一种配电网接地故障定位方法及系统

    公开(公告)号:CN111596226A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010642611.1

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本申请提供的配电网接地故障定位方法及系统中,首先在配电网上配置多个行波信号采集终端,获取到故障行波到达各个行波信号采集终端的时刻,然后获取各个坐标点,其中各坐标点的横坐标为故障行波到达每相邻两个行波信号采集终端的时间差,纵坐标为对应的每相邻两个行波信号采集终端之间的距离,然后获得各个坐标点的拟合直线,该拟合直线的斜率的绝对值即为行波波速,然后根据行波波速、故障行波到达相邻行波信号采集终端的时刻及相邻行波信号采集终端间的距离获取接地故障点至行波信号采集终端的距离,此时即完成接地故障的定位;本申请减小了波速测量的误差,提高了波速获得的精度,进而实现精准地完成接地点故障定位。

    一种无线远程线缆大气环境参数监测装置

    公开(公告)号:CN216012338U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122692624.2

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本申请公开一种无线远程线缆大气环境参数监测装置,包括控制箱、风向检测单元、扬尘采集装置、固定杆、工业级噪声接收器和风速检测单元;所述控制箱内部设置有相互间电连接的PLC控制器、工业级路由器及供电电源;本申请的装置实现了实时实况的线缆周围大气环境监测及数据传输功能,通过高温报警及风速的监测,能帮助工作人员更好地进行线缆与电塔的安装加固,防止高温等对线缆造成的影响,实时根据数据进行操作干预;监测装置的使用提高了电力安全运行水平,总体成本不高,使用寿命长,易推广;弥补了目前对于线缆大气环境状态的监测空白,为电力发展提供了长远的技术支持,也提高了线缆管理的质量。

    一种轻型四自由度机械臂及无人机

    公开(公告)号:CN221912035U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420326578.5

    申请日:2024-02-22

    Abstract: 本申请提供一种轻型四自由度机械臂及无人机,所述机械臂包括:第一转动关节、第二转动关节、第一移动关节、第二移动关节、第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构;第一转动关节包括第一传动机构、第一减速器和驱动电机;第二转动关节包括第二传动机构和第二减速器;第一移动关节包括第三传动机构、第四传动机构和第三减速器;第二移动关节包括第五传动机构、第六传动机构和第四减速器。上述机械臂中,四个关节相结合,便于调整机械臂的形态,提高机械臂的自由度和灵活性;且在第一转动关节处设置一个驱动电机用于驱动四个关节,减小机械臂的自重,实现机械臂轻量化。

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