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公开(公告)号：CN119771800A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510070946.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京长征高科技有限公司 , 云南艾珞特科技有限公司
Inventor： 李瑞东 , 王献友 , 张博为 , 陈睿 , 李屹 , 杨立扬 , 何悦 , 招云芳 , 王永祺 , 杨泽会 , 范茂青 , 孙彦波 , 邓绍坤 , 尤祥宇 , 黄岗 , 姬建红 , 吴磊 , 刘启超 , 李昀欣 , 李义鑫 , 葛霓志 , 赵唯琦 , 邓立 , 罗晓峰 , 李金伟 , 桂保琨 , 李拥政 , 郭定金 , 余国强 , 李磊 , 李丰
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/38 , A24B3/18 , B65G15/00 , G01N21/88 , G01N21/892 , G06V10/141 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明涉及烟草除杂领域，提出了一种基于上下两路纯黑背景的智能化片烟光电除杂设备，包括：物料运输模块、通过上下两路对烟叶图像进行采集的光学成像模块、对烟叶中的杂物进行识别的图像识别模块、剔除杂物的剔除执行机构、烟叶收集机构。本发明能够通过上下两路采集烟叶图像，提升了烟叶图像的质量，进而提高了烟叶图像杂物识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116965581A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311047774.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司师宗复烤厂 , 北京长征高科技有限公司
Inventor： 尤祥宇 , 张达富 , 李克强 , 陈兴候 , 李瑞东 , 余国强 , 黄岗 , 邬周华 , 李丰 , 李磊 , 杨勇 , 刘洪瀑 , 刘秋红 , 朱毓航 , 李昀欣 , 黄沙 , 朱本烜 , 谢轶文 , 史林锐 , 李晨曦 , 杨子仪 , 卢超 , 杨博 , 毛林伟
Abstract: 本发明公开了一种基于碎烟处理的智能光电除杂方法，在S1通过采集单元采集所述待除杂的烟叶的图像样本，通过算法学习单元进行图像进行颜色统计学习和AI监督训练；S2：通过颜色对比算法判断是否存在杂物；S3：通过AI检测算法进行AI推理运算，计算图像中各区域存在杂物的概率；S4：通过信号处理板根据时序合并处理结果生成带有时序和位置坐标的杂物信号；S5：信号处理板将所述杂物信号传输给剔除放大板，剔除放大板计算所述杂物到达剔除阀的位置和时间信号并传输给剔除开关；S6：剔除开关通过高压空气剔除杂物。本发明将颜色识别和AI检测算法结合，综合两种技术，使颜色算法不易识别到的与烟叶颜色比较接近的杂物，如黄色纸片、稻草等杂物，能进行有效剔除。
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公开(公告)号：CN119624962B
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510156736.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京长征高科技有限公司 , 云南艾珞特科技有限公司
Inventor： 李瑞东 , 张博为 , 招云芳 , 李屹 , 王献友 , 杨立扬 , 何悦 , 陈睿 , 王永祺 , 黄岗 , 邓绍坤 , 刘启超 , 范茂青 , 李昀欣 , 李义鑫 , 赵唯琦 , 吴磊 , 孙彦波 , 邓立 , 葛霓志 , 李金伟 , 罗晓峰 , 杨顺才 , 张金强 , 刘玉刚 , 余国强 , 李磊 , 李丰
Abstract: 本发明涉及烟草除杂领域，提出了一种基于片烟光电除杂的重点杂物实时监控预警方法与系统。首先，扫描烟叶并采集图像，获得高质量的烟叶图像。其次，判断烟叶图像内是否存在杂物，若存在，则作为杂物图像。第三，缓存连续多段的杂物图像，通过时间戳将连续多段的杂物图像拼接成一幅完整的杂物图像，并上传至上位工控机。第四，上位工控机对完整的杂物图像实时监控，图像在统计看板显示，基于AI分类算法对重点杂物进行识别，并判断该杂物是否属于重点杂物，如果属于重点杂物则发出声光报警。本发明实现了对重点杂物的实时监控与预警，解决了现有技术对烟叶除杂处于黑盒状态，无法对杂物信息进行可视化处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119699628A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411849975.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京长征高科技有限公司
Inventor： 李屹 , 吴磊 , 钱超 , 郜洪波 , 张博为 , 李瑞东 , 左文基 , 欧阳晓东 , 任志红 , 段永平 , 蔺以俊 , 杨浩南 , 黎亮 , 杨萩雯 , 丁攀 , 范振东 , 刘延新 , 戴建明
Abstract: 本发明涉及烟草打叶复烤技术领域，具体为一种烟叶节能风选设备及方法，包括外壳，外壳的内部设置有风分器，风分器包括排放罩，排放罩的顶部设置有出风口A，排放罩的底部设置有分离仓，分离仓的底部设置有下仓体，下仓体的底部设置有支撑腿，下仓体的底部开设有出风口B。该烟叶节能风选技术及设备，通过添加孔网带组件，可以使用透孔率达到百分之四十五，使用聚酯网带替换掉金属带孔网板，可以有效降低风阻，且聚酯网带的开孔更加均匀，使得分离仓的内部的风场也更加均匀，风分效率也会因此提高。
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公开(公告)号：CN119624962A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156736.6
申请日：2025-02-13
