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公开(公告)号：CN109816669A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910089308.0
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司红河供电局
摘要： 本申请公开了一种识别电力设备缺陷的改进Mask R-CNN图像实例分割方法，包括：构建卷积神经网络；读入电力设备缺陷预处理图片将电力设备缺陷预处理图片输入到卷积神经网络中，卷积神经网络对电力设备缺陷预处理图片进行特征提取，得到含有特征的区域；通过RPN网络对含有特征的区域进行细化，在细化后的区域中，通过双线性差值方法进行RoIAlign操作对细化后的区域进行处理，每个兴趣区域生成固定尺寸的特征图，通过类别、坐标信息，以及掩膜信息，得到电力设备缺陷实例分割。通过对Mask R-CNN图像实例分割方法进行改进，保留Mask R-CNN分割的基本效果，提高RoIAlign过程中双线性插值速度，同时使映射过程充分，均匀的利用了电力设备缺陷预处理图片所有像素，使分割效果更加明显。
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公开(公告)号：CN109871788A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910089314.6
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司红河供电局
摘要： 本申请提供了一种输电走廊自然灾害影像识别方法，该方法包括获取无人机航拍影像；对所述航拍影像进行降噪处理；利用预设算法，提取所述降噪后的航拍影像中的灾害特征；根据所述灾害特征，确定第一灾害类型；利用神经卷积网络对所述降噪后的航拍影像进行识别，确定第二灾害类型；将所述第一灾害类型和第二灾害类型进行比对，得到识别结果。利用背景减除法和帧间差分对前景图像进行特征提取，卷积神经网络能自动而有效地提取类别特征，对疑似灾害影像进行精确的识别，从而实现对电力系统走廊地质灾害智能影像识别，识别效率高，并且识别结果准确。
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公开(公告)号：CN109784336A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910089294.2
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司红河供电局
摘要： 本申请公开了一种基于YOLO目标检测算法的红外图像故障点识别方法，包括：获取红外图像，设置红外图像中的预测边框；设置红外图像中存在电力设备的概率，根据红外图像中存在电力设备的概率设置判断阈值；判断置信值是否大于判断阈值，若置信值大于判断阈值，则存在电力设备，执行下一步；反之，则结束；对存在电力设备的红外图像进行处理和故障特征识别，得到故障的电力设备；将故障的电力设备进行处理后与红外图像故障库进行对比，从而识别出红外图像的故障点。本申请提供的一种基于YOLO目标检测算法的红外图像故障点识别方法结合了YOLO目标检测算法，实现了对红外图像故障的实时检测识别，大大降低了红外图像故障识别的错误概率，使实时效果更加清晰。
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公开(公告)号：CN115278774B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210856934.X
申请日：2022-07-20
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H04W28/06 , H04W84/06 , H04B7/185 , G06N3/0499 , G06N3/086
摘要： 本发明涉及一种北斗短报文缺失数据补录方法及系统，该方法包括：建立深度极限学习机模型；根据预先存储的北斗短报文训练集，对所述深度极限学习机模型进行训练；获取缺失数据的北斗短报文；将所述缺失数据的北斗短报文作为训练后的深度极限学习机模型的输入，得到补齐报文。可以理解的是，本发明提供的技术方案，仅需获取一次缺失数据的北斗短报文，便能通过训练好的深度极限学习机模型得出补齐报文，大幅提高数据传输效率以及实时性。
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公开(公告)号：CN113869770B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111185757.9
申请日：2021-10-12
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06V20/17 , G05D1/46 , G05D1/622 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法，包括：获取巡检数据，巡检数据包括巡检视频和图像；根据巡检数据计算航迹情况，航迹情况包括航迹重合度和避障执行情况；根据巡检数据计算作业任务情况，作业任务情况包括作业完成度和作业完成时间；根据巡检数据计算拍摄效果水平，拍摄效果水平包括可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度。
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公开(公告)号：CN113034363B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110263381.2
申请日：2021-03-11
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供基于GEE深度时空经验Kringing区域尺度的氮氧化物速降方法，通过GEE平台将现有卫星图像和地理空间数据集目录与行星规模的分析功能结合并存储在云端，设置提取贴片密度，以一个像素代表一个单元，根据扩展比例扩展高分辨率框架，将所述单元分配到所述扩展高分辨率框架中心，填充尺度空间，对所述单元进行经验变化，得到扩张后的影像，收集氮氧化物检测点数据，将所述扩张后的影像以及所述监测点数据输入神经网络进行训练，得到高分辨率时空信息氮氧化物影像，解决现有卫星探测氮氧化物数据尺度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117710423A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311657419.X
申请日：2023-12-05
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本申请实施例公开了一种遥感影像快速配准方法及相关设备，根据遥感影像的属性信息获取与遥感影像对应的数字底图，并根据遥感影像的第一空间分辨率和数字底图的第二空间分辨率，将高分辨率的图像重采样至低分辨率的图像，从而使配准时的遥感影像和数字底图的分辨率相同，无需在配准时遍历每个图像像素的分辨率，进而降低遥感影像的配准时间，实现对灾情的及时判断。
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公开(公告)号：CN111738119B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010535735.X
申请日：2020-06-12
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及电网灾害智能监测技术领域，尤其涉及一种基于MODIS卫星监测的森林山火面积估算方法及装置。所述方法包括：获取卫星监测时刻山火影像的矢量数据；将所述矢量数据叠加至三维GIS地图，获取所述山火影像的中心像元三维坐标；以预设步长获取山火影像区域的边缘像元三维坐标；基于所述中心像元三维坐标、边缘像元三维坐标构建单元格，计算得到每个单元格的面积；对所有单元格的面积进行求和，得到森林山火估算面积。(56)对比文件EP 1486920 A2,2004.12.15KR 100885246 B1,2009.02.25US 2018144493 A1,2018.05.24张春桂;黄朝法;潘卫华;林晶.MODIS数据在南方丘陵地区局地森林火灾面积评估中的应用研究.应用气象学报.2007,第18卷(第01期),第119-123页.
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公开(公告)号：CN117475378A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311604999.6
申请日：2023-11-28
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/776 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了山火蔓延的预测方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取监测区域的山火告警网格，以及基于高轨卫星对监测区域进行山火监测，得到监测区域内的火点分布；利用低轨卫星对监测区域内的火点进行凝视成像，得到监测区域内火点的卫星凝像视频；对卫星凝像视频进行帧间分析和地理编码，得到监测区域内的山火信息；根据监测区域内的山火信息和山火告警网格进行位置分析及山火蔓延预测，确定发生山火的预测位置，并发出告警。通过结合山火告警网格信息和实时监测的山火信息来对山火蔓延进行预测，预测山火会蔓延到山火告警网格中的具体位置，以便及时做出告警预防，有效地提高了电网安全运行水平和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117177302A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310977307.6
申请日：2023-08-04
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机航迹可靠接入的系统与方法，系统包括无人机机载通信设备及控制设备，控制设备设置于地面；无人机机载通信设备获取无人机飞行产生的初始航行数据并进行数据格式转换，得到第一航行数据和第二航行数据，在第一航行数据及第二航行数据中增加相同的数据标签得到第三航行数据和第四航行数据，并发送给控制设备；控制设备接收无人机机载通信设备发送的第五航行数据并进行格式转换，及基于数据标签进行数据分析及去重处理，得到目标航行数据，通过将有相同数据标签的航行数据发送给控制设备进行数据分析及去重，得到目标航行数据，能够有效降低航行数据传输过程中出现丢失的概率，提高可靠性及鲁棒性。
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