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公开(公告)号：CN111086362B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910981811.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供悬架装置及车辆。是对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置的改良，例如减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。在本悬架装置中，沿着车辆的前后方向延伸的悬架部件在多个连接部处连接于保持轮毂电动机的托架，但是上述多个连接部中的位于上方的连接部与位于下方的连接部相比位于车辆的宽度方向上的内侧处。通过上述多个连接部的直线与路面的交点与多个连接部处于车辆的宽度方向上的相同位置时的交点相比处于接近车轮与路面的接面的中心点的位置。因此，能够减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。
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公开(公告)号：CN109955671B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811257586.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
Abstract: 本发明提供一种支柱式悬架装置，用于实现实用性高的电动车辆。所述支柱式悬架装置构成为，通过轮内电动机单元(20)固定于转向节(36)，并且减震器(30)固定于轮内电动机单元(20)，从而减震器(30)经由轮内电动机单元(20)与转向节(36)连结，在轮内电动机单元(20)的壳体(64)上形成：第一托架(80)，形成有贯通孔(90)；第二托架(82)，设置于该第一托架(80)的下方侧，减震器(30)插通第一托架(80)的贯通孔(90)而紧固连结于第二托架(82)。
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公开(公告)号：CN111086362A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910981811.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供悬架装置及车辆。是对具备轮毂电动机的车轮进行支撑的悬架装置的改良，例如减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。在本悬架装置中，沿着车辆的前后方向延伸的悬架部件在多个连接部处连接于保持轮毂电动机的托架，但是上述多个连接部中的位于上方的连接部与位于下方的连接部相比位于车辆的宽度方向上的内侧处。通过上述多个连接部的直线与路面的交点与多个连接部处于车辆的宽度方向上的相同位置时的交点相比处于接近车轮与路面的接面的中心点的位置。因此，能够减小以轮毂电动机的输出为起因而产生的力矩。
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公开(公告)号：CN101287616B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200680006776.8
申请日：2006-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
CPC classification number: B60G7/008 , B60G3/01 , B60G15/062 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2204/4104 , B60G2204/421 , B60G2204/4232 , B60G2204/45 , B60G2206/50
Abstract: 本发明涉及一种轮内悬架，其设置有轮胎/车轮组件侧构件，车体侧构件(90)，以及弹簧元件和衰减元件两者中的至少一个，所述轮胎/车轮组件侧构件包括固定到轮胎/车轮组件(10)上的轮胎/车轮组件支撑构件(70)，所述车体侧构件支撑所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)，使得所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)可以沿在基本垂直方向上延伸的滑动轴线X滑动以及绕所述滑动轴线旋转，所述弹簧元件和衰减元件两者中的至少一个根据所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)的滑动而动作。所述轮内悬架包括：联接构件(60)，其将所述轮胎/车轮组件侧构件与所述车体侧构件联接，以及根据所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)的所述滑动而旋转所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)。
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公开(公告)号：CN100591538C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200680001663.9
申请日：2006-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
CPC classification number: B60G7/008 , B60G3/01 , B60G2200/10 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/30 , B60G2204/4104 , B60G2204/4232 , B60G2206/50
Abstract: 一种轮内悬架，包括车体侧部件(90)。车体侧部件(90)通过相应的弹性部件(96a、96b、96c)在至少两个连接位置(92a、92b、92c)处与车体连接，所述两个连接位置中一个位于车轮中心上方，另一个位于车轮中心下方。布置在上侧的连接部分(92b)处的弹性部件(96b)具有高刚度部分和低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向上并朝向车辆内侧延伸。布置在下侧的连接部分(92a、92c)处的弹性部件(96a、96c)具有高刚度部分和低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向下并朝向车辆内侧延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497787A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910354389.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
Abstract: 提供一种实用性高的车轮驱动单元。在壳体(22)内内置电动机(24)和减速器(26)，配置于轮体(14)的轮辋(20)内且使该轮体旋转的车轮驱动单元(10)中，在比电动机及减速器靠下方处设置在壳体内积存润滑油的润滑油积存部(100)，在该润滑油积存部的下部设置向接近轮辋的内周面(20a)的方向突出的突出部(104)。防止具有一定程度的大小的异物向润滑油积存部与轮辋的内周面之间卷入。
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公开(公告)号：CN109955671A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811257586.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
Abstract: 本发明提供一种支柱式悬架装置，用于实现实用性高的电动车辆。所述支柱式悬架装置构成为，通过轮内电动机单元(20)固定于转向节(36)，并且减震器(30)固定于轮内电动机单元(20)，从而减震器(30)经由轮内电动机单元(20)与转向节(36)连结，在轮内电动机单元(20)的壳体(64)上形成：第一托架(80)，形成有贯通孔(90)；第二托架(82)，设置于该第一托架(80)的下方侧，减震器(30)插通第一托架(80)的贯通孔(90)而紧固连结于第二托架(82)。
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公开(公告)号：CN101098793A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200680001663.9
申请日：2006-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
CPC classification number: B60G7/008 , B60G3/01 , B60G2200/10 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/30 , B60G2204/4104 , B60G2204/4232 , B60G2206/50
Abstract: 一种轮内悬架，包括车体侧部件(90)。车体侧部件(90)通过相应的弹性部件(96a、96b、96c)在至少两个连接位置(92a、92b、92c)处与车体连接，所述两个连接位置中一个位于车轮中心上方，另一个位于车轮中心下方。布置在上侧的连接部分(92b)处的弹性部件(96b)具有高刚度部分和低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向上并朝向车辆内侧延伸。布置在下侧的连接部分(92a、92c)处的弹性部件(96a、96c)具有高刚度部分和低刚度部分，所述低刚度部分沿倾斜方向形成，所述倾斜方向从车辆外侧的位置向下并朝向车辆内侧延伸。
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公开(公告)号：CN110497787B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910354389.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
Abstract: 提供一种实用性高的车轮驱动单元。在壳体(22)内内置电动机(24)和减速器(26)，配置于轮体(14)的轮辋(20)内且使该轮体旋转的车轮驱动单元(10)中，在比电动机及减速器靠下方处设置在壳体内积存润滑油的润滑油积存部(100)，在该润滑油积存部的下部设置向接近轮辋的内周面(20a)的方向突出的突出部(104)。防止具有一定程度的大小的异物向润滑油积存部与轮辋的内周面之间卷入。
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公开(公告)号：CN101287616A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680006776.8
申请日：2006-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田正彦
CPC classification number: B60G7/008 , B60G3/01 , B60G15/062 , B60G2204/148 , B60G2204/30 , B60G2204/4104 , B60G2204/421 , B60G2204/4232 , B60G2204/45 , B60G2206/50
Abstract: 本发明涉及一种轮内悬架，其设置有轮胎/车轮组件侧构件，车体侧构件(90)，以及弹簧元件和衰减元件两者中的至少一个，所述轮胎/车轮组件侧构件包括固定到轮胎/车轮组件(10)上的轮胎/车轮组件支撑构件(70)，所述车体侧构件支撑所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)，使得所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)可以沿在基本垂直方向上延伸的滑动轴线X滑动以及绕所述滑动轴线旋转，所述弹簧元件和衰减元件两者中的至少一个根据所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)的滑动而动作。所述轮内悬架包括：联接构件(60)，其将所述轮胎/车轮组件侧构件与所述车体侧构件联接，以及根据所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)的所述滑动而旋转所述轮胎/车轮组件支撑构件(70)。
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