公开(公告)号：CN114162214A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111057031.7

申请日：2021-09-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 吉田卓嗣 ,  仁田野雅秀 ,  并河勋 ,  安乐厚二

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明谋求转舵系统的改良，例如抑制转换装置的异常的因温度而引起的检测精度的降低。在本发明的转舵系统中，考虑温度的状态来检测转换装置的异常。例如，能以基于温度的状态而不同的模式来检测转换装置的异常，或者在温度稳定的状态即稳定状态下检测转换装置的异常等。通过这样考虑温度的状态来检测转换装置的异常，与不考虑温度的状态的情况相比，能抑制转换装置的异常的因温度而引起的检测精度的降低。

公开(公告)号：CN114162214B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202111057031.7

申请日：2021-09-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 吉田卓嗣 ,  仁田野雅秀 ,  并河勋 ,  安乐厚二

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明谋求转舵系统的改良，例如抑制转换装置的异常的因温度而引起的检测精度的降低。在本发明的转舵系统中，考虑温度的状态来检测转换装置的异常。例如，能以基于温度的状态而不同的模式来检测转换装置的异常，或者在温度稳定的状态即稳定状态下检测转换装置的异常等。通过这样考虑温度的状态来检测转换装置的异常，与不考虑温度的状态的情况相比，能抑制转换装置的异常的因温度而引起的检测精度的降低。

公开(公告)号：CN114537510A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111347593.5

申请日：2021-11-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 安乐厚二 ,  并河勋 ,  吉田卓嗣

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种异常检测装置，包括被配置成执行异常检测处理的处理电路。异常检测处理包括第一状态量获取处理、第二状态量获取处理、计算第一状态量与第二状态量之间的差的差计算处理以及将差的绝对值与差阈值进行比较的确定处理。异常检测处理是当差的绝对值大于差阈值时检测到转弯单元(6)的异常的处理，并且处理电路被配置成当实际电流值的绝对值大于电流阈值时不执行所述确定处理。

公开(公告)号：CN113335372A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110205375.1

申请日：2021-02-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 安乐厚二 ,  并河勋 ,  吉田卓嗣 ,  仁田野雅秀

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(2)，该转向控制装置(2)构造成控制转向系统(1)，转向系统(1)具有其中转向机构(4)与转向操作机构(6)之间的动力传递路径分离开的结构，转向操作机构(6)包括构造成产生马达扭矩的马达(32)。转向控制装置(2)包括控制器(50)，控制器(50)配置成控制马达(32)的驱动。控制器(50)在指示马达扭矩的变化的值是指示转向操作轴被推定为尽管施加了马达扭矩但也不能移动的状态的值时检测到转向操作机构(6)的异常。