公开(公告)号：CN119665916A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411757537.2

申请日：2024-12-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 钱金菊 ,  叶徐清 ,  李月华

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/08 ,  G01C21/20 ,  G01C25/00 ,  G01C21/00 ,  G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像的船舰目标位置解算方法。本方法包括：读取卫星成像时刻的卫星位置、姿态、传感器相关等参数；使用插值算法计算每个成像时刻的轨道和姿态；根据计算得到的轨道和姿态建立从影像坐标到地面坐标的几何映射关系，以构建严密的几何模型；根据识别的船舰目标，获取其图像坐标，带入严密几何模型，解算出船舰目标的地理坐标。本发明具有高精度、快速响应和广泛适用性，能够有效解决由于卫星成像角度、轨道误差和地球定向变化带来的定位偏差问题，适用于船舰监测、海上执法等应用场景。

公开(公告)号：CN115761885B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211433310.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郭方泰 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  张格格 ,  钱金菊 ,  穆宗昊 ,  孟森森

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种共时与跨域异步融合驱动的行为识别方法，包括：获取多人人体彩色图像作为图像序列；从截取图像中估计二维人体姿态，计算二维人体姿态的关键点热图作为姿态序列；建立表观网络，以图像序列作为输入并提取图像特征；同时，建立姿态网络，以姿态序列作为输入并提取姿态特征；以图像特征和姿态特征作为输入，将图像特征和姿态特征进行缩放、对齐和融合；将融合后的图像特征和姿态特征归一化，拼接归一化后的双流特征得到全局特征，输入到分类器中求解概率最大的行为类别；采集多人人体彩色图像序列、二维人体姿态及其对应的类别标签作为训练数据集，对表观网络、姿态网络、共时缩放单元和跨域融合单元进行预训练优化。

公开(公告)号：CN115761885A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211433310.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郭方泰 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  张格格 ,  钱金菊 ,  穆宗昊 ,  孟森森

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种共时与跨域异步融合驱动的行为识别方法，包括：获取多人人体彩色图像作为图像序列；从截取图像中估计二维人体姿态，计算二维人体姿态的关键点热图作为姿态序列；建立表观网络，以图像序列作为输入并提取图像特征；同时，建立姿态网络，以姿态序列作为输入并提取姿态特征；以图像特征和姿态特征作为输入，将图像特征和姿态特征进行缩放、对齐和融合；将融合后的图像特征和姿态特征归一化，拼接归一化后的双流特征得到全局特征，输入到分类器中求解概率最大的行为类别；采集多人人体彩色图像序列、二维人体姿态及其对应的类别标签作为训练数据集，对表观网络、姿态网络、共时缩放单元和跨域融合单元进行预训练优化。