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公开(公告)号：CN107046383A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710063548.4
申请日：2017-02-03
摘要： 本发明涉及驱动装置和用于驱动装置的控制方法。基于马达(32)的扭矩指令设定d轴和q轴的基本电流指令(S120)。之后，当所述马达(32)的转速高时，电角度补偿量被设定成高于当所述马达(32)的转速低时(S150)，并且通过将所述电角度补偿量添加至基于来自旋转位置检测传感器的所述马达(32)的转子的旋转位置从电角度预测的预测电角度来设定修正预测电角度。然后，通过基于所述修正预测电角度将所述d轴和所述q轴的所述基本电流指令乘以修正系数来设定所述d轴和所述q轴的电流指令(S170、S180)，并且使用所述电流指令控制逆变器(S190‑S230)。
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公开(公告)号：CN107425772B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710165318.9
申请日：2017-03-20
摘要： 本发明提供一种具备三相电动机的汽车，在电动机旋转的状态下，将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且，在执行偏移学习时(S360)，以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此，能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是，能够抑制偏移学习的精度下降。
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公开(公告)号：CN107046383B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710063548.4
申请日：2017-02-03
摘要： 本发明涉及驱动装置和用于驱动装置的控制方法。基于马达(32)的扭矩指令设定d轴和q轴的基本电流指令(S120)。之后，当所述马达(32)的转速高时，电角度补偿量被设定成高于当所述马达(32)的转速低时(S150)，并且通过将所述电角度补偿量添加至基于来自旋转位置检测传感器的所述马达(32)的转子的旋转位置从电角度预测的预测电角度来设定修正预测电角度。然后，通过基于所述修正预测电角度将所述d轴和所述q轴的所述基本电流指令乘以修正系数来设定所述d轴和所述q轴的电流指令(S170、S180)，并且使用所述电流指令控制逆变器(S190‑S230)。
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公开(公告)号：CN107425772A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710165318.9
申请日：2017-03-20
摘要： 本发明提供一种具备三相电动机的汽车，在电动机旋转的状态下，将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且，在执行偏移学习时(S360)，以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此，能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是，能够抑制偏移学习的精度下降。
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公开(公告)号：CN102197581B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200980141973.4
申请日：2009-10-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02P27/06 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P6/08 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/08
摘要： 控制装置(30)，在被指示了过调制PWM控制与正弦波PWM控制之间的控制模式的切换时，基于变换器(14)的电力变换动作的状态，对电压指令信号的振幅进行修正，使得抑制控制模式切换时的死区时间对交流电动机(M1)的施加电压的影响的变化。变换器(14)的电力变换动作的状态包括当前的控制模式下的关于载波频率的当前值及切换了控制模式时的关于载波频率的预测值、死区时间的大小、在变换器(14)和交流电动机(M1)之间授受的交流电力的功率因数、以及交流电动机(M1)的运行状态中的至少一方。
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公开(公告)号：CN102197581A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980141973.4
申请日：2009-10-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02P27/06 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , H02P6/08 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/08
摘要： 控制装置(30)，在被指示了过调制PWM控制与正弦波PWM控制之间的控制模式的切换时，基于变换器(14)的电力变换动作的状态，对电压指令信号的振幅进行修正，使得抑制控制模式切换时的死区时间对交流电动机(M1)的施加电压的影响的变化。变换器(14)的电力变换动作的状态包括当前的控制模式下的关于载波频率的当前值及切换了控制模式时的关于载波频率的预测值、死区时间的大小、在变换器(14)和交流电动机(M1)之间授受的交流电力的功率因数、以及交流电动机(M1)的运行状态中的至少一方。
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