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公开(公告)号:CN114719898A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210245310.4
申请日:2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器,涉及传感器技术领域,包括以下步骤:在空气中时,记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值,计算出最大可工作距离;根据在不同介电常数的水中测试,判断信号衰减和距离的关系;在取得n组对应关系后,通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系;将传感器发射功率从最小到最大分为m档,设定接收机能解析的最小幅值;将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定;本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律,从而可以很方便计算出传输距离;通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律,可以很方便的得出需要的目标功率,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN114483000A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111667423.5
申请日:2021-12-31
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的适用于海上确定海底钻头方位的方法和系统,涉及钻头定位技术领域,包括以下步骤:用两个普通传感器组成双磁源传感器,控制两传感器距离为L,并连接同步器;在地面上通过同步器控制双磁源传感器分别工作;利用N个接收机阵列排布;计算磁源与接收机的相对位置关系;通过接收机阵列移动进行双磁源定位,并计算出当前的偏航角;本发明利用两个普通传感器组成双磁源传感器并控制相互间的距离,通过同步器控制双磁源传感器分别工作,通过接收机阵列排布并移动进行双磁源定位,不需要大距离移动,接收机阵列只需移动双磁源传感器相互间的距离,就可以实现钻头方向定位,操作简单方便,而且形成数字化的数据,方便施工。
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公开(公告)号:CN114719898B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202210245310.4
申请日:2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器,涉及传感器技术领域,包括以下步骤:在空气中时,记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值,计算出最大可工作距离;根据在不同介电常数的水中测试,判断信号衰减和距离的关系;在取得n组对应关系后,通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系;将传感器发射功率从最小到最大分为m档,设定接收机能解析的最小幅值;将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定;本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律,从而可以很方便计算出传输距离;通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律,可以很方便的得出需要的目标功率,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN116537765A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310493278.6
申请日:2023-05-05
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: E21B47/001 , E21B47/024 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种适用于大深度海底确定钻头方位的方法,涉及海底施工技术领域,包括以下步骤:S1:用两个传感器组成双磁源传感器,两传感器距离控制L在2‑5米,同步器用近无线方式;S2:地面上时,通过同步器控制让第一个传感器工作,进行正常的施工操作,当要进行穿越船底操作时,通知同步器控制第二个传感器开始工作,结束后,通过同步器关闭第二个传感器;本发明利用双磁源加五个接收机组成十字接收机阵列,来定位航偏角,并利用差分GPS计算航偏角的准确数字值,使用无线的方式,不需要大距离移动,就可以实现钻头方向定位,操作简单方便,而且形成数字化的数据,便于与预设的轨迹进行比较,更加方便施工。
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公开(公告)号:CN119575488A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411635437.2
申请日:2024-11-15
Applicant: 无锡市公用水务投资有限公司 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗主动、被动干扰的高精度铺管定位系统,涉及铺管技术领域,包括发射探棒和接收机,所述发射探棒设在地下,所述接收机设在地上,所述发射探棒包括电池、MCU、传感器、电磁波发射1、电磁波发射2,所述接收机包括DSP、显示屏、按键、信号处理单元和天线系统,所述天线系统为可调节相对位置的阵列三维天线;所述电磁波发射1和电磁波发射2同时发送电磁波;本发明利用阵列三维天线定位多磁源原理,在存在主动干扰源和被动二次干扰源的环境中,准确计算出导向钻头所在的位置和前进方向;利用不同频率电磁波在同一介质中的衰减不同,通过数据处理,准确计算出导向钻头与地面接收机的深度距离,精度更高。
