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公开(公告)号：CN119142073A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410752741.9
申请日：2024-06-12
IPC: B60C23/04
Abstract: 本公开涉及信息处理装置。所述信息处理装置被配置为在预定的规定时间段内获取实际横向加速度，所述实际横向加速度是由安装在车辆上的加速度传感器检测到的所述车辆的横向加速度的实际测量值。所述信息处理装置被配置为基于不同于所述实际横向加速度的参数在所述规定时间段内获取估计横向加速度，所述估计横向加速度是所述横向加速度的估计值。所述信息处理装置被配置为基于在所述规定时间段内获取的所述估计横向加速度和所述实际横向加速度计算所述实际横向加速度相对于所述估计横向加速度的误差。所述信息处理装置被配置为在计算出的所述误差等于或大于预定的规定值的条件下，判定所述车辆中存在车轮松动。
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公开(公告)号：CN113428139B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110281610.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
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公开(公告)号：CN111907528B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010376648.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及车辆的道路倾斜度估算装置。道路倾斜度估算装置被构造成通过基于对车辆的簧载质量的检测竖直加速度的频率分析来获取竖直振动的功率谱密度。所述装置被构造成，当功率谱密度具有获取的峰值频率中的两个峰值频率时，确定第一估算条件被满足，其中，所述两个峰值频率中的一个峰值频率在预定的第一频率范围内，并且所述两个峰值频率中的另一个峰值频率在预定的第二频率范围内。
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公开(公告)号：CN110871788B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN111731292A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101973.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871812A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910684998.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W50/04
Abstract: 用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器，该仲裁单元配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁，该命令分配单元配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器，该反馈控制器配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元，并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。
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公开(公告)号：CN110871788A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN105050884B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380074970.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。
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公开(公告)号：CN104349965A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380026469.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。方向盘转角零点检测部(102)对方向盘的方向盘转角的零点进行检测。零点历史保持部(104)对零点的检测历史进行记录。特性变化判定部(116)基于零点的检测历史的幅度来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。
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公开(公告)号：CN101535106A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041974.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/14
Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。
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