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公开(公告)号：CN102076549A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125152.1
申请日：2009-08-25
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 藤田好隆 , 广濑太郎 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
摘要： 本发明提供一种转向控制装置(100)，在具备可使前轮及后轮独立地转向的转向机构(200)的车辆(10)中，控制转向机构以抑制车辆的运行情况。转向控制装置具备控制单元，控制转向机构以使前轮的转向角和后轮的转向角成为反相且使前轮的转向角速度比后轮的转向角速度高。
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公开(公告)号：CN102917941A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180019403.5
申请日：2011-06-01
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D7/159
摘要： 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
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公开(公告)号：CN102917941B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180019403.5
申请日：2011-06-01
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D7/159
摘要： 缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。
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公开(公告)号：CN102076549B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980125152.1
申请日：2009-08-25
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 藤田好隆 , 广濑太郎 , 特厄拉瓦特·林皮邦滕
IPC分类号： B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
摘要： 本发明提供一种转向控制装置(100)，在具备可使前轮及后轮独立地转向的转向机构(200)的车辆(10)中，控制转向机构以抑制车辆的运行情况。转向控制装置具备控制单元，控制转向机构以使前轮的转向角和后轮的转向角成为反相且使前轮的转向角速度比后轮的转向角速度高。
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