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公开(公告)号：CN112158232B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011045060.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种克服延迟响应牵引的停车开门控制方法及系统，包括：在列车处于自动运行系统控制下的精确停车阶段且在所述列车进入站台区域内时，根据列车的运行线路参数以及列车性能参数对所述列车的牵引禁止速度进行配置；若列车的车速低于可配置的牵引禁止速度，则停止自动运行系统向所述列车输出牵引，使列车进入惰行状态，直至列车准确停稳。本发明实施例通过自动运行系统ATO使用可配置化的限制牵引输出门限信息，用于兼容不同工程线路因车辆厂家不同，牵引制动切换及输出逻辑不同展现的电空制动转换速度门限差异情况，从而完成低速状态下精确停车阶段的牵引输出处理，有效的解决了解决列车因延迟响应牵引导致的停车开门安全问题。
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公开(公告)号：CN112158232A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045060.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种克服延迟响应牵引的停车开门控制方法及系统，包括：在列车处于自动运行系统控制下的精确停车阶段且在所述列车进入站台区域内时，根据列车的运行线路参数以及列车性能参数对所述列车的牵引禁止速度进行配置；若列车的车速低于可配置的牵引禁止速度，则停止自动运行系统向所述列车输出牵引，使列车进入惰行状态，直至列车准确停稳。本发明实施例通过自动运行系统ATO使用可配置化的限制牵引输出门限信息，用于兼容不同工程线路因车辆厂家不同，牵引制动切换及输出逻辑不同展现的电空制动转换速度门限差异情况，从而完成低速状态下精确停车阶段的牵引输出处理，有效的解决了解决列车因延迟响应牵引导致的停车开门安全问题。
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公开(公告)号：CN115416632B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211124885.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种停车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在停车阶段，若确定列车的车速小于第一预设速度且大于第二预设速度，则基于第一车速和第一距离，确定第一固定制动率；基于所述第一固定制动率，控制所述列车减速；若确定列车的车速小于或等于所述第二预设速度，则基于第二车速和第二距离，确定第二固定制动率；基于所述第二固定制动率，控制所述列车减速至停车。本发明通过在电空转换阶段也即第一阶段，基于第一固定制动率控制列车减速，进而可以在电空转换完成后也即第二阶段，基于第二固定制动率控制列车减速至停车，通过“两阶段制动”的控制方式，能够提高停车精确度。
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公开(公告)号：CN114044028B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111138277.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Inventor： 宋殿生
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种工程列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取用户输入的目标工程列车信息，并对所述目标工程列车信息进行信息确认；在工程列车信息数据库不包括所述目标工程列车信息的情况下，将所述目标工程列车信息与目标工程列车行驶要求相结合，确定工程列车控车参数；基于所述工程列车控车参数控制工程列车运行。本发明通过将用户输入的目标工程列车信息与工程列车信息数据库中的信息相比，确定工程列车处于灵活编组模式，并根据该模式确定公车列车控车参数，对工程列车进行控制。起到提高工作效率，减少能源损耗的目的。
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公开(公告)号：CN115520248A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211161039.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车站间运行控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：根据ATS发送的目标列车的运行计划，获取目标列车从当前位置运行至目标站台的运行路径；根据运行计划，获取目标列车从当前位置驶出目标区间的理论运行时间和计划运行时间；根据理论运行时间与计划运行时间之间的时间偏差，以及目标列车在目标区间的历史运行信息，获取目标列车在目标运行状态下的运行时间调整量；根据目标区间的线路信息和运行时间调整量，对目标列车在目标运行状态下的目标速度进行调整，根据调整后的目标速度，控制目标列车从当前位置驶出目标区间。本发明实现对目标列车的目标速度进行自适应实时调整，提高列车站间运行的准点率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520248B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211161039.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车站间运行控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：根据ATS发送的目标列车的运行计划，获取目标列车从当前位置运行至目标站台的运行路径；根据运行计划，获取目标列车从当前位置驶出目标区间的理论运行时间和计划运行时间；根据理论运行时间与计划运行时间之间的时间偏差，以及目标列车在目标区间的历史运行信息，获取目标列车在目标运行状态下的运行时间调整量；根据目标区间的线路信息和运行时间调整量，对目标列车在目标运行状态下的目标速度进行调整，根据调整后的目标速度，控制目标列车从当前位置驶出目标区间。本发明实现对目标列车的目标速度进行自适应实时调整，提高列车站间运行的准点率。
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公开(公告)号：CN111762234B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010464056.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种自动停车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标距离修正值；所述目标距离修正值是根据目标时刻之前的历史停车误差值确定的；目标时刻为存储目标距离修正值时；根据所述目标距离修正值对获取到的目标距离值进行修正，得到修正后的目标距离值；所述目标距离值为车辆当前的位置与目标停车位置之间的距离值；根据修正后的目标距离值，执行本次自动停车。本发明实施例提供的自动停车方法、装置、电子设备及存储介质，使用历史停车误差值对目标距离值进行修正，再根据修正后的目标距离值，执行自动停车，提高了自动停车的精准度。
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公开(公告)号：CN111762234A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010464056.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种自动停车方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标距离修正值；所述目标距离修正值是根据目标时刻之前的历史停车误差值确定的；目标时刻为存储目标距离修正值时；根据所述目标距离修正值对获取到的目标距离值进行修正，得到修正后的目标距离值；所述目标距离值为车辆当前的位置与目标停车位置之间的距离值；根据修正后的目标距离值，执行本次自动停车。本发明实施例提供的自动停车方法、装置、电子设备及存储介质，使用历史停车误差值对目标距离值进行修正，再根据修正后的目标距离值，执行自动停车，提高了自动停车的精准度。
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公开(公告)号：CN115416632A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211124885.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种停车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在停车阶段，若确定列车的车速小于第一预设速度且大于第二预设速度，则基于第一车速和第一距离，确定第一固定制动率；基于所述第一固定制动率，控制所述列车减速；若确定列车的车速小于或等于所述第二预设速度，则基于第二车速和第二距离，确定第二固定制动率；基于所述第二固定制动率，控制所述列车减速至停车。本发明通过在电空转换阶段也即第一阶段，基于第一固定制动率控制列车减速，进而可以在电空转换完成后也即第二阶段，基于第二固定制动率控制列车减速至停车，通过“两阶段制动”的控制方式，能够提高停车精确度。
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公开(公告)号：CN114044028A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111138277.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Inventor： 宋殿生
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种工程列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取用户输入的目标工程列车信息，并对所述目标工程列车信息进行信息确认；在工程列车信息数据库不包括所述目标工程列车信息的情况下，将所述目标工程列车信息与目标工程列车行驶要求相结合，确定工程列车控车参数；基于所述工程列车控车参数控制工程列车运行。本发明通过将用户输入的目标工程列车信息与工程列车信息数据库中的信息相比，确定工程列车处于灵活编组模式，并根据该模式确定公车列车控车参数，对工程列车进行控制。起到提高工作效率，减少能源损耗的目的。
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