公开(公告)号：CN117636272A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311032024.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤木拓也 ,  黑田龙介 ,  大久保雅史 ,  青木健一郎 ,  杉浦哲郎 ,  川岛渉 ,  镰田一史

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本公开涉及物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。提供一种能够恰当地检测紧急车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：车道数检测部，检测车辆行驶的道路所包含的车道的数量；周边车辆检测部，根据由搭载于车辆的摄像机生成的表示车辆的周边的周边图像，检测位于车辆的周边的1个以上的周边车辆；以及判定部，在检测到比在车辆的后方的预定的范围内检测到的车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况下，判定为与未检测到比车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况相比，周边车辆中的任意车辆是被许可不按照道路中的通行分区来行驶的紧急车辆的可能性高。

公开(公告)号：CN118560511A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410178469.8

申请日：2024-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛渉

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/09

Abstract: 推荐系统(1)向车辆(V)的驾驶员建议激活驾驶辅助功能。推荐系统(1)具备：操作检测部(21)，其检测驾驶员的超控操作；场景取得部(22)，其取得检测到超控操作时的超控场景；功能选择部(25)，其根据所取得的超控场景，在未被激活的驾驶辅助功能之中，选择与超控场景对应的驾驶辅助功能；以及建议部(27)，其向驾驶员建议是否激活所选择的驾驶辅助功能。

公开(公告)号：CN117622205A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311047249.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田龙介 ,  青木健一郎 ,  杉浦哲郎 ,  藤木拓也 ,  镰田一史 ,  川岛渉 ,  大久保雅史

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：前行车辆检测部(31)，根据由设于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的物体的传感器(2)得到的时间序列的一系列传感器信号，检测在车辆(10)的前方行驶的前行车辆；追踪部(32)，追踪根据一系列传感器信号检测出的前行车辆；判定部(34)，基于该追踪的结果判定前行车辆是否采取了回避行动；轨迹检测部(35)，在前行车辆采取了回避行动的情况下，检测前行车辆的与该回避行动中的回避方向相反的一侧的端部的轨迹；以及控制部(36)，以使车辆(10)的与回避方向相反的一侧的端部沿着所检测的轨迹移动的方式控制车辆(10)的行驶。

公开(公告)号：CN117622204A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311037449.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 花田武彦 ,  川岛渉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：位置推定部(31)，通过将由搭载于车辆(10)的摄像部(3)生成的表示车辆(10)周围的图像与地图信息进行对照，推定车辆(10)的位置；路径设定部(32)，参照地图信息，沿着包含推定出的车辆(10)的位置的车道设定车辆(10)的预定行驶路径；检测部(33)，根据由搭载于车辆(10)的、检测直到车辆(10)的周围的物体为止的距离的距离传感器(4)得到的测距信号或图像，检测存在于车辆(10)的周围的静止物；判定部(34)，判定检测出的静止物是否位于预定行驶路径上，在该静止物位于预定行驶路径上的情况下，判定为推定出的车辆(10)的位置是错误的。

公开(公告)号：CN119559819A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411187695.9

申请日：2024-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛渉

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本公开提供自动驾驶车辆。自动驾驶车辆辨识本车道的前方的交叉路口的信号灯的点亮状态，辨识先行车辆与该交叉路口之间的空间，在点亮状态为绿灯点亮并且本车辆不能通过交叉路口的情况下，使本车辆在交叉路口的跟前停止。在点亮状态为绿灯点亮的状态下从本车辆不能通过交叉路口的状态成为能够通过的情况下，在有想要以横穿本车道的方式在交叉路口右拐或者左拐的横越对向车辆时，使在交叉路口的跟前停止的本车辆发动，并且在横越对向车辆是两轮车辆的情况下，以比横越对向车辆并非两轮车辆的情况下的第2上限值小的第3上限值限制本车辆的加速度或者车速而使本车辆行驶。

公开(公告)号：CN118928381A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410471567.0

申请日：2024-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛渉

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本公开的车辆控制装置具备：判定部，根据取得本车辆的周边环境的传感器的检测结果，判定在相对本车辆所行驶的本行车道在车宽方向的一侧相邻的相邻行车道是否存在障碍物以及行驶的其他车辆；以及行驶控制部，在由判定部判定为在相邻行车道存在障碍物以及行驶的其他车辆的情况下，使本车辆的横向位置在本行车道中向车宽方向的另一侧偏移。行驶控制部根据与相邻行车道侧相反的一侧的道路构造，调整使本车辆的横向位置向车宽方向的另一侧偏移的偏移量。

公开(公告)号：CN118514710A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410175661.1

申请日：2024-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛渉

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机可读介质。提供一种能够基于周边图像恰当地进行车辆的行驶的控制的行驶控制装置。行驶控制装置通过将表示到当前时刻为止的车辆的周边状况的一系列周边图像输入到第1神经网络，生成表示在从当前时刻起经过了预定时间的将来时刻预测的车辆的周边状况的将来图像，通过将一系列周边图像中的在当前时刻输出的周边图像、将来图像以及预定时间输入到与第1神经网络不同的第2神经网络，生成用于控制车辆的行驶的控制信号。

公开(公告)号：CN117622206A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311047356.6

申请日：2023-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛渉 ,  黑田龙介 ,  青木健一郎 ,  花田武彦 ,  藤木拓也

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置在从搭载于车辆(10)的多个传感器(3‑1、3‑2、4)中的任意一个传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使应用于车辆(10)的自动驾驶控制的等级从无需由驾驶员操作加速器和方向盘以及监视车辆(10)周围的第1等级迁移到虽然需要由驾驶员监视车辆(10)周围但无需操作加速器以及方向盘的第2等级，另一方面，在从两个以上的传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使自动驾驶控制的等级从第1等级迁移到需要由驾驶员操作加速器以及方向盘中的至少一方的第3等级。