-
公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
-
公开(公告)号：CN107846841A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039832.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 日立工机株式会社
CPC classification number: A01D34/008 , A01B69/00 , A01D34/64 , A01D34/78 , A01D34/81 , A01D2101/00 , G05D1/02 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种可确实地检测出导线的引导信号、并进行精度良好的引导控制的自走式割草机。所述自走式割草机包括：驱动车轮的车轮马达、驱动割刀的割刀马达、对这些马达供给电力的二次电池、以及对由形成为环状的导线所产生的磁场进行探测的导线传感器。在判断其是在导线所包围区域的内侧还是外侧以在割草区域内自主行走的所述自走式割草机中，在利用导线传感器探测磁场时，仅使对割刀马达的供给电压下降。通过在磁场的探测完成后重新进行割刀马达的驱动，以去除割刀马达所引起的噪声的影响。
-
公开(公告)号：CN106612676A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611008020.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 王金鹏
Inventor： 王金鹏
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 一种有轨农机，包括行走轮胎，可卷绕轨道，卷轴，轨道固定桩，和轨道上行走农机，轨道可以在行走轮胎的移动下展开或卷绕收起，两根轨道固定桩之间可以布置一条轨道，轨道固定桩的高度可以调节，通过调节轨道固定桩的高度调节轨道的高度，轨道上行走农机可以在轨道上自由行走，实现不同高度的农活作业。本发明的有轨农机可以实现多种功能，例如播种，施肥，浇水，喷药等，在一季作物中只需布置一次，节省空间，省时省力。
-
公开(公告)号：CN105960864A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610396002.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 颍上县田之都农业科技发展有限公司
Inventor： 余洪阳
CPC classification number: A01B49/065 , A01B69/00 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种双向播种机,包括：主机架、轨道车机架、电动轨道轮、双向旋耕机、肥料箱、种子箱、拔杆一、主转轴、拔杆二、控制阀、流向轴、导流片、三叉管、种子管道一、肥料管道一、种子管道二、肥料管道二，播种腿一、播种腿二、挡土板，所述种子箱、肥料箱的底部并排在一起且均匀安装多个出口，所述控制阀安装在出口处，所述三叉管的上支管与种子箱及肥料箱的出口连接，所述拔杆一通过主转轴安装在肥料箱外壁上，所述拔杆一下端通过转轴与拔杆二连接，所述流向轴安装在三叉管的顶端，所述拔杆二下端与流向轴固接，所述流向轴上固定安装有导流片。本发明具有安全环保、提高播种效率的优点。
-
公开(公告)号：CN106462164B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕地行驶路径，以使子作业车（1C）追随于母作业车（1P）的方式进行无人驾驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108205316A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710398212.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 松崎优之
CPC classification number: A01B69/008 , A01B69/00 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0201 , G06F3/147 , G09G2380/10 , G05D1/0219 , A01B49/04
Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车，其能够在一边沿着行驶路径依次执行计划的作业事项一边进行自动行驶时，适当地把握所执行的作业事项。自动行驶作业车具有：作业事项计划部(42)，其生成作业事项计划，该作业事项计划规定沿生成的行驶路径进行作业行驶时执行的作业事项；作业事项指令生成部(65)，其基于行驶路径、作业事项计划和本车位置生成作业事项指令；作业行驶控制部(60)，其控制沿行驶路径的自动行驶及基于作业事项指令的作业事项的执行；作业行驶监视器画面生成部(52)，其生成作业事项显示画面数据，该作业事项显示画面数据用于用监视器按时间顺序显示作业行驶时执行的作业事项的内容。
-
公开(公告)号：CN107278401A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610207053.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 新昌县大市聚镇洪聚机械厂
Inventor： 石亚莉
IPC: A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00
Abstract: 农用平地机的方向导控装置，包括一个平地机机体(1)，在机体(1)两侧设置宽度检测装置(2)通过移动轨道装置(3)连接，前端设置水平度检测模块(4)、探头组件(5)，移动滚轮内侧设有导向装置(6)，运行时与平地机同步作业，相关检测数据显示于显示装置(7)上，同时根据所需平地宽度及平整度需求，进行智能导控操作；设置提示装置(8)，当运行过程出现偏移现象时发出提示信息；主控室内设有中控装置(9)，针对检测数据进行综合分析比对；增加结构设计合理，有效针对机体方位实行实时监控，避免偏移状况的发生，同时采用智能操控模式，稳定性高，有利于农耕作业的后续管理。
-
公开(公告)号：CN107209516A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074118.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 天宝导航有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , A01B69/00 , A01B69/008 , G01S19/13 , G05D1/0221 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , Y02A40/12
Abstract: 自动校准，调整和诊断通过帮助农民从自动驾驶仪引导的车辆获得最佳性能来提高耕作精度。自动驾驶仪无法由人类驾驶员来精确执行，自动驾驶仪自动调整和简化的诊断都是先进的农用车辆自动驾驶仪系统的一部分。
-
公开(公告)号：CN104454738A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410805249.X
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江海宏液压科技股份有限公司
CPC classification number: F15B13/02 , A01B69/00 , F15B2013/0412
Abstract: 本发明提供了一种农机控制阀，属于液压技术领域。它解决了现有的农机执行机构的升降动作和农机转向动作控制部方便的问题。本农机控制阀，包括阀体和位于阀体内的转向控制阀腔，转向控制阀腔内设置有转向阀杆，转向阀杆沿转向控制阀腔滑动使转向进油口选择与左转向油口、右转向油口或转向回油口连通。本控制阀还包括三位四通M型电磁阀，阀体上具有进油口和回油口，三位四通M型电磁阀的电磁阀A口和电磁阀B口与执行机构相连带动执行机构升降，电磁阀P口与进油口相连通，电磁阀T口与转向进油口相连，进油通道一和进油通道二通过节流通道相连，转向控制阀腔通过回油通道与回油口相连。本农机控制阀提高了农机在复杂地貌环境下的工作效率。
-
公开(公告)号：CN101678857B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200980000339.9
申请日：2009-03-02
Applicant: 洋马株式会社
CPC classification number: A01D69/00 , A01B69/00 , B62D11/006
Abstract: 本发明提供一种能够以与四轮机车相同的那种操作感觉运转(操纵)的联合收割机等行驶车辆，其目的在于简化将直行操作件(13)和回转操作件(10)与直行用及回转用变速器(53、54)联动连结的机构。可绕彼此正交的回转轴线(P)及变速轴线(S)转动的单一的控制体(131)内装于收纳箱(120)。通过回转操作件(10)的操作，绕回转轴线(P)转动，且通过直行操作件(13)的操作，绕变速轴线(S)转动。在收纳箱(120)内，按照彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有回转用转换轴(164)和直行用转换轴(155)。收纳箱(120)配置于构成操纵部(9)的地板面的踏板地板部件(111)的下面侧，以便位于两变速器(53、54)的附近，上述两变速器(53、54)位于左右行驶部(2)之间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.048 seconds)