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公开(公告)号:CN114517687A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210124551.3
申请日:2022-02-10
Applicant: 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非开挖施工智能导向辅助系统,包括输入生成预设轨迹所需的参数,生成轨迹的基本步骤,确定钻孔轨迹形式,并确定造斜点,确定弯曲强度,动力钻具的弯曲轻度,确定入土角和出土角,标准形式钻孔轨迹参数和各关键点设计,斜平面处理障碍时钻孔轨迹参数和各关键点设计,综合情况下钻孔轨迹参数和各关键点设计,差分GPS计算实时深度,通过钻杆长度计算实时深度,通过差分GPS计算实时左右偏向角,通过陀螺仪和磁靶计算实时左右偏向角。本发明属于施工导向辅助技术领域,具体是指一种具有提示导向手下一步操作的智能辅助系统,提高效率,降低从业门槛的非开挖施工智能导向辅助系统。
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公开(公告)号:CN216780106U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202220402783.6
申请日:2022-02-25
Applicant: 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种非开挖探棒生产用校准设备,包括校准工作台,所述校准工作台上方的一端安装有固定夹板,所述校准工作台上方的另一端安装有移动夹板,所述移动夹板和固定夹板内的一侧均开设有弧形槽;联动板,其连接在所述移动夹板的下方,所述联动板外的一端面开设有卡合槽,所述联动板外的一侧安装有转动推板,且转动推板上方的一侧连接有驱动电机,所述联动板的两侧均连接有回位弹簧。该非开挖探棒生产用校准设备,与现有的装置相比,可以通过转动推板在转动的过程中能够将移动夹板向靠近固定夹板的方向移动,从而能够通过移动夹板与固定夹板对探棒壳体进行整体的夹紧,在夹紧过程中能够将探棒壳体校准调直。
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公开(公告)号:CN216773494U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202220402831.1
申请日:2022-02-25
Applicant: 上海帝可容数字科技有限公司
IPC: H01Q1/12 , H01Q1/00 , H01Q1/36 , H01Q1/42 , H01M50/244
Abstract: 本实用新型涉及非开挖导向仪技术领域,具体为一种非开挖导向仪磁场信号采集天线,包括外套限位管,所述外套限位管的一端设置有电池螺纹连接体,所述电池螺纹连接体的一端连接有电池壳体套体,所述电池壳体套体的一端设置有控制管螺纹连接体,所述控制管螺纹连接体的一端连接有接收连接管,所述接收连接管的一端连接有可拆卸连接线;所述内套限位管的内部设置有天线杆,所述天线杆的一端连接有底部连接盘,所述天线杆的另一端连接有定位安装杆,所述定位安装杆的外壁连接有两个定位稳定滑块,所述内套限位管的内壁连接有定位稳定滑槽。本实用新型通过设置的金属加强体能够对装置外壳进行有效加强,从而达到良好的受力效果,避免受力受损的情况。
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公开(公告)号:CN216771984U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202220429465.9
申请日:2022-03-01
Applicant: 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及施工探棒技术领域,具体为一种用于非开挖施工地下管线预警的探棒,包括探棒壳体,所述探棒壳体的上端连接有螺纹连接端,且探棒壳体与螺纹连接端的连接处安装有封装盖;电池条,其安装在所述探棒壳体的内部,所述电池条的下方安装有探测磁芯,所述探测磁芯的下方安装有控制器,所述探棒壳体内壁的一侧安装有温度传感器,所述探棒壳体外壁的一端安装有警报器;散热铜片,其安装在所述电池条的上方。该用于非开挖施工地下管线预警的探棒,可以通过温度传感器能够对探棒壳体内的温度进行监测,当温度值超出预设值时,控制器能够控制警报器发出声光警报,及时提醒使用人员,通过探测磁芯能够对非金属管线进行探测。
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公开(公告)号:CN219605270U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202321368821.1
申请日:2023-06-01
Applicant: 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及非开挖导向探棒技术领域,具体为一种可以进行参数记录和回放的非开挖导向探棒,包括电子仓壳体,以及安装在电子仓壳体一端的电池仓壳体;所述电池仓壳体的内部设置有锂电池,所述PCB电路板上设置有单片机,且单片机的一侧设置有非易失芯片,所述单片机的输入端安装有A/D转换器,且A/D转换器的输入端分别设置有倾角传感器、转角传感器和温度传感器。本实用新型在PCB电路板上增加非易失芯片,单片机不仅能够对原有传感器采集数据起到处理功能,同时可根据倾角传感器和转角传感器来判断是否需要对解析不正常的数据进行记录和回放,可满足不同状态下的正常使用,根据使用者不同的操作手法来实现不同的功能,操作简单。
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