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公开(公告)号：CN117644528A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311123674.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、远程操作方法以及计算机可读存储介质。远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所在的环境的拍摄图像而对可抓持物、被操作对象的可移动区域以及不可移动区域进行识别；操作终端，其受理针对拍摄图像的手写信息的输入；推断部，其基于可抓持物和手写信息而从可抓持物之中推断请求抓持的抓持对象物，并且推断对被操作对象请求的针对抓持对象物的动作内容，在手写信息中包含抓持对象物的运送路径的信息的情况下，推断部将运送路径中的位于被操作对象的可移动区域内的运送路径推断为被操作对象的移动路径，并且，将位于被操作对象的不可移动区域内的运送路径推断为抓持了抓持对象物的末端执行器的移动路径。
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公开(公告)号：CN116774691A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310095367.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供管制区域管理系统和方法、移动体管理系统及非暂时性存储介质。管制区域管理系统包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器配置为：获取输入至环境地图的手绘输入图像；并且基于所述环境地图和所述手绘输入图像估计管制区域。所述管制区域为对移动体的进入进行管制的区域。所述一个以上的处理器配置为：当未使用操纵终端远程操纵所述移动体时，将指示所述管制区域的管制区域信息发送至所述移动体；而当使用所述操纵终端远程操纵所述移动体时，将所述管制区域信息发送至所述操纵终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101401047A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008896.6
申请日：2007-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0272 , B60T8/172 , G05D1/0212 , G06N3/008
Abstract: 根据本发明的一种轨道跟踪控制系统控制机器人(1)以跟踪目标路径(100)。在此系统中，将目标路径(100)近似为弧，计算弧的曲率。此时，根据机器人(1)的移动速度计算曲率。于是，根据所计算的曲率设置机器人(1)的控制。
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公开(公告)号：CN117311337A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310485104.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森健光
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种操纵系统、操纵方法以及存储介质。操纵系统对从多个移动体中被选择出的操纵对象的移动体进行操纵。操纵系统具备：显示部，其对显示信息进行显示，所述显示信息包含对移动体的周围进行拍摄而得的影像；切换部，其使用表示移动体的动作的动作信息，而从作为切换源的第一移动体向作为切换目标的第二移动体来对操纵对象进行切换。切换部在第二移动体基于第一移动体的动作信息而开始进行了动作之后、第一移动体基于第二移动体的动作信息而开始进行了动作之后、以及显示部对根据第一移动体的动作信息而被进行了调整的影像进行了显示之后、中的至少任意一种情况下，将操纵对象从第一移动体切换至第二移动体。
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公开(公告)号：CN117644497A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310980489.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J3/00 , G06F3/04883 , H04N23/611 , B25J9/16
Abstract: 本公开提供一种远程操作系统、远程操作方法、以及计算机可读取的存储介质。该远程操作系统具备：识别部，其基于被操作对象所存在的环境的第一预定区域的拍摄图像来识别可把持物；图像调节部，其在针对被显示在操作终端上的第一预定区域的拍摄图像的手写信息的受理完毕前，在于手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域为拍摄图像的预定外周边区域的情况下，使拍摄部拍摄包括在手写信息中被指定的拍摄图像的一部分区域和与第一预定区域邻接的区域的第二预定区域，并且使操作终端显示第二预定区域的拍摄图像；推断部，其基于可把持物和手写信息，从可把持物中推断被请求了把持的把持对象物，并且推断向被操作对象请求的针对把持对象物的动作内容。
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公开(公告)号：CN101401047B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200780008896.6
申请日：2007-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0272 , B60T8/172 , G05D1/0212 , G06N3/008
Abstract: 根据本发明的一种轨道跟踪控制系统控制机器人(1)以跟踪目标路径(100)。在此系统中，将目标路径(100)近似为弧，计算弧的曲率。此时，根据机器人(1)的移动速度计算曲率。于是，根据所计算的曲率设置机器人(1)的控制。
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公开(公告)号：CN101233389A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200680028285.3
申请日：2006-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G05D1/0891 , G01C19/00 , G01C25/00
Abstract: 当校准具有陀螺仪的机器人的位置时，机器人发射光束到目标墙表面，并且测量被光束照亮的在目标墙表面上的激光点的位置。获取所测量的位置作为初始值(S10，S12)，并且指示校准的开始(S14，S16)。然后，重置校准周期(S18)并且开始校准周期的走时过程。通过采样来连续地获取由陀螺仪检测到的值来用于预定的校准周期(S20)。如果在获取值时发生干扰，则输出警报并且重新开始校准。一旦没有受到任何干扰地经过校准周期，就基于在校准周期过程中获取的检测值来设置或确定校准值(S26，S28)。
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