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    车辆用警报系统和警报方法
    4.
    发明授权
    车辆用警报系统和警报方法 有权

    公开(公告)号：CN101443830B

    公开(公告)日：2010-12-29

    申请号：CN200780017281.X

    申请日：2007-05-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 冲田敏宣

    IPC: G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60R21/013

    CPC classification number: B60W10/184 ,  B60R21/0134 ,  B60W2040/0818

    Abstract: 基于表示宿主车辆和障碍物之间相对关系的信息来计算与所述宿主车辆和所述障碍物之间的碰撞概率对应的碰撞概率指标值；并且当所述碰撞概率指标值达到预定阈值时，通过改变驱动力和制动力中的至少一个来执行警报制动操作，以使驾驶员认识到可能会发生碰撞。在警报制动操作中，基于当所述碰撞概率指标值达到所述预定阈值时所检测到的所述宿主车辆的加速度，设定用作所述警报制动操作中的目标值的目标加速度；并且，控制驱动力和制动力中的至少一个，以实现所述目标加速度。

    车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法
    6.
    发明授权
    车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法 有权

    公开(公告)号：CN112384419B

    公开(公告)日：2023-04-04

    申请号：CN201980045064.4

    申请日：2019-06-17

    Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 神谷庆 ,  冲田敏宣 ,  臼井右

    IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

    Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。

    车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
    7.
    发明公开
    车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN110461652A

    公开(公告)日：2019-11-15

    申请号：CN201880019425.3

    申请日：2018-02-28

    Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 伊东洋介 ,  冲田敏宣 ,  棚濑将康

    IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/08 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

    Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备照射本车行进方向的照射装置(33)和对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)。驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由拍摄装置拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体上述碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射装置的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。

    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
    8.
    发明公开
    驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN104781866A

    公开(公告)日：2015-07-15

    申请号：CN201280076566.1

    申请日：2012-10-26

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 冲田敏宣

    IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09

    CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17558 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

    Abstract: 本发明的驾驶辅助装置，适当地管理是否需要驾驶辅助，有效地抑制不需要的驾驶辅助的启动。驾驶辅助装置基于车辆(10)与存在于该车辆(10)的行进方向上的先行车(60)直至碰撞为止所需要的时间即碰撞时间Ta，来进行使车辆(10)与先行车(60)的碰撞回避辅助。横向变化量算出部(23)检测车辆(10)与先行车(60)之间的相对的随时间的变化量即相对横向速度Vy。存储部(40)存储车辆(10)为了通过转向来回避先行车(60)而需要的时间即转向时间T1。存储部(40)存储用于基于相对横向速度Vy来判断驾驶辅助的启动的阈值即启动阈值TH1。辅助管理部(50)在碰撞时间Ta为转向时间T1以上时的、相对横向速度Vy为启动阈值TH1以上时，抑制驾驶辅助的启动。

    防撞辅助装置
    9.
    发明公开
    防撞辅助装置 失效

    公开(公告)号：CN104246849A

    公开(公告)日：2014-12-24

    申请号：CN201280072434.1

    申请日：2012-03-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 吉浜勇树 ,  冲田敏宣

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60W30/09 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/16

    Abstract: 一种防撞辅助装置，具备：辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。

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