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公开(公告)号：CN118861998A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411335914.3
申请日：2024-09-24
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06F18/25 , G06N5/04 , G06N3/0895
摘要： 本说明书公开了一种星载模型部署方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的星载模型部署方法中，获取预先训练的基座大模型和星载基座模型，并将所述星载基座模型传输给目标卫星；确定待部署的目标星载模型所面向的目标任务领域；针对所述目标任务领域训练所述基座大模型，得到面向所述目标任务领域的专家大模型；根据所述专家大模型训练所述星载基座模型，得到面向所述目标任务领域的增量微调模型；将所述增量微调模型传输给所述目标卫星，使所述目标卫星对所述星载基座模型和所述增量微调模型进行融合，得到目标星载模型。
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公开(公告)号：CN118759921A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410825029.7
申请日：2024-06-25
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于对抗技能嵌入和分层强化学习的战斗机飞行控制方法，其设计了基于对抗生成式算法和深度强化学习算法共同组成的对抗技能嵌入学习框架，利用专家飞行数据由AI算法自动学习底层控制指令到宏机动技能的映射，并通过复用这些宏机动技能，显著降低下游空战任务的学习难度，大幅压缩强化学习算法的收敛时间，提升空战智能体的博弈性能，并赋予了空战智能体更高的灵活性和快速迁移能力，为空战智能体的实用化训练和部署探明了一条新技术路径。
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公开(公告)号：CN118675010A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410688413.7
申请日：2024-05-30
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0475 , G06N3/096 , H04N21/44 , H04N21/81
摘要： 本发明公开了一种基于可微渲染器的视频生成大模型的数据集生成方法、系统及装置，所述方法包括：3D资产管理，获取场景构建所需的3D资产及模型，以及对应词汇描述；场景结构生成，基于场景的文本描述生成场景结构树；3D场景构建，构建场景的布局，结合3D资产生成3D场景；场景优化，在多个视角下进行可微渲染，利用稳定扩散模型和分数蒸馏采样损失进行场景优化；视频渲染，在3D场景中生成动态相机轨迹，渲染生成视频；视频重描述，基于视频基础模型生成关于生成视频的描述，作为视频的标签，构建数据集。本发明不仅能为各种应用提供必要的训练数据集，还能显著提高内容创建的效率和质量，有利于推动相关行业的技术进步和发展。
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公开(公告)号：CN118612509A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688412.2
申请日：2024-05-30
申请人： 之江实验室
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/431 , H04N21/488
摘要： 本发明公开了一种基于重要性评估的多模态个性化扩散模型视频生成及加速装置和方法，包括：用于对原视频和图像数据进行文本字幕消除和低质量图像筛选过滤的视频图像预处理模块，用于向开源预训练的文本做引导的视频生成扩散模型内注入实体位置的条件信息的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型训练微调模块，用于调整视频生成模型的噪声初始化的文本、实体位置控制的视频生成扩散模型优化模块，文本、实体位置控制的视频生成扩散模型推理加速模块和文本、实体位置控制的视频生成扩散模型编辑调整模块。本发明能够解决模型生成质量差、生成效率低、模态信息单一和未充分挖掘扩散模型生成过程中特征间联系的技术问题。
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公开(公告)号：CN117408334A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311205600.7
申请日：2023-09-18
申请人： 之江实验室 , 核工业西南物理研究院
