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公开(公告)号：CN113830072B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111155122.4
申请日：2021-09-29
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 一种双电机混合动力系统的控制方法、控制系统和汽车。双电机混合动力系统包括：与第一传动轴连接的发动机和第一电机，与第二传动轴连接的第二电机和变速器，及连接在第一传动轴和第二传动轴之间的离合器，第二传动轴是变速器的动力输入轴；控制方法包括：检测到第一电机或第二电机发生故障，根据故障诊断信息确定故障电机和故障类型；根据故障电机和故障类型对应的故障后处理逻辑，对双电机混合动力系统进行控制。
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公开(公告)号：CN114013280A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111264972.8
申请日：2021-10-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请实施例方案提供了一种车辆双电机控制架构、放电功能安全控制方法和系统，该双电机控制架构包括：第一电机控制器和第二电机控制器；所述第一电机控制器和所述第二电机控制器共用母线和电容；所述第一电机控制器设置为控制第一电机；所述第二电机控制器设置为控制第二电机。通过该实施例方案，保证了高压放电的安全要求，提高了高压放电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113830072A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111155122.4
申请日：2021-09-29
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 一种双电机混合动力系统的控制方法、控制系统和汽车。双电机混合动力系统包括：与第一传动轴连接的发动机和第一电机，与第二传动轴连接的第二电机和变速器，及连接在第一传动轴和第二传动轴之间的离合器，第二传动轴是变速器的动力输入轴；控制方法包括：检测到第一电机或第二电机发生故障，根据故障诊断信息确定故障电机和故障类型；根据故障电机和故障类型对应的故障后处理逻辑，对双电机混合动力系统进行控制。
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公开(公告)号：CN113541562A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110840896.4
申请日：2021-07-23
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种电机的角度位置获取方法，包括以下步骤：获取所述电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号，所述正弦电压信号通过所述电涡流传感器的第一感应线圈感应得到，所述余弦电压信号通过所述电涡流传感器的第二感应线圈感应得到；根据所述正弦电压信号和余弦电压信号获取正切值，根据所述正切值得到检测角度；对所述检测角度进行谐波补偿以获取所述电机的实际角度。本发明还公开了一种电机的角度位置获取装置及可读存储介质。通过对电涡流传感器所检测的角度位置进行谐波补偿，能够提高电机角度位置获取的准确性。
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公开(公告)号：CN113541563B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110840900.7
申请日：2021-07-23
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质，该方法包括：获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号；在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，获取所述余弦电压信号与所述正弦电压信号的第一比值，确定所述第一比值对应的第一检测角度；对所述第一检测角度进行补偿，根据补偿后的所述第一检测角度确定所述电机转子的实际位置；在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置，解决了现有技术中电机转子计算结果准确率低的问题，以提高电机转子位置的准确度。
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公开(公告)号：CN113541555B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110840631.4
申请日：2021-07-23
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，获取与电涡流传感器输出的正弦信号以及余弦信号对应的向量；将向量变换至平面直角坐标系的第一象限内；采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的向量进行旋转，以使旋转后的向量逼近平面直角坐标系的X轴；根据变换后的向量的旋转角度确定电机转子的角度。本发明还公开了一种装置及介质。本发明通过坐标旋转数字计算方法来计算电机转子的角度，避免了在非常巨大的数据表中进行查询，且通过将正余弦信号对应的向量变换至第一象限内进行计算，减小了坐标旋转数字计算方法的迭代次数，简化了计算，在保证电机转子角度的精度的同时，极大地提高了电机转子角度的检测效率。
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公开(公告)号：CN113541562B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110840896.4
申请日：2021-07-23
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种电机的角度位置获取方法，包括以下步骤：获取所述电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号，所述正弦电压信号通过所述电涡流传感器的第一感应线圈感应得到，所述余弦电压信号通过所述电涡流传感器的第二感应线圈感应得到；根据所述正弦电压信号和余弦电压信号获取正切值，根据所述正切值得到检测角度；对所述检测角度进行谐波补偿以获取所述电机的实际角度。本发明还公开了一种电机的角度位置获取装置及可读存储介质。通过对电涡流传感器所检测的角度位置进行谐波补偿，能够提高电机角度位置获取的准确性。
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公开(公告)号：CN113734147A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110926786.X
申请日：2021-08-12
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法，变速器控制系统包括轮端扭矩控制模块，轮端扭矩控制模块设置为根据踏板信号计算出轮端扭矩值，并向能量管理模块发出轮端扭矩信号；能量管理模块设置为根据轮端扭矩信号发出目标扭矩信号及模式请求信号，以分配发动机输出扭矩和纯电输出扭矩。混合动力车辆包括双电机混合动力系统和变速器控制系统。输出扭矩控制方法包括根据踏板信号输出轮端扭矩信号，计算扭矩分配情况，控制发动机和第二电机扭矩交互。本发明涉及车辆控制系统领域，提供了一种变速器控制系统、混合动力车辆及输出扭矩控制方法，使用轮端扭矩信号作为变速器控制系统的扭矩传递信号，进而实现扭矩传递效率优化。
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公开(公告)号：CN113541563A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110840900.7
申请日：2021-07-23
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明公开了电机的角度位置确定方法、检测设备及存储介质，该方法包括：获取电涡流传感器检测得到的正弦电压信号和余弦电压信号；在所述正弦电压信号大于所述余弦电压信号时，获取所述余弦电压信号与所述正弦电压信号的第一比值，确定所述第一比值对应的第一检测角度；对所述第一检测角度进行补偿，根据补偿后的所述第一检测角度确定所述电机转子的实际位置；在所述正弦电压信号小于所述余弦电压信号时，获取所述正弦电压信号与所述余弦电压信号的第二比值，根据所述第二比值对应的第二检测角度确定电机转子的实际位置，解决了现有技术中电机转子计算结果准确率低的问题，以提高电机转子位置的准确度。
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公开(公告)号：CN113541555A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110840631.4
申请日：2021-07-23
申请人： 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种针对电涡流传感器的电机转子角度检测方法，获取与电涡流传感器输出的正弦信号以及余弦信号对应的向量；将向量变换至平面直角坐标系的第一象限内；采用坐标旋转数字计算方法，将变换后的向量进行旋转，以使旋转后的向量逼近平面直角坐标系的X轴；根据变换后的向量的旋转角度确定电机转子的角度。本发明还公开了一种装置及介质。本发明通过坐标旋转数字计算方法来计算电机转子的角度，避免了在非常巨大的数据表中进行查询，且通过将正余弦信号对应的向量变换至第一象限内进行计算，减小了坐标旋转数字计算方法的迭代次数，简化了计算，在保证电机转子角度的精度的同时，极大地提高了电机转子角度的检测效率。
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