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公开(公告)号:CN118545148A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410201620.5
申请日:2024-02-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 在电动转向式转向操纵装置中,当实施急转向操纵时,抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时,对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(=θt*-θt))为规定值以上的急转向操纵时,反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse),对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。
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公开(公告)号:CN100398376C
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200610066502.X
申请日:2003-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向装置,其目的是利用简单的结构、不导致消耗大的电力,实现转向轴的绝对角度的检测。设置一对分别输出响应车辆的转向轴(24)的旋转角度位置的信号的分解器传感器(60、62)。此外,设置通过把锁杆(72)插入到等间隔地设于转向轴(24)的输入轴(34)的周围的锁孔(76、78)内、限制转向轴(24)的旋转的锁定结构(70)。第一及第二分解器传感器(60、62)的输出信号的轴倍角分别为nX,mX(其中,m>n),当输入轴(34)的周围的锁孔(76、78)的数目为N时,以满足关系(m-n)≤N方式设置各个轴倍角nX,mX和锁孔(76、78)的数目N。
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公开(公告)号:CN1431120A
公开(公告)日:2003-07-23
申请号:CN03100170.X
申请日:2003-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D6/10 , B62D15/0215 , G01D5/2452 , Y10T70/5956
Abstract: 本发明涉及车辆用转向装置,其目的是利用简单的结构、不导致消耗大的电力,实现转向轴的绝对角度的检测。设置一对分别输出响应车辆的转向轴24的旋转角度位置的信号的分解器传感器60、62。此外,设置通过把锁杆72插入到等间隔地设于转向轴24的输入轴34的周围的锁孔76、78内、限制转向轴24的旋转的锁定结构70。第一及第二分解器传感器60、62的输出信号的轴倍角分别为nX,mX(其中,m>n),当输入轴34的周围的锁孔76、78的数目为N时,以满足关系(m-n)≤N方式设置各个轴倍角nX,mX和锁孔76、78的数目N。
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公开(公告)号:CN1840406A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200610066502.X
申请日:2003-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向装置,其目的是利用简单的结构、不导致消耗大的电力,实现转向轴的绝对角度的检测。设置一对分别输出响应车辆的转向轴24的旋转角度位置的信号的分解器传感器60、62。此外,设置通过把锁杆72插入到等间隔地设于转向轴24的输入轴34的周围的锁孔76、78内、限制转向轴24的旋转的锁定结构70。第一及第二分解器传感器60、62的输出信号的轴倍角分别为nX,mX(其中,m>n),当输入轴34的周围的锁孔76、78的数目为N时,以满足关系(m-n)≤N方式设置各个轴倍角nX,mX和锁孔76、78的数目N。
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公开(公告)号:CN1274548C
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:CN03100170.X
申请日:2003-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245 , B62D6/10 , B62D15/0215 , G01D5/2452 , Y10T70/5956
Abstract: 本发明涉及车辆用转向装置,其目的是利用简单的结构、不导致消耗大的电力,实现转向轴的绝对角度的检测。设置一对分别输出响应车辆的转向轴(24)的旋转角度位置的信号的分解器传感器(60、62)。此外,设置通过把锁杆(72)插入到等间隔地设于转向轴(24)的输入轴(34)的周围的锁(76、78)内、限制转向轴(24)的旋转的锁定结构(70)。第一及第二分解器传感器(60、62)的输出信号的轴倍角分别为nX,mX(其中,m>n),当输入轴(34)的周围的锁孔(76、78)的数目为N时,以满足关系(m-n)≤N方式设置各个轴倍角nX,mX和锁孔(76、78)的数目N。
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