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480073673.8
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/052 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G08G1/166
摘要： 当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。
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公开(公告)号：CN104749780A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410828009.1
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/308 , G02B27/0101 , G02B2027/0181 , G06T3/40 , G08G1/163 , G08G1/166
摘要： 车辆用信息显示装置(1)包括：检测位于本车的周边的对象物(T)的物体检测传感器(11)；以及显示部(40)，显示部(40)的构成如下：具有为了使由物体检测传感器检测的对象物(T)强调显示而与对象物(T)建立对应的显示框(X)以包围对象物(T)的形态显示的显示区域(31)，在随着本车的移动而显示框(X)扩大的情况下，使显示框(X)的扩大部分(X1)的强调程度小于未扩大的部分(X2)的强调程度地使显示框(X)显示。
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公开(公告)号：CN104742746A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410829371.0
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 早坂祥一 , 畠山善幸 , 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男
CPC分类号： G06T11/60 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , G06T19/006 , G06T2207/30252 , G06T2215/16 , G08G1/163 , G08G1/166
摘要： 本发明提供车辆用信息显示装置(1)，包括：物体检测传感器(10)，其检测位于车辆的周边的对象物(A)和不同于对象物(A)的对象物(B)；显示部(40)，其具有为了对由物体检测传感器(10)检测出的对象物(A)进行强调显示而用于显示与对象物(A)建立对应的物标的显示区域(31)，并以如下方式显示物标：由物体检测传感器(10)在已被检测出的对象物(A)的附近检测到的对象物(B)的数量多的情况下的第2物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的对象物(B)的情况或者未检测到对象物(B)的情况下的第1物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。
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公开(公告)号：CN115402213A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210553810.4
申请日：2022-05-20
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆用传感器装配构造。车辆用传感器装配构造包括：车辆；以及远距离用LiDAR，设于所述车辆的车顶周缘，所述远距离用LiDAR具有从所述车顶观察向斜下方扩展的检测范围，所述检测范围包括所述车辆的外周面的一部分，所述远距离用LiDAR被配置为对处于所述检测范围内的物体进行检测，所述远距离用LiDAR的检测距离下限为10cm以上且1m以下。
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公开(公告)号：CN104749780B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410828009.1
申请日：2014-12-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/308 , G02B27/0101 , G02B2027/0181 , G06T3/40 , G08G1/163 , G08G1/166
摘要： 车辆用信息显示装置(1)包括：检测位于本车的周边的对象物(T)的物体检测传感器(11)；以及显示部(40)，显示部(40)的构成如下：具有为了使由物体检测传感器检测的对象物(T)强调显示而与对象物(T)建立对应的显示框(X)以包围对象物(T)的形态显示的显示区域(31)，在随着本车的移动而显示框(X)扩大的情况下，使显示框(X)的扩大部分(X1)的强调程度小于未扩大的部分(X2)的强调程度地使显示框(X)显示。
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公开(公告)号：CN103782330A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180073408.6
申请日：2011-09-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W50/0097 , B60W2050/0026 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
摘要： 本发明提供一种能够恰当地判断是否需要驾驶辅助并实施有效驾驶辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）具有：预测TTC以及TTV的碰撞时间预测部（31）；将TTC以及TTV应用于映射（M）来判断在本车辆中是否要实施驾驶辅助的驾驶辅助判断部（35）；对本车辆的驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部（39）；判断移动体在与行进方向交叉的方向的速度是否为第1阈值以下并且TTC是否为第2阈值以下，当满足该条件的情况下判断为在本车辆中要实施驾驶辅助的延长模式判定部（37），驾驶辅助控制部（39）在由延长模式判定部（37）判断为要实施驾驶辅助的情况下，即便由驾驶辅助判断部（35）判断为不实施驾驶辅助的情况下，仍继续本车辆的驾驶辅助。
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