公开(公告)号：CN104115027B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201380006864.8

申请日：2013-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 冲田敏宣 ,  伊藤淳

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/46

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/04 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9375

Abstract: 一种安装在车辆中用于检测阻碍车辆行驶的周边物体的周边物体检测设备，其包括：电波探测器，所述电波探测器通过发射电磁波和接收由物体反射的电磁波来获得反射强度；和判定单元，所述判定单元计算由电波探测器获得的预定区间内的反射强度的变化量的累计值，并根据所述累计值判定物体是否为不阻碍车辆行驶的下部物体。

公开(公告)号：CN104115027A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201380006864.8

申请日：2013-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 冲田敏宣 ,  伊藤淳

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/46

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/04 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9375

Abstract: 一种安装在车辆中用于检测阻碍车辆行驶的周边物体的周边物体检测设备，其包括：电波探测器，所述电波探测器通过发射电磁波和接收由物体反射的电磁波来获得反射强度；和判定单元，所述判定单元计算由电波探测器获得的预定区间内的反射强度的变化量的累计值，并根据所述累计值判定物体是否为不阻碍车辆行驶的下部物体。

公开(公告)号：CN104126130B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201280070074.1

申请日：2012-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 伊藤淳

IPC: G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60T7/22 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165

Abstract: 障碍物判定装置(1)具备驾驶支援ECU(3)，该驾驶支援ECU(3)对与通过搭载于车辆的雷达(2)的输出所检测出的障碍物的碰撞进行判定而进行车辆的驾驶支援，其中，驾驶支援ECU(3)将由雷达(2)的输出降低的无效点划分的无效点区间的距离设为无效点间距离，在预定范围内的比基准区间靠远方处，检测出无效点间距离比基准区间的无效点间距离短的无效点区间为预定数量以上时，判定为不会与该检测出的障碍物发生碰撞，上述基准区间是最接近本车的无效点区间。

公开(公告)号：CN104126130A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201280070074.1

申请日：2012-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 伊藤淳

IPC: G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60T7/22 ,  G01S2013/462 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165

Abstract: 障碍物判定装置(1)具备驾驶支援ECU(3)，该驾驶支援ECU(3)对与通过搭载于车辆的雷达(2)的输出所检测出的障碍物的碰撞进行判定而进行车辆的驾驶支援，其中，驾驶支援ECU(3)将由雷达(2)的输出降低的无效点划分的无效点区间的距离设为无效点间距离，在预定范围内的比基准区间靠远方处，检测出无效点间距离比基准区间的无效点间距离短的无效点区间为预定数量以上时，判定为不会与该检测出的障碍物发生碰撞，上述基准区间是最接近本车的无效点区间。