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 北京长征高科技有限公司 , 云南艾珞特科技有限公司
Inventor： 李瑞东 , 张博为 , 招云芳 , 李屹 , 王献友 , 杨立扬 , 何悦 , 陈睿 , 王永祺 , 黄岗 , 邓绍坤 , 刘启超 , 范茂青 , 李昀欣 , 李义鑫 , 赵唯琦 , 吴磊 , 孙彦波 , 邓立 , 葛霓志 , 李金伟 , 罗晓峰 , 杨顺才 , 张金强 , 刘玉刚 , 余国强 , 李磊 , 李丰
Abstract: 本发明涉及烟草除杂领域，提出了一种基于片烟光电除杂的重点杂物实时监控预警方法与系统。首先，扫描烟叶并采集图像，获得高质量的烟叶图像。其次，判断烟叶图像内是否存在杂物，若存在，则作为杂物图像。第三，缓存连续多段的杂物图像，通过时间戳将连续多段的杂物图像拼接成一幅完整的杂物图像，并上传至上位工控机。第四，上位工控机对完整的杂物图像实时监控，图像在统计看板显示，基于AI分类算法对重点杂物进行识别，并判断该杂物是否属于重点杂物，如果属于重点杂物则发出声光报警。本发明实现了对重点杂物的实时监控与预警，解决了现有技术对烟叶除杂处于黑盒状态，无法对杂物信息进行可视化处理的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991303B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711368697.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置及检测方法，所述检测装置包括铺料装置(1)、位于铺料装置下方(1)的摊铺机(2)、位于摊铺机(2)下方的X射线检测机(3)、位于X射线检测机(3)出口下方的可见光检测机(4)、位于可见光检测机(4)出口下方的接料装置(6)、机架(5)以及控制柜(7)。本发明采用可见光和X射线成像技术及相应的图像算法分别得到烟叶面积和烟梗面积、烟梗长度，避免了在同一幅图像中分割叶、梗时存在的问题，可提升图像的检测识别精度。既可以检测叶片结构、长梗率，还可以检测叶中含梗率和梗中含叶率，求解指标过程中无需知道烟梗密度和叶片密度，自动统计计算出各种打叶质量指标。
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公开(公告)号：CN115931738B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310025714.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司
Inventor： 张志成 , 吴箭 , 杨泽会 , 李正莹 , 张晓兵 , 黄文勇 , 李瑞东 , 彭云发 , 王昕 , 吴灵通 , 王宇敏 , 吕小芳 , 李克强 , 朱剑波 , 王丽琼 , 孟媛 , 张恺 , 夏春艳 , 招云芳
Abstract: 本发明公开一种对成品片烟质量稳定性进行评价的方法及评价系统，包括如下步骤：建立三维的均质化综合评价函数模型，所述三维是指颜色、化学成分、光谱三个维度；获取待评价原烟样本的烟碱值、糖碱比值、颜色值、光谱值，带入所述三维的均质化综合评价函数模型，可得出均质化评价综合值，所述均质化评价综合值为表征采用该待评价原烟样本制成的成品片烟的质量稳定性。该评价方法解决因烟叶原料质量差异大造成的片烟质量稳定性难以精准评价的问题，使得均质化评价的结果更加精准可靠。本发明所述的评价数据简单易得，操作简单，便于在打叶复烤加工过程中实际应用。
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公开(公告)号：CN115848878A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310173761.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感器、安装在AGV货叉侧面用来检测AGV货叉倾斜角度的倾角传感器、以及接收烟框图像数据和AGV货叉倾斜角度数据并进行烟框堆叠位置计算得到烟框相对位姿的视觉识别控制器。本发明根据烟框自身特征对AGV进行设计，实现对烟框的精准堆叠，堆叠误差小于±20mm。
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公开(公告)号：CN113324786A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110512100.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司大理复烤厂
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于节能高效打叶复烤系统的取样装置，包括移动支撑架，移动支撑架上端安装有升降调节机构，升降调节机构上连接有升降连接件，升降连接件上连接有安装横杆，安装横杆下端均布有三组取样结构，安装横杆上安装有与取样结构相连接的提拉机构。本发明设计合理，结构稳定，一个人员使用本装置即可完成三个部位同时取样，不仅有效节约了人力，且取样点位相同、取样同步，大大减少了检测误差。
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公开(公告)号：CN105962408A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610510633.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种对烟叶复烤机出口烟叶水分多策略复合控制方法，该方法使用多策略复合控制服务器和PLC系统，自动协调使用多种控制策略，将烟叶复烤机的水分控制在给定范围内；所述方法将控制任务分解为三层，第一层主要负责解决预测、解耦和多变量协调的问题；第二层的功能主要是在第一层因模型失配等原因导致控制效果下降时，利用反馈功能进行补偿，并适当提高响应速度；第三层的功能主要是当被控变量与目标值偏差较大时，采用大幅度的调节手段，在最短的时间内将被控变量调整回目标值附近。本发明实现了烟叶复烤机的水份的自动控制，提高现场工艺控制能力，整体提升烟叶复烤加工质量。
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