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公开(公告)号:CN112014688B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202010905259.6
申请日:2020-09-01
申请人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置,所述方法为对输电线路拍照,确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标,通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标,确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标,第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小,判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象,容易误检或漏检的技术问题,有利于提高防振锤故障识别准确率,降低人工巡检工作量,提高巡检效率,有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号:CN113162246B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110516623.4
申请日:2021-05-12
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人: 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC分类号: H02J50/10
摘要: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法,具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路,阻尼支路与取能支路通过引流线连接,阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS,开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上,开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组,匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上,匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上,开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路,旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出,适用于不用母线电流,并且结构简单,能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号:CN113162246A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110516623.4
申请日:2021-05-12
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人: 李学富 , 英自才 , 耿座学 , 王培继 , 胡健 , 王英伍 , 张兴文 , 许丽东 , 刘绍正 , 徐学泽 , 赵思卫 , 高诚阳 , 瞿威均 , 周莹 , 陈刚 , 陈永能 , 张佳福 , 李蔡荣 , 余金文 , 胡向成 , 邓再杰 , 赵开拓 , 王陈喜 , 李浩涛 , 唐立军
IPC分类号: H02J50/10
摘要: 本发明公开了一种具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置及其应用方法,具有调整等效阻抗功能的输电线路取能装置包括阻尼支路和取能支路,阻尼支路与取能支路通过引流线连接,阻尼支路包括开气隙阻尼磁芯、匹配电容C、可调电阻Rc和旁路电阻RS,开气隙阻尼磁芯套设于输电线路上,开气隙阻尼磁芯上绕设有副边绕组,匹配电容C与可调电阻Rc串接于副边绕组上,匹配电容C通过副边绕组耦合至开气隙阻尼磁芯的原边上,开气隙阻尼磁芯、副边绕组、匹配电容C和可调电阻Rc形成谐振回路,旁路电阻RS与开气隙阻尼磁芯的二次侧并联。本发明能够实现最大功率输出,适用于不用母线电流,并且结构简单,能够实时快速调节等效阻抗。
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公开(公告)号:CN112165029A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011124055.5
申请日:2020-10-20
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人: 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
摘要: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括:顶紧行走组件,所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线,所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身,所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件,所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线,所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时,通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线,增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力,利于爬坡,所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号:CN112014688A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010905259.6
申请日:2020-09-01
申请人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置,所述方法为对输电线路拍照,确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标,通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标,确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标,第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小,判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象,容易误检或漏检的技术问题,有利于提高防振锤故障识别准确率,降低人工巡检工作量,提高巡检效率,有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号:CN112165029B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202011124055.5
申请日:2020-10-20
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人: 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
摘要: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括:顶紧行走组件,所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线,所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身,所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件,所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线,所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时,通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件,所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线,增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力,利于爬坡,所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号:CN117961863A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410187041.X
申请日:2024-02-20
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置,包括:第一支撑杆、弹簧和零点控制机构;其中,第一支撑杆中设置镂空滑道,弹簧设置于镂空滑道内;零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块,第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接,第三支撑杆与第一压缩块连接,第一压缩块与弹簧的第一端接触,第一压缩块滑动连接镂空滑道。第二支撑杆在受到外力作用时,会带动第二连接块发生旋转,第二连接块通过第一连接块带动第三支撑杆在镂空滑道中向上或向下滑动,与第三支撑杆连接的第一压缩块对弹簧的压力增大或减小,使弹簧被压缩或拉伸,进而改变弹簧弹力,达到调节助力值的效果。
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公开(公告)号:CN117937093A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410192057.X
申请日:2024-02-21
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人: 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
摘要: 本申请提供一种分体式便于拼接的卫星天线,包括:底座、安装块、支撑组件以及卫星天线本体;所述底座的顶端与所述安装块固定连接;所述支撑组件包括连接块、活动块以及支撑板;所述安装块与所述连接块可拆卸连接;所述连接块的顶端开设有活动槽,所述活动槽与所述活动块插接;所述活动槽的内侧壁设置有转轴,所述活动块靠近所述转轴的一侧底部固定设置有嵌钩,当所述活动块沿所述活动槽滑动至所述转轴处时,所述嵌钩与所述转轴转动连接;所述活动块的顶端与所述支撑板固定连接;所述支撑板与所述卫星天线本体可拆卸连接,以解决卫星天线拼接过程较为繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN116599570A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310660310.5
申请日:2023-06-06
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人: 耿座学 , 李学富 , 胡健 , 王英伍 , 王培继 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 刘慧
摘要: 本申请提供一种搜救系统地面站信号处理方法及装置,所述方法包括:对所述地面站信号执行下变频以及下采样,以得到采样信号;对所述采样信号执行频率粗估计,以得到检测信号;对所述检测信号执行同步,以得到同步信号;对所述同步信号执行解调,以得到解调信号;对所述地面站信号和所述解调信号执行参数估计,以得到极大似然估计。通过对地面站信号执行变频以及采样,当地面站信号中有特定的信号时,对信号执行检测、同步以及解调,最后利用原始信号和解调信号执行参数估计,获得准确的数据信息,以解决搜救系统地面站信号处理获取准确信息困难的问题。
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公开(公告)号:CN117411566A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311338459.8
申请日:2023-10-16
申请人: 云南电网有限责任公司怒江供电局
发明人: 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
摘要: 本申请提供一种供电铁塔的监测方法及装置,涉及铁塔监测技术领域,方法包括:获取目标区域内的实时环境特征和供电铁塔分布特征;根据实时环境特征和供电铁塔分布特征,为目标区域内的任意一个供电铁塔配置监测设备等级,监测设备等级包括第一监测等级,第一监测等级的供电铁塔为第一供电铁塔;根据供电铁塔的通信收发状态,查询目标区域内的存在通信缺陷特征的第三供电铁塔;当第三供电铁塔与第一供电铁塔存在第一预设通信方式时,启动第一预设通信方式进行第三供电铁塔的通信监测。通过上述方法,解决高寒地区的无线通信信号难以覆盖或质量不稳定,导致供电铁塔的监测数据无法及时传输或传输错误的问题。
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