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公开(公告)号：CN112849159B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011342802.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出错的情况下使车辆停在合适位置。车辆控制系统具备：存储装置，存储表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和处理器，执行基于驾驶环境信息控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。处理器还执行在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出现错误的情况下使车辆停止的紧急停止控制。在紧急停止控制中，处理器取得出现错误的一部分功能的信息即出错状态信息。进而，处理器基于出错状态信息与驾驶环境信息，决定即使是一部分功能出现错误的车辆也能够通过自动驾驶到达并停止的目标停车位置。然后，处理器以使得车辆朝向目标停车位置行驶并停在目标停车位置的方式执行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111361572B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911084565.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
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公开(公告)号：CN113247018A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110149366.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
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公开(公告)号：CN111445716A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911313519.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆信息处理装置具备：通信部，其与第一利用者的终端通信；存储部，其针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；以及车辆选择部，其经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆。
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公开(公告)号：CN113247018B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110149366.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033609B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811397040.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 橘彰英
Abstract: 本发明涉及车队控制装置，对至少包括第一车辆和在第一车辆的前方行驶的第二车辆的车队的行驶进行控制，具备：第一车间距离推断部，推断第一车辆与第二车辆的车间距离亦即第一车间距离；第二车间距离识别部，在第一车辆与第二车辆之间存在不形成车队的至少一台加塞车的情况下，基于第一车辆的车载传感器的检测结果，识别加塞车中的在第一车辆的前一个行驶的基准加塞车与第一车辆的车间距离亦即第二车间距离；以及加塞车台数推断部，基于第一车间距离和第二车间距离来推断第一车辆与第二车辆之间的加塞车台数。
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公开(公告)号：CN111319631A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910975560.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：存储部，存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息；路径设定部，在由搭载于自动驾驶车辆的测位部测定出的自动驾驶车辆的当前位置包含于从在地图信息中示出的路侧机的位置起的预定距离内并且自动驾驶车辆向设置有路侧机的位置接近的情况下，以使搭载于自动驾驶车辆的通信部能够接收从路侧机发送的无线信号的方式，设定自动驾驶车辆行驶的预定的路径；以及车辆控制部，以使自动驾驶车辆沿着设定的路径行驶的方式控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN111435569B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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公开(公告)号：CN113619567A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110462203.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够当车辆停靠位的乘降用区域没有空闲空间时不妨碍车辆、行人通行而自动驾驶车辆进行PUDO动作的技术。自动驾驶系统具备控制装置。控制装置进行提供无人驾驶接送服务的自动驾驶车辆的行驶控制处理。行驶控制处理包含车辆停靠位控制处理。车辆停靠位控制处理在用户的乘降地点为包含行驶用区域和乘降用区域在内的设施车辆停靠位的情况下进行。在车辆停靠位控制处理中，判定乘降用区域是否存在空闲空间。在判定为不存在空闲空间的情况下，判定是否预期为用户在车辆停靠位处快速乘降。在判定为预期快速乘降的情况下，将自动驾驶车辆进行乘降动作的目标乘降位置设定于行驶用区域内的任意位置。
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公开(公告)号：CN111361572A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911084565.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
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