周边图像显示控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109204136B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201810708924.5

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 一种对摄像机拍摄到的周边区域的图像进行显示的周边图像显示控制装置,其对预测为本车辆车身沿着预测为本车辆要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域即行驶行进路线区域进行推断,并对存在于行驶行进路线区域内的障碍物所包含且高度随本车辆沿行驶预测行进路线前进而增加的障碍部的位置以及高度进行检测,当“从距本车辆较远的障碍部的高度减去距本车辆较近的障碍部的高度得到的减法运算值”相对于“两个障碍部之间的沿行驶预测行进路线的距离”的比大于根据“本车辆的车身的前端的下端部与包含本车辆的前轮的接地点的水平面间的高度”相对于“本车辆的车身前端与接地点之间的距离”的比而预先设定的阈值时,对距本车辆较远的障碍物进行警告显示。

    周边图像显示控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109204136A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810708924.5

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 一种对摄像机拍摄到的周边区域的图像进行显示的周边图像显示控制装置,其对预测为本车辆车身沿着预测为本车辆要行驶的行驶预测行进路线而通过的区域即行驶行进路线区域进行推断,并对存在于行驶行进路线区域内的障碍物所包含且高度随本车辆沿行驶预测行进路线前进而增加的障碍部的位置以及高度进行检测,当“从距本车辆较远的障碍部的高度减去距本车辆较近的障碍部的高度得到的减法运算值”相对于“两个障碍部之间的沿行驶预测行进路线的距离”的比大于根据“本车辆的车身的前端的下端部与包含本车辆的前轮的接地点的水平面间的高度”相对于“本车辆的车身前端与接地点之间的距离”的比而预先设定的阈值时,对距本车辆较远的障碍物进行警告显示。

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