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公开(公告)号：CN118131788A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149148.5
申请日：2024-02-02
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。
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公开(公告)号：CN117937093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410192057.X
申请日：2024-02-21
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
摘要： 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线，包括：底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体；所述底座的顶端与所述安装块固定连接；所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板；所述安装块与所述连接块可拆卸连接；所述连接块的顶端开设有活动槽，所述活动槽与所述活动块插接；所述活动槽的内侧壁设置有转轴，所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩，当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时，所述嵌钩与所述转轴转动连接；所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接；所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接，以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN114844013A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210635478.6
申请日：2022-06-06
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要： 本申请实施例公开了一种馈线线路自适应保护定值设置方法及装置，该方法中，获取待修正定值保护表，执行第一过程直到获取预设数量个已修正保护定值表，获取预设数量个馈线运行数据表和预设数量个已修正保护定值表建立预测模型，通过以后的线路故障数据对预测模型进行更新，直到预测模型的偏离度达到预设阈值，则得到预期的预测模型。本申请通过在原有的FTU中添加记忆模块，以实现上述方法，可以取代原线路保护过程中线路保护定值根据人工经验进行设置的方式，改善了人工设置准确性不稳定，人员浪费等问题。
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公开(公告)号：CN118965738A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411007809.7
申请日：2024-07-25
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 普碧才 , 徐正国 , 宋登峰 , 赵培诚 , 赵正平 , 王先强 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 冯建辉 , 杜艳聪 , 刘慧 , 李振弘 , 刘镇 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 马翰超 , 李焱军 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请提出了一种冲击式水轮机仿真系统及方法，该系统包括：仿真输入模块用于获取喷针接力器位置信息和折向器位置信息；冲击式水轮机仿真模块用于基于接收到的喷针接力器位置信息和折向器位置信息，模拟水轮机的运行特性参数；机组转速仿真模块用于基于水轮机的运行特性参数和负载条件，计算并仿真水轮发电机组的转速；仿真输出模块用于将仿真计算得到的水轮发电机组的转速和功率输出至调速器。本申请能够替代传统的现场试验系统实现对冲击式水轮机的仿真研究，在不增加实际运行风险的前提下，对冲击式水轮机调速器进行功能验证和参数调整，从而提高水电站的运行效率和安全性，填补现有技术缺乏对冲击式水轮机的仿真研究的空白。
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公开(公告)号：CN116704189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310687836.2
申请日：2023-06-09
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 保佑智 , 耿座学 , 杨修正 , 简利胜 , 王林 , 王先强 , 余顺金 , 陈刚 , 王英伍 , 张家顺 , 瞿威均 , 孙世金 , 陈铸亮 , 杨家凯 , 李学富 , 普碧才 , 赵正平 , 江能清 , 杨猴兵 , 孔碧光
摘要： 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。
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公开(公告)号：CN115174064A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770131.2
申请日：2022-06-30
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司普洱供电局
摘要： 本申请涉及电路检测技术领域，提供一种适用于行波录波装置的数据加密方法及系统，向总服务器发送密钥获取请求，对用户显示终端发出用户识别指令，将用户识别信息传输至总服务器，以由总服务器或者操作人员验证，验证通过后，由总服务器向用户显示终端发出第一密钥，第一密钥可以为随机的数字密钥，将收到的第一密钥输入数据加密模块后，显示第二密钥输入界面，第二密钥由设备所在单位自行设定，输入第二密钥后，选择对应的记录数据，数据加密模块将对应的记录数据打包并利用第一密钥加密，且导入数据自毁程序。本申请采用两次密钥输入的方式，且将输出的数据包加密，有效防止他人读取数据，同时自带数据自毁程序，在密钥输入错误后自动清理。
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公开(公告)号：CN116599570A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310660310.5
申请日：2023-06-06
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 耿座学 , 李学富 , 胡健 , 王英伍 , 王培继 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 刘慧
摘要： 本申请提供一种搜救系统地面站信号处理方法及装置，所述方法包括：对所述地面站信号执行下变频以及下采样，以得到采样信号；对所述采样信号执行频率粗估计，以得到检测信号；对所述检测信号执行同步，以得到同步信号；对所述同步信号执行解调，以得到解调信号；对所述地面站信号和所述解调信号执行参数估计，以得到极大似然估计。通过对地面站信号执行变频以及采样，当地面站信号中有特定的信号时，对信号执行检测、同步以及解调，最后利用原始信号和解调信号执行参数估计，获得准确的数据信息，以解决搜救系统地面站信号处理获取准确信息困难的问题。
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公开(公告)号：CN116389328A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406584.1
申请日：2023-04-17
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 李学富 , 耿座学 , 王英伍 , 王培继 , 胡健 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元
IPC分类号： H04L43/18 , H04B17/391 , H04B17/40 , H04B7/185
摘要： 本申请涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种卫星通信协议仿真系统及地面验证系统，可解决通过MATLAB无法体现卫星通信系统在真实环境下的运行情况的问题。本申请的卫星通信协议仿真系统，包括卫星通信系统内部的卫星通信协议单元、多个地面终端和控制中心；第一地面终端用于接收母数据，以及在指定时隙将与目的参数相匹配的子数据发送至卫星通信协议单元；控制中心用于判断第一地面终端和接收子数据的第二地面终端是否合法，以及将合法的第一用户终端地面终端和第二用户终端地面终端接入控制中心；卫星通信协议单元用于接收第一用户终端地面终端所发送的子数据，并将子数据转发至已接入控制中心的第二地面终端。
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公开(公告)号：CN115327295A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210910789.9
申请日：2022-07-29
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人： 冯建辉 , 姜虹云 , 张家顺 , 李学富 , 马文亮 , 孔碧光 , 杨修正 , 王林 , 余昆华 , 赵正平 , 陈乐 , 普和国 , 普碧才 , 李焱军 , 王先强 , 马翰超 , 陈靖 , 周春波 , 谭武光 , 杨家凯 , 雷亚兰 , 英自才
摘要： 本申请提供的一种配电网故障定位方法及系统，所述定位方法先通过遗传算法对配电自动化终端和电力用户用电信息采集系统的信息进行优化求解构建出故障判断所需证据源，再使用改进的Yager合成公式融合证据源，对数据进行综合分析得到最终判定结果。所述定位方法不仅能对单一区段故障进行准确判断；还能够在多区段故障时进行准确判断；并在多个信息源的监测设备上报信息缺失的情况下，仍然能够准确定位出故障区段。能够很好的弥补在监测设备发生故障误报漏报时，利用单一信息源进行故障定位容易误判断的问题。
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公开(公告)号：CN118897568A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930546.0
申请日：2024-07-11
申请人： 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机运动控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：响应于用户输入的飞行信息以及目标对象的颜色信息，飞行至所述飞行信息对应的目标坐标；采集所述目标坐标对应的图像数据；对采集的图像数据进行滤波处理，并在滤波后的图像数据中确图像边界；基于所述图像边界在滤波后的图像数据中提取目标图像数据，并对所述目标图像数据进行识别；若在所述目标图像数据中识别到与所述颜色信息对应的颜色时，飞行至目标地点。本方案可以降低搜索和救援的难度。
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