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公开(公告)号：CN119898380A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411875384.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全运行控制方法及装置，该方法包括：在列车的智能列车鹰眼ITE系统识别到目标线路上存在障碍物的情况下，生成障碍物信息，并将障碍物信息发送至车载控制器VOBC；基于VOBC根据报警信息对列车进行制动，并将障碍物位置信息通过列车自动保护系统ATP转发至列车自动监控系统ATS；基于ATS根据障碍物位置信息计算列车与障碍物之间的距离，并根据距离在目标工作站的显示界面生成障碍物报警位置信息和报警标识；目标工作站包括ATS调度工作站和维护工作站中的至少一项。本发明所述方法实现了障碍物的实时监测还能够提升自动驾驶车辆的智能化水平，提高了列车运营效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119821478A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411876572.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车控制方法及装置，所述方法包括：在列车智能感知系统出现故障需要切除列车智能感知系统功能的情况下，接收操作人员在控制界面上输入的第一指令；响应于第一指令，在控制界面上显示第一确认图标；接收操作人员在控制界面上点击第一确认图标的第二指令；响应于第二指令，在控制界面上显示第二确认图标；接收操作人员在控制界面上点击第二确认图标的第三指令；响应于第三指令，向车载控制器发送切除列车智能感知系统功能的指令。本发明在列车智能感知系统出现故障的情况下，通过绕过故障部分来保持系统的部分功能，确保系统的连续运行和关键任务的执行，从而减少故障对整个系统运行的影响，提高了列车系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN119734741A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411880271.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请提供一种考试信号屏蔽干扰下城市轨道交通灵活组织方法及系统，该方法包括：ATS设置一个或多个考试干扰区域信息，ATS将考试干扰区域信息传输至地面ATP，地面ATP根据考试干扰区域信息计算移动授权；其中，任一移动授权包含单个干扰区域，否则回撤至该干扰区始端；任一干扰区域内仅允许一辆列车运行通过；避免移动授权距离不够使得通过列车在干扰区内非计划停车。地面ATP将移动授权发送至车载ATP，列车通过干扰区时，列车上的车载ATP自动维持移动授权运行，车载ATP和地面ATP不再监督车地无线通信状态，使得车载ATP不因失去车地通信触发列车的紧急制动，进而规避信号屏蔽干扰对城市轨道交通正常运营组织的影响。
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公开(公告)号：CN103763305B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310714088.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种报文格式的生成方法及生成设备，用于生成应答器对应的报文格式，所述方法包括：获取电子地图，所述电子地图中用于表示涉及应答器报文生成的各个信号设备的位置；还包括，针对当前需要生成报文格式的第一应答器，执行：步骤S1，根据第一应答器在所述电子地图中的位置确定所述第一应答器对应的第一信号设备集合；步骤S2，根据所述第一应答器对应的信号设备集合中各个信号设备的类型生成第一报文格式。通过针对系统中的各个信号设备获取相应的电子地图，之后根据各个应答器所在的位置确定该应答器所涉及的各个信号设备，并根据涉及到的各个信号设备的类型生成对应的报文格式。
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公开(公告)号：CN119691242A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806712.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F16/9032 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/29
Abstract: 本申请提供一种轨道交通的站点信息问答方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取乘客提出的问题；通过RAG模型确定问题的语义信息向量，并在向量数据库中检索语义信息向量所对应的内容块；其中，所述向量数据库中存储的内容块是基于描述站内位置信息的设备元信息文档和描述站点综合服务信息的站点信息文档得到的；每个站点对应一个设备元信息文档和一个站点信息文档；整合所对应的内容块，生成答案；向乘客展示答案。本申请提供的方法通过RAG模型可以实时的答案检索与生成，确保提供的答案既准确又具有时效性，另外，本申请提供的方法实现时无需下载安装，提升了问答的便捷性，可以满足乘客多样化的查询需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918553A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971667.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供一种轨道线检测方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取轨道线图像；对轨道线图像进行去畸变处理后，对去畸变后的图像进行透视变换，得到透视变换后的图像；基于透视变换后的图像，确定卷积图像和轨道区域；基于轨道区域，将滑动窗口在卷积图像上滑动，并确定每次滑动后滑动窗内的轨道边缘，基于轨道边缘进行轨道线检测。本申请的方法基于透视变换后的图像，确定卷积图像和轨道区域；基于轨道区域，将滑动窗口在卷积图像上滑动，并确定每次滑动后滑动窗内的轨道边缘，基于轨道边缘进行轨道线检测，保证了轨道线检测的实时性。
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公开(公告)号：CN117934911A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789874.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种轨面黏着工况识别方法、装置及电子设备，其中方法包括：将目标轨面图像输入训练好的轨面黏着工况识别模型，得到所述目标轨面图像对应的轨面黏着工况；其中，所述轨面黏着工况识别模型是基于带有轨面实际工况信息标签的样本轨面图像集对深度学习模型训练得到的；所述深度学习模型包含卷积注意力机制模块CBAM、变换网络模块、感受野模块RFB和自适应特征融合模块ASFF中的一种或多种。从而实现对轨面黏着工况进行识别，进而保障行车安全。
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公开(公告)号：CN119668276A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411521964.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本说明书实施例提供了一种无人机自主避障与探索方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：针对密林场景，采用VINS‑Fusion算法基于RGB图与深度图完成无人机的位姿估计与三维点云地图构建，并生成八叉树地图；对Hybrid A*算法中的启发式函数和代价函数进行改进，得到改进后的启发式函数和代价函数；初始化Fast‑planner算法参数，基于所述八叉树地图，通过改进后的启发式函数，计算障碍物代价，更新障碍物三维坐标，计算飞行安全距离，通过改进后的代价函数，遍历无人机邻域范围内局部点云，寻找代价最小路径，提取最优路径航向，并构建安全走廊；初始化参数，在构建的所述安全走廊中，根据所述最优路径航向完成自主避障与探索。
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公开(公告)号：CN117908367A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311658114.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及轨道车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的列车运行控制方法、装置、设备及介质。本发明通过根据列车运行数据，使用强化学习方法求解列车运行模型得到列车运行性能模型，再根据列车运行性能模型得到列车控制参数，可以使列车运行性能模型更符合列车运行的实际情况，更大程度利用列车运行数据中的信息，提高数据样本的使用效率，使得到的列车运行性能模型具有更好的泛化能力，从而实现高准确度的轨道车辆运行控制，提高轨道车辆运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110758471A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910909451.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车完整性判断系统与方法。所述方法包括：获取所述列车的车头加速度和车尾加速度；计算所述车头加速度和所述车尾加速度之间的差值；将所述差值和预设判断阈值相比较以确定列车的完整性。本发明利用车头和车尾安装的加速度计获取测量的加速度值，计算出列车运行的加速度，根据车头和车尾的加速度值的差值判断列车的完整性，从而使得列车在任何工况运行状态下都能够准确、实时的判断列车是否完整，保证了列车的安全运行。
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