摘要： 本说明书公开了一种可控核聚变中因果图构建及破裂规避决策方法及装置，获取可控核聚变实验的实验数据，而后根据实验数据，确定基础因果图，因果图用于表征包含各先兆事件与破裂事件之间的因果关系，进而，针对基础因果图中每个先兆事件，确定该先兆事件与所述破裂事件之间的共因，基于与共因相关的实验数据，确定排除共因后该先兆事件与破裂事件之间的相关性得分，作为该先兆事件对应的相关性得分，基于各先兆事件对应的相关性得分筛选出目标事件，并基于筛选出的目标事件，对基础因果图进行更新，得到更新后因果图，从而，本方法能够通过构建出更加准确的因果图，得到破裂事件的诱因，能够有效地对可控核聚变实验中的破裂事件进行规避决策。
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公开(公告)号：CN115016534A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210620004.4
申请日：2022-06-02
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于记忆增强学习的无人机自主避障导航方法，克服了传统深度强化学习导航方法在部分可测环境中极易陷入局部困境的问题。首先把无人机自主避障导航问题建模为目标驱动的马尔可夫决策过程，提出动态相对目标的目标特征提取方法，引导无人机学习导航问题的本质特征；然后考虑到传统导航方法由于没有保存历史信息，导致无人机在部分可测环境中极易陷入局部困境，本发明设计了一种保存动作记忆和空间信息的记忆增强模块，在决策时额外考虑历史的观测以及动作序列，使无人机更易脱离困境；最后本发明提出基于高斯分布探索增强的深度强化学习算法，使其能够在提高算法收敛速度的前提下保持并提高无人机避障导航的成功率。
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公开(公告)号：CN117933070B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410022577.6
申请日：2024-01-05
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06F30/27 , G01T1/16 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F123/02 , G06F113/08
摘要： 本说明书公开了一种辐射分布预测模型的训练方法、装置及存储介质，该辐射分布预测模型包括第一特征提取层、第一权重调整层及辐射分布输出层，通过第一特征提取层提取该采样信号序列的特征，该第一特征提取层提取的特征包含时间信息。此外，通过第一权重调整层可对提取的特征进行权重调整，以提高输出的预测辐射分布的准确性。最终，通过辐射分布输出层提取时序特征，这是由于采样信号序列包括了时间信息，因此，可获取到辐射分布的时序演化规律，提取时序特征。根据该时序特征，得到预测的每个时刻对应的等离子体的预测辐射分布图像。通过辐射分布预测模型构架辐射分布图像，提高了构建辐射分布图像的效率及准确性。
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公开(公告)号：CN118132944A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311363768.0
申请日：2023-10-19
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/092
摘要： 本说明书公开了一种基于核聚变领域大模型的等离子体破裂归因方法，根据可控核聚变实验的实验数据通过多模态判别器确定破裂先兆事件、破裂先兆事件的发生时刻及发生置信度，并通过核聚变大模型基于破裂先兆事件、破裂先兆事件的发生时刻及发生置信度确定各破裂先兆事件之间的连接关系，并以此确定可控核聚变实验对应的破裂事件链，从而根据破裂事件链确定等离子体破裂的原因。可见，通过上述方案，通过核聚变大模型和多模态判别器充分利用可控核聚变多模态、碎片化的实验数据和专家经验，实现对等离子体破裂原因的分析，进而基于等离子体破裂的原因确定下一次实验的控制决策，从而提升可控核聚变实验的迭代效率。
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公开(公告)号：CN117933070A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022577.6
申请日：2024-01-05
申请人： 之江实验室
IPC分类号： G06F30/27 , G01T1/16 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F123/02 , G06F113/08
摘要： 本说明书公开了一种辐射分布预测模型的训练方法、装置及存储介质，该辐射分布预测模型包括第一特征提取层、第一权重调整层及辐射分布输出层，通过第一特征提取层提取该采样信号序列的特征，该第一特征提取层提取的特征包含时间信息。此外，通过第一权重调整层可对提取的特征进行权重调整，以提高输出的预测辐射分布的准确性。最终，通过辐射分布输出层提取时序特征，这是由于采样信号序列包括了时间信息，因此，可获取到辐射分布的时序演化规律，提取时序特征。根据该时序特征，得到预测的每个时刻对应的等离子体的预测辐射分布图像。通过辐射分布预测模型构架辐射分布图像，提高了构建辐射分布图像的效率及准确性。